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本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包

  • 资源大小:21 K
  • 上传时间: 2014-01-23
  • 上传用户:zhang8818200
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: matlab 程序 捷联惯导 解算

资 源 简 介

本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包,其中包括滤波初始对准仿真,罗经法初始对准仿真,捷联惯导解算仿真,组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序,程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的,经过调试已经通过,所得圆锥误差,划桨误差与秦永元所编惯性导航一书相符,可靠性较高。适合惯导学习者参考改进使用

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