采用四元数方法推导出SDINS数学平台角误差方程和速度误差方程，并以此建立非线性初始对准误差模型，应用扩展卡尔曼滤波(EKF)进行精对准，确定初始失调角。
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上传时间： 2015-10-27
上传用户：tonyshao
资源简介：垂直发射弹道仿真程序(采用四元数法).matlab编写。
上传时间： 2014-11-23
上传用户：希酱大魔王
资源简介：采用四元数法的标准圆锥运动的姿态角仿真程序，。
上传时间： 2013-12-24
上传用户：731140412
资源简介：针对四元数矩阵正交特征矢量系求解困难的缺点, 本文提出一种获取四元数矩阵正交特征矢量集等效、便捷的方法, 其基本思路为: 首先, 构造四元数矩阵定义于复数域的导出阵, 并利用该导出阵特征矢量空间的一种特殊的等价空间间接获取 相应特征值所对应的特征矢...
上传时间： 2013-12-09
上传用户：xc216
资源简介：四元数实现的三维空间的表达形式，具有表达式简单，运算精度高，占有存储空间小等优点。
上传时间： 2015-06-13
上传用户：清风冷雨
资源简介：四元数表示的，用于matlab仿真的工具箱。通过它，可以掌握四元数的一些特征。
上传时间： 2014-01-01
上传用户：13188549192
资源简介：XMathLib是一个通用的3D图形数学库。 其中包含两个部分： XMathLib和XGeomLib。分别处理数学和几何运算。 数学部分包含向量、矩阵、四元数的运算。以及其它的运算。 几何部分包含Box Frustum AABB OBB Ray Line Line-Segment Plan Triangle等的运算。
上传时间： 2013-12-14
上传用户：hfmm633
资源简介：给出了一种基于陀螺和四元数的EKF卫星姿态确定算法，非常实用
上传时间： 2014-01-16
上传用户：稀世之宝039
资源简介：采用边界元的方法，对helmholtz方程求解。分别是二维、三维和对称的子程序和验证程序。
上传时间： 2016-01-13
上传用户：busterman
资源简介：四元数法在AUV六自由度仿真中的应用，不错的
上传时间： 2014-01-21
上传用户：佳期如梦
资源简介：四元数的隆戈库塔法，利用隆戈库塔队四元数进行更新，可以从中提取出载体姿态信息
上传时间： 2014-12-04
上传用户：yzy6007
资源简介：这是支持在MATLAB中进行四元数（哈密顿数）的工具箱，函数丰富，能大大简化四元数运算的速度
上传时间： 2014-11-28
上传用户：www240697738
资源简介：捷联惯导四元数转换误差分析捷联惯导算法方面学习资料
上传时间： 2016-05-28
上传用户：luopoguixiong
资源简介：四元数matlab工具包，包括四元数的各种计算
上传时间： 2014-01-08
上传用户：黑漆漆
资源简介：四元数c++软件类库，四元数基本运算，非常好用
上传时间： 2016-08-10
上传用户：wl9454
资源简介：四元数矩阵. 介绍四元数矩阵的概论和.
上传时间： 2014-01-23
上传用户：sdq_123
资源简介：详细分析了姿态估值器与四元数估值器。ATTITUDE ESTIMATION OR QUARTERNION ESTIMATION
上传时间： 2016-10-07
上传用户：dongbaobao
资源简介：从旋转矩阵到四元数的转换，matlab代码。
上传时间： 2017-01-08
上传用户：haoxiyizhong
资源简介：基于四元数的机构综合建立模型的MATLAB程序，很好用
上传时间： 2014-01-21
上传用户：zhenyushaw
资源简介：论述了四元数法在垂直发射战术导弹和火箭子导弹的仿真中的应用.对反坦克导弹和舰空导弹飞行弹道仿真中的具体应用进行了方程推导、计算分析。
上传时间： 2017-01-31
上传用户：wyc199288
资源简介：矩阵、向量以及四元数的封装类，包含了基本的矩阵运算、向量运算、四元数运算以及矩阵与四元数的相互转换
上传时间： 2014-03-06
上传用户：许小华
资源简介：本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包，其中包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序，程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的，经过调试已经...
上传时间： 2014-01-23
上传用户：水中浮云
资源简介：自己仿真的四元数法的龙格库塔的姿态解算matlab仿真
上传时间： 2014-11-29
上传用户：脚趾头
资源简介：四元数工具箱，matlab环境下使用，为用户提供高效的仿真工具
上传时间： 2017-09-08
上传用户：hewenzhi
资源简介：基于四元数法的捷联式惯性导航系统的姿态解算
上传时间： 2015-04-02
上传用户：wfeel
资源简介：有关于四元数的姿态解算文档；更好的帮助了解捷联导航的解算
上传时间： 2016-06-02
上传用户：43222104
资源简介：MPU6050四元数欧拉角程序
上传时间： 2022-07-07
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资源简介：详细论述了3D开发中的数学问题－4元数，从这本书中详细讲述了万向锁的问题，通过四元数的学习，你可以优化许多代码，提高系统效率
上传时间： 2014-01-09
上传用户：s363994250
资源简介：导航解算，主要用于姿态的求解，主要利用的是四元数方法
上传时间： 2016-08-20
上传用户：Ants
资源简介：惯性测量组件Mti进行数据采集，利用陀螺和加速度计数据进行捷联姿态角解算，采用四元数更新算法，解算周期可调。
上传时间： 2016-08-27
上传用户：love1314
