倒立摆模型的局部线性化 设倒立摆的摆角范围为[-15,15]度，摆角角速度范围为[-200,200]度/秒，摆角角加速度范围为[-200,200]度/秒2，采用三角形隶属函数对摆角和摆角角速度进行模糊化，摆角初始状态为[0.2,0]。
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上传时间： 2017-09-12
上传用户：lx9076
资源简介：使TypeList的生成线性化，高级范型编程技术，请参考《C++程序设计新思维》，此程序不必像书中说的那样需要宏来生成TypeList，注意此程序依赖dnc_pp.rar.在VC++，GCC，Inter C++中测试通过
上传时间： 2015-10-21
上传用户：tianjinfan
资源简介：国际会议上的关于人耳图像识别的论文： 改进的局部线性嵌入多姿态耳识别方法
上传时间： 2014-01-06
上传用户：gxmm
资源简介：介绍基于神经网络的反馈线性化控制过程。反馈线性就是利用反馈的控制手段来消除系统中的非线性，以使的其闭环系统的动力学方程是线性的。
上传时间： 2013-12-19
上传用户：黄华强
资源简介：网卡驱动程序,说明以太网的一部分,初始化了一些以太网的基础信息
上传时间： 2013-12-11
上传用户：libinxny
资源简介：网卡初始化程序,说明以太网的一部分,初始化了一些以太网的基础信息
上传时间： 2015-03-22
上传用户：cursor
资源简介：一个专门为struts开发的可视化xml配置文件的生成工具，可以方便生成struts的配置文件！使用很方便！
上传时间： 2015-03-27
上传用户：1427796291
资源简介：通过MFC做的可视化界面,实现简单的人员管理,包括工资的管理和人员的管理,数据用ACCESS存储
上传时间： 2013-12-21
上传用户：wfeel
资源简介：帮助你完成1-20次的单根号化简,使你的计算结果无意间更完美
上传时间： 2013-12-08
上传用户：ccclll
资源简介：arm芯片at91r40008的一些初始化及中断程序的编写
上传时间： 2014-01-06
上传用户：mikesering
资源简介：基于i2c串行总线结构7290的硬件初始化及按键功能的选择的总体程序构架
上传时间： 2015-10-06
上传用户：royzhangsz
资源简介：Visual C++开发环境是一个基于Windows 操作系统的可视化、面向对象的集成开发环 境(Integrated Development Environment，IDE）。在该环境下用户可以开发有关C 和C++ 的各种应用程序，应用程序包括建立、编辑、浏览、保存、编译、链接和调试等操作，这 些...
上传时间： 2014-07-29
上传用户：dianxin61
资源简介：飞思卡尔codewarrior开发用的可视化跟踪调试方案的教程。
上传时间： 2013-12-25
上传用户：123456wh
资源简介：为了提高Forward变换器非线性系统的控制性能，采用了精确线性化控制方法。首先采用开关函数和开关周期平均算子建立适合微分几何方法的仿射非线性系统模型。从理论上证明了该模型满足系统精确线性化的条件。对非线性坐标变换后得到的线性系统，利用二次型最优...
上传时间： 2013-11-10
上传用户：xywhw1
资源简介：大一时写的一个成绩管理课设，写的不好，就看看而已
上传时间： 2013-12-27
上传用户：caixiaoxu26
资源简介：大一时写的一个人事课设，写的不好，就看看而已
上传时间： 2015-08-07
上传用户：vodssv
资源简介：这个是时间序列分析的可视化工具，具体的使用可以到mathworks网站上查询。
上传时间： 2014-01-22
上传用户：tedo811
资源简介：为ARM的一些结构化代码，非常的通用，编程时只需将这些代码拷到相应工程中即可
上传时间： 2014-01-05
上传用户：shawvi
资源简介：首先对非线性模型在控制目标附近进行线性化得到相应的状态空间表达式，再对线性模型设计LQR控制器，进而用此控制器控制非线性倒立摆，取得训练神经网络控制器的数据，最后用这些数据训练得到神经网络控制器，最终基于神经网络的（一、二、三级）倒立摆控制均...
上传时间： 2014-01-17
上传用户：sclyutian
资源简介：线性化和整理命令： 性模型(状态方程) 高级方法 性模型 的状态参数
上传时间： 2014-01-06
上传用户：bibirnovis
资源简介：用matlab自编的基于自适应局部线形化的软件可靠性模型.效果非常良好.源程序和数据集都有,可以直接运行.
上传时间： 2015-09-23
上传用户：caiiicc
资源简介：该文详细分析了履带式机器人的受力特点, 提出了一种适于进行控制器设计的履带机器人模型, 并在此基础上, 按照反馈线性化的思想, 提出了一种履带式机器人稳定路径跟踪控制器的设计方法, 同时给出了方法的非奇异条件。该文提出的控制系统模型和路径跟踪方法, 为...
上传时间： 2016-06-10
上传用户：alan-ee
资源简介：使用模糊算法的PID控制一阶倒立摆,通过使用模糊控制中的T-S模型得以实现
上传时间： 2017-03-17
上传用户：love_stanford
资源简介：倒立摆模型建立，基于变结构和最优控制的一阶倒立摆起摆和稳摆控制，matlab实现。
上传时间： 2016-12-28
上传用户：gxrui1991
资源简介：倒立摆系统是研究控制理论的一种典型实验装置，具有成本低廉，结构简单物理参数和结构易于调整的优点，是一个具有高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦合特性的不稳定系统。在控制过程中，它能有效地反映诸如稳定性、鲁棒性、随动性以及跟踪等许多控制中的关...
上传时间： 2022-04-05
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资源简介：射频功率放大器存在于各种现代无线通信系统的末端，所以射频功率放大器性能的优劣直接影响到整个通信系统的性能指标。如何在兼顾效率的前提下提高功放的线性度是近年来国内外的研究热点，在射频功率放大器的设计过程中这是非常重要的问题。 作为发射机末端的...
上传时间： 2013-07-28
上传用户：gtf1207
资源简介：微波功率放大器的线性化技术研究，可以供你进行参考！
上传时间： 2013-04-24
上传用户：宋桃子
资源简介：也用到了温度PID控制,和我门的不同是采用D/A输出控制量的.主要由温度采样--->温度滤波子程序--->温度线性化----->温度设定值等模块组成.
上传时间： 2014-01-07
上传用户：youth25
资源简介：倒立摆-采用LQR（线性二次型最优控制）方法实现倒立摆控制
上传时间： 2014-12-01
上传用户：wl9454
资源简介：这是一个有关线性插值的例子,用vb编写,具有良好的界面,而且是可是化的.仅供大家参考.
上传时间： 2015-04-14
上传用户：黑漆漆
