非线性系统的PID鲁棒控制,基于NCD优化的非线性PID控制
资源简介:非线性系统的PID鲁棒控制,基于NCD优化的非线性PID控制
上传时间: 2013-12-06
上传用户:dancnc
资源简介:MATLAB控制工程工具箱技术手册。本书为读者提供了使用MATLAB 的实践性指导。主要介绍了MATLAB中与控制工程相关的6个基础工具箱:系统辨识工具箱、控制系统工具箱、鲁棒控制工具箱、模型预测控制工具箱。
上传时间: 2017-04-10
上传用户:hebmuljb
资源简介:研究L ü混沌系统的脉冲鲁棒镇定问题,得到其脉冲鲁棒镇定的充分条件,给出相应的脉冲控制律。通过应用Matlab 中Simulink 工具箱对Lü混沌系统进行仿真分析,说明脉冲控制是有效的镇定受扰动混沌系统的方法。
上传时间: 2016-06-24
上传用户:lanhuaying
资源简介:基于遗传算法的直升机鲁棒控制其设计,没有源代码,但是清楚的讲述了鲁棒控制器设计的原理。
上传时间: 2017-08-31
上传用户:龙飞艇
资源简介:非线性系统鲁棒控制理论的一些新进展_分析比较透彻
上传时间: 2016-10-31
上传用户:aa54
资源简介:导弹控制系统的鲁棒控制设计实例,包括3中不同的方法,有详细的注解和最后simulink 仿真。
上传时间: 2013-12-04
上传用户:nanfeicui
资源简介:电液伺服系统的动态递归模糊神经网络辨识与鲁棒控制研究 优秀的博士论文
上传时间: 2014-01-02
上传用户:CSUSheep
资源简介:滞后不确定系统:叙述了Smith预估补偿控制,变结构控制、鲁棒控制、预测控制等方法的发展与现状及趋势。
上传时间: 2014-01-02
上传用户:BOBOniu
资源简介:简要介绍鲁棒控制系统的基本概念,及其在工业与航空领域的应用
上传时间: 2013-12-13
上传用户:jiahao131
资源简介:这是关于最有控制和鲁棒控制几乎最好的书,内容自包含,非常经典。 本书阐述了当代鲁棒与最优控制的主要和基本的内容,其中包含了作者对该理论作出的重要贡献。 全书共为二十一章。第一章为绪论;第二章是阅读本书的数学基础;第三章为线性系统理论基础;...
上传时间: 2014-01-01
上传用户:731140412
资源简介:为了有效地应用遗传算法解决 鲁棒控制系统设计问题,将遗传算法与局部优化方法相结合,提出了基于降维扫描方法的自适应多目标遗传算法(DRSA-MOGA)。通过引入适应度函数标准化方法、基于最优Pareto解集搜索的降维扫描方法和适应度函数自适应调整方法,提高了...
上传时间: 2014-01-22
上传用户:13681659100
资源简介:1.针对一类参数未知的非线性离散时间动态系统,提出了一种新的基于神经网络的MMAC方法。首先,将系统分为线性部分和非线性部分。针对系统线性部分采用局部化方法逮立多个固定模型覆盖系统的参数范围,在此基础上,建立自适应模型来提高系统性能;针对系统非线...
上传时间: 2022-03-11
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资源简介:此程序为三环伺服系统的PID控制算法仿真,其中三环为位置环、速度环和电流环。
上传时间: 2014-06-26
上传用户:小码农lz
资源简介:一个控制系统的PID参数寻优的单纯形法的MATLAB的程序, 无解压密码
上传时间: 2015-05-20
上传用户:zhuyibin
资源简介:北京理工大学的鲁棒控制理论讲义,内容很全,很不错
上传时间: 2015-07-19
上传用户:ynwbosss
资源简介:该文件较全面的介绍了鲁棒控制的相关知识,以及其设计的基本思想,对学习鲁棒控制的人很有借鉴意义,欢迎大家下载!
上传时间: 2013-12-20
上传用户:zl5712176
资源简介:鲁棒控制理论与应用,关于鲁棒控制理论与应用所有的计算机图形学基础算法!!!!
上传时间: 2013-12-11
上传用户:aix008
资源简介:带simth补偿的PID控制器主要用于纯滞后系统的PID温度控制,属于改进型的PID控制器。本simulink仿真为毕业设计内容,运行效果良好。本例设定温度200度,参数之类可以根据需要自由修改
上传时间: 2016-01-01
上传用户:jqy_china
资源简介:鲁棒控制的matlab工具箱,编程pdf工具箱,对于学习鲁棒控制编程作用很大。
上传时间: 2013-12-26
上传用户:lizhen9880
资源简介:体操机器人的数学模型仿真 给出了模型和倒立平衡点处的镇定控制 给出了鲁棒控制
上传时间: 2014-01-21
上传用户:rishian
资源简介:matlab关于鲁棒控制的例子,设计一个Rocket,有源代码,和设计过程详解。是入门的好资料
上传时间: 2014-01-18
上传用户:牛津鞋
资源简介:matlab关于鲁棒控制的例子,设计Distillation Column,有源代码,和设计过程详解。适合一定的基础的人
上传时间: 2013-11-28
上传用户:x4587
资源简介:鲁棒控制理论方面的重要书籍,讲解有深度,有实例,少有的这方面的好书。
上传时间: 2013-11-28
上传用户:shizhanincc
资源简介:线性鲁棒控制的经典书!主要是Hinf控制理论,对初学者很有帮助的
上传时间: 2016-08-29
上传用户:fandeshun
资源简介:鲁棒控制理论的经典书,由Carsten Scherer所写。
上传时间: 2016-09-19
上传用户:stella2015
资源简介:俞立鲁棒控制设计,LMI方法中的例题程序,简单又详细的给出了一个系统的鲁棒控制器设计实例。
上传时间: 2014-12-08
上传用户:ayfeixiao
资源简介:这是关于国外大学控制和鲁棒控制课程的PPT讲义,好东东,非常经典。
上传时间: 2016-11-18
上传用户:wcl168881111111
资源简介:关于鲁棒控制的书,讲了其功能和鲁棒的计算应用
上传时间: 2016-12-03
上传用户:sunjet
资源简介:化工不稳定时滞过程鲁棒控制的解析设计:针对化工不稳定时滞过程,提出一种两自由度控制结构
上传时间: 2013-12-20
上传用户:稀世之宝039
资源简介:关于Mass-Damper-SpringSystem的鲁棒控制代码
上传时间: 2013-12-19
上传用户:yuanyuan123