固高一级倒立摆的4种极点配置方法,可以达到很好的角度和位置控制。
资源简介:固高一级倒立摆的4种极点配置方法,可以达到很好的角度和位置控制。
上传时间: 2017-08-28
上传用户:蠢蠢66
资源简介:主要讲授了一级道理摆的建模和极点配置方法的使用,还介绍了爱克曼极点配置方法如何在MATLAB环境中使用的方法,很实用!
上传时间: 2014-07-13
上传用户:asddsd
资源简介:建立了一级倒立摆的状态空间模型,并采用LQR实现了稳定控制。
上传时间: 2015-05-26
上传用户:chenbhdt
资源简介:单级倒立摆的两种控制方法的仿真研究.caj
上传时间: 2015-10-05
上传用户:15071087253
资源简介:我自己写的一级倒立摆的MATLAB仿真程序,用M语言的,值得一看的,是交给老师的大作业
上传时间: 2013-12-17
上传用户:lixinxiang
资源简介:课题研究用的直线型一级倒立摆的源程序,实现的dos环境下的对倒立摆的实时控制
上传时间: 2013-11-29
上传用户:康郎
资源简介:二级倒立摆的三种控制方法比较 lsq,模糊
上传时间: 2013-12-22
上传用户:kytqcool
资源简介:一级倒立摆的模糊控制与神经网络控制。Simulink仿真环境。使用说明:在使用模糊控制时先把*.fis导入workspace,否则无法运行。
上传时间: 2017-07-07
上传用户:ynwbosss
资源简介:一级倒立摆的单神经元PID的设计simlink设计程序
上传时间: 2016-06-10
上传用户:yuliki
资源简介:直线二级倒立摆的建模,应用lagrange方法,在mathematica里实现。
上传时间: 2015-11-04
上传用户:LouieWu
资源简介:关于固高科技有限公司一级倒立摆lqr算法的连续系统离散系统matlab源程序及仿真
上传时间: 2017-01-06
上传用户:cccole0605
资源简介:在深圳固高科技器械平台上实现倒立摆的实验研究以及 相关器械使用手册,能实现倒立摆的PLD调节等等!
上传时间: 2013-12-17
上传用户:AbuGe
资源简介:倒立摆系统是研究控制理论的一种典型实验装置,具有成本低廉,结构简单物理参数和结构易于调整的优点,是一个具有高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦合特性的不稳定系统。在控制过程中,它能有效地反映诸如稳定性、鲁棒性、随动性以及跟踪等许多控制中的关...
上传时间: 2022-04-05
上传用户:
资源简介:用几种规则控制倒立摆的模糊运动的程序
上传时间: 2014-01-15
上传用户:sdq_123
资源简介:本文档包括一级,二级,三级倒立摆的设计过程,有了这个神经网络的大作业就好应付了
上传时间: 2013-12-19
上传用户:fxf126@126.com
资源简介:直线一级倒立摆根轨迹校正MATLAB 程序,改变控制器的极点和零点,可以得到不同的控制效果.
上传时间: 2014-08-26
上传用户:changeboy
资源简介:基于LQR的直线一级倒立摆控制这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2021-12-25
上传用户:
资源简介:三级倒立摆的稳定, 使用三种鲁棒控制设计,详细的注解说明和simulink仿真。
上传时间: 2013-12-09
上传用户:gxf2016
资源简介:关于倒立摆的,包括一级和二级,关于实验方面的,希望有帮助!
上传时间: 2014-01-20
上传用户:zhuyibin
资源简介:二级倒立摆的建模及仿真,有兴趣的可以下下来参考,本人水平不是很高,所以做的不是很好!
上传时间: 2014-10-26
上传用户:miaochun888
资源简介:该文档为基于MATLAB的旋转倒立摆的控制与仿真分析总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-04-01
上传用户:zhaiyawei
资源简介:使用Matlab仿真模糊控制一级倒立摆程序示例
上传时间: 2015-03-28
上传用户:vodssv
资源简介:二阶倒立摆的simulink模型建模仿真。以及初始化代码
上传时间: 2015-04-17
上传用户:66666
资源简介:一级倒立摆PIC单片机控制程序. DOWNLOAD FORM WWW.MICROCHIPS.COM
上传时间: 2015-05-02
上传用户:hustfanenze
资源简介:建立了倒立摆的simulink模型,并设计了经典的pid控制器
上传时间: 2015-05-26
上传用户:thesk123
资源简介:实现3节倒立摆的功能,有很强的事实性,本程序获得过设计大奖。
上传时间: 2013-12-23
上传用户:FreeSky
资源简介:生成均匀随机数列算法实现和生成高斯随即序列的两种算法实现
上传时间: 2014-12-06
上传用户:kiklkook
资源简介:上次我传的倒立摆的控制程序,不是我的最终的程序,本程序采用VC++编程,定时器为多媒体控制器,(控制时间可到达5ms),控制算法用的是最优控制,
上传时间: 2014-01-05
上传用户:362279997
资源简介:单摆、倒立摆的二维及三维控制与仿真(请在matlab7.0中打开)
上传时间: 2013-12-27
上传用户:playboys0
资源简介:基于一级倒立摆实物控制代码,整个程序还没有在实物测试,希望高手给指点一下。
上传时间: 2015-09-08
上传用户:sammi