参考模型为三阶的模型参考自适应控制,设计自适应率,跟踪效果很好。 原创。
资源简介:参考模型为三阶的模型参考自适应控制,设计自适应率,跟踪效果很好。 原创。
上传时间: 2017-09-09
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资源简介:运用模型参考的方法实现自适应控制的!采用lypanuov稳定性理论来设计参数的调节
上传时间: 2015-08-15
上传用户:qiaoyue
资源简介:机器人的鲁棒自适应控制仿真程序,机器人动力学模型及其结构
上传时间: 2017-09-26
上传用户:yiwen213
资源简介:基于Hopfield网络的PID模型参考自适应控制
上传时间: 2015-10-18
上传用户:daguda
资源简介:基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制
上传时间: 2015-10-18
上传用户:2404
资源简介:基于PD增益自适应调节的模型参考自适应控制
上传时间: 2015-10-18
上传用户:jackgao
资源简介:基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制
上传时间: 2014-01-06
上传用户:s363994250
资源简介:生成一组带有高斯噪声的样本,分别用一阶,二阶,三阶的最小二乘估计方法进行拟合,然后分别用AIC,MDL,FPE,CAT四种评测模型对其性能进行比较,得到最优的拟合模型.
上传时间: 2016-05-08
上传用户:shawvi
资源简介:是一个模糊PID控制例子,控制对象为一个直升机俯仰轴的角度控制,数学模型为二阶传递函数.
上传时间: 2014-07-20
上传用户:日光微澜
资源简介:是一个神经网络PID控制例子,控制对象为一个直升机俯仰轴的角度控制,数学模型为二阶传递函数.
上传时间: 2014-12-04
上传用户:hasan2015
资源简介:是一个常规PID控制例子(包括了系统建模部分),控制对象为直升机的俯仰轴角度控制,其数学模型为二阶传递函数.
上传时间: 2016-06-05
上传用户:阳光少年2016
资源简介:模型参考自适应控制的课件,非常经典!希望对大家有所帮助!
上传时间: 2014-01-18
上传用户:kikye
资源简介:模型参考自适应控制系统由参考模型、受控对象、控制器和自适应律等组成。系统设计的核心是综合和设计控制器和自适应规律,使系统能稳定跟踪参考模型的输出[2]。近年来,对时变系统的自适应控制的研究已取得了较大的进展。在文[3]的基础上,本文针对线性时变系...
上传时间: 2017-03-03
上传用户:wpwpwlxwlx
资源简介:基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制
上传时间: 2013-12-13
上传用户:hustfanenze
资源简介:基于HOpfield网络的PID模型参考自适应控制
上传时间: 2014-01-05
上传用户:bibirnovis
资源简介:关于参考模型自适应控制的matlab例程,帮助初学者学习了解自适应控制相关理论的实际应用。
上传时间: 2016-06-28
上传用户:爱笛生的声
资源简介:基于RBF网络直接模型参考自适应控制,可以参考!希望能对大家有所帮助
上传时间: 2013-12-09
上传用户:siguazgb
资源简介:模糊C程序 用于电阻炉温度控制 模型为一阶 内有模糊规则
上传时间: 2013-11-28
上传用户:mpquest
资源简介:另一个解决无模型自适应控制问题的Simulink模型,可以作为学习MFA的参考
上传时间: 2014-01-21
上传用户:asdfasdfd
资源简介:自适应控制算法的另一个Simulink模型,可运行,是无模型参考控制算法的一个应用实例
上传时间: 2016-11-05
上传用户:xmsmh
资源简介:自适应控制算法的另一个Simulink模型,可运行,是无模型参考控制算法的一个应用实例,供共同学习和交流
上传时间: 2014-01-03
上传用户:洛木卓
资源简介:自适应控制算法的另一个Simulink模型,可运行,是无模型参考控制算法的一个应用实例,供共同学习和交流
上传时间: 2016-11-05
上传用户:Yukiseop
资源简介:模糊C程序 模型为一阶内有模糊规则 用于电阻炉温度控制
上传时间: 2017-04-04
上传用户:66666
资源简介:为有效合理利用雷达资源和解决雷达测量值与运动状态间的非线性关系以及目标状态本身可能出现的非线性,提出了一种基于交互式多模型粒子滤波(IMMPF)的相控阵雷达自适应采样目标跟踪方法。将交互式多模型粒子滤波一步预测值的后验克拉美罗矩阵代替预测协方差...
上传时间: 2013-10-09
上传用户:1037540470
资源简介:自己做的: (一)用双线性变换法设计并用实验系统实现一个三阶的契比雪夫Ⅰ型低通数字滤波器,其采样频率Fs =8KHz,1DB通带边界频率为fp=2KHz。 (二)用双线性变换法设计并用实验系统实现一个三阶的契比雪夫Ⅱ型高通数字滤波器,其采样频率Fs =16KHz,阻...
上传时间: 2013-12-25
上传用户:D&L37
资源简介:本文档是本人的自适应控制大作业,作业里分模型参考自适应控制(用smulink仿真)和CARMA模型的最小方差自适应控制,文中有详细的smulink框图和matlab程序,格式美观,分析透彻,图形整齐,对学习自适应控制的朋友有很大的帮助,谨以本人微薄的力量和成果与大...
上传时间: 2014-01-07
上传用户:cc1015285075
资源简介:本文是鄙人的自适应控制大作业,本文分模型参考自适应控制和CARMA模型的最小方差自适应控制,文中采用smulink仿真和matlab的m函数编程来实现自适应控制的内容,分析透彻,图表清晰,有很强的可阅读性,仅以本人微薄的努力和大家共鸣,共同进步,以后还会有精...
上传时间: 2015-12-25
上传用户:磊子226
资源简介:变结构的IMM算法---自适应模型集转换的IMM算法(AGIMM)
上传时间: 2016-03-18
上传用户:qweqweqwe
资源简介:针对视觉伺服机器人手眼定位问题,采用非线性系统理论中的无源化方法,在不需要物体 的深度精确值、几何模型及单应性矩阵的计算情况下,设计了摄像机的平移和旋转速度,同时使用 自适应控制方法对深度进行估计
上传时间: 2014-01-05
上传用户:小鹏
资源简介:基于神经网络预测模型的聚类自适应模糊控制器的设计及应用,文章介绍了一种新的控制器设计方法 很有收藏价值
上传时间: 2013-12-27
上传用户:ainimao