用于惯性导航的初始对准,采用北东地坐标系,10个状态量
资源简介:用于惯性导航的初始对准,采用北东地坐标系,10个状态量
上传时间: 2013-12-24
上传用户:sqq
资源简介:惯性导航的传递对准程序,一种速度加姿态的对准。
上传时间: 2014-01-04
上传用户:VRMMO
资源简介:摘要惯性制导系统初始对准的主要任务是精确确定载体坐标系和制导坐标 系之间的初始方向余弦矩阵和载体的初始速度。惯性制导的精度在很大程度上 取决于系统初始对准的精度。本文基于初始对准误差引起的惯性导航误差模 型,针时近程战术武器系统,在一定精度...
上传时间: 2017-08-07
上传用户:plsee
资源简介:这是本人用SIMLINK辨析的一个用经典控制理论方法实现的接联惯性导航系统精对准的方法程序。
上传时间: 2015-08-27
上传用户:yd19890720
资源简介:这是一个用MATLAB编写的接联惯性导航系统精对准阶段KALMAN滤波仿真程序的修正程序。解决了因系数矩阵条件数过大造成的滤波发散问题。
上传时间: 2013-12-10
上传用户:ve3344
资源简介:硕士学位论文捷联惯性系统初始对准研究 惯导系统的初始对准是影响系统使用性能的关键技术之一,对准的精度与速度直接关系到惯性统的精度与启动特性。对卡尔曼滤波及其在初始对准中的应用进行了研究。首先介绍了卡尔曼滤波理论的应用背景,然后推导了离散卡...
上传时间: 2013-12-26
上传用户:1159797854
资源简介:U-BOOT主要用于LINUX系统的初始化及系统引导
上传时间: 2013-12-23
上传用户:ryb
资源简介:关于激光陀螺惯导系统扰动基础上的初始对准研究文章
上传时间: 2013-12-23
上传用户:yoleeson
资源简介:U-BOOT主要用于LINUX系统的初始化及系统引导(for s3c2440)
上传时间: 2013-12-28
上传用户:宋桃子
资源简介:MS320F2812的ADC模块用于采样过程的初始化代码.rar
上传时间: 2013-11-26
上传用户:sssl
资源简介:这是一本关于无陀螺捷联式惯性导航的书籍,具有很高的参考价值!
上传时间: 2013-12-06
上传用户:ls530720646
资源简介:惯性导航的Matlab程序,可以直接运行
上传时间: 2014-01-10
上传用户:Divine
资源简介:惯性导航系统传递对准系统模型程序,请大侠诚恳指教,多谢
上传时间: 2016-11-18
上传用户:qq521
资源简介:GPS与惯性导航的组合导航,没有解释语句,但稍微有点基础一看就明白,
上传时间: 2014-09-12
上传用户:shawvi
资源简介:这是针对差分GPS和惯性导航的组合导航技术的研究论文,有较高的理论研究和工程参考价值.
上传时间: 2013-12-09
上传用户:love_stanford
资源简介:5406B 真彩屏应用于MTK方案的初始化代码。 经过验证可以量产用。
上传时间: 2014-05-31
上传用户:yyq123456789
资源简介:自己编写的鲁棒滤波算法的应用,应用于惯性导航系统初始对准中,静止基座
上传时间: 2016-10-20
上传用户:2467478207
资源简介:自己编写的kalman滤波算法的应用,应用于惯性导航系统初始对准中,运动基座
上传时间: 2016-10-20
上传用户:thinode
资源简介:自己编写的自适应滤波算法的应用,应用于惯性导航系统初始对准中,静止基座
上传时间: 2014-01-06
上传用户:zhangliming420
资源简介:有关惯性导航领域发展的关键技术综述和展望,阐述了惯性导航的发展趋势
上传时间: 2013-12-30
上传用户:ippler8
资源简介:捷联惯性导航技术(第二版--张天光等译)是一本介绍捷联惯性导航的优秀资料。捷联惯导技术是将陀螺和加速度计直接固连在载体上的一种惯性导航技术,广泛应 用于军用飞机、导弹、潜艇、战车等。本书重点介绍捷联惯导技术的基本原理、最新发展和在各种领域的具...
上传时间: 2022-07-26
上传用户:
资源简介:惯性导航的书,理论知识。
上传时间: 2013-10-19
上传用户:diets
资源简介:惯性导航(秦永元版)详细介绍了惯性导航的相关技术,对学习惯性导航具有极大的帮助。
上传时间: 2022-07-26
上传用户:trh505
资源简介:介绍了捷联惯性导航初始对准的几种方法,包括经典对准和卡尔曼滤波对准,有利于初学者学习。
上传时间: 2013-12-24
上传用户:tianyi223
资源简介:初始对准技术是惯性导航系统的关键技术之一,初始对准的快速性和精度直 接关系到捷联惯导系统的性能。论文以罗经对准方法在捷联惯导系统中的应用为 目的,深入地进行了理论、实验和应用研究。 理论上,由捷联式惯导系统误差模型开始,结合罗经对准原理...
上传时间: 2017-08-07
上传用户:GavinNeko
资源简介:惯性导航算法,实现陀螺仪的仿真,用于陀螺选型
上传时间: 2014-09-10
上传用户:klin3139
资源简介:这是本人编写的一个接联惯性导航系统解析粗对准的仿真程序,其中分别采用了传统和改进的解析对准算法。
上传时间: 2015-08-27
上传用户:franktu
资源简介:这是一个本人编写的一个接联惯性导航系统解析粗对准程序可观测性分析的一个程序。
上传时间: 2013-12-27
上传用户:米卡
资源简介:这是本人编写的接联惯性导航系统静基座对准精对准卡尔曼滤波仿真程序。请多多执教。
上传时间: 2015-08-27
上传用户:frank1234
资源简介:基于陀螺仪原理的惯性导航程序 用于测量量角速度
上传时间: 2014-11-10
上传用户:tuilp1a