通过得到一个悬浮系统的状态空间表达式,求解Hinf控制器
资源简介:通过得到一个悬浮系统的状态空间表达式,求解Hinf控制器
上传时间: 2017-08-23
上传用户:sclyutian
资源简介:首先对非线性模型在控制目标附近进行线性化得到相应的状态空间表达式,再对线性模型设计LQR控制器,进而用此控制器控制非线性倒立摆,取得训练神经网络控制器的数据,最后用这些数据训练得到神经网络控制器,最终基于神经网络的(一、二、三级)倒立摆控制均...
上传时间: 2014-01-17
上传用户:sclyutian
资源简介:现代控制理论基础 高等工科院校控制类课程系列化教材:本书内容包括:控制系统的状态空间描述、线性控制系统分析、状态反馈与状态观测设计等。
上传时间: 2016-12-09
上传用户:vodssv
资源简介:本系统要实现的主要功能有: 1. 用户申请注册功能。用户通过申请可以得到一个自己命名的信箱,容量大小为10M。 2. 用户忘记密码处理功能。用户忘记密码可以通过注册时设置的密码提示问题来重设密码。 3. 用户收邮件功能。它包括SMTP收邮件、POP3取邮...
上传时间: 2013-12-19
上传用户:mhp0114
资源简介:图书管理系统delphi.rar是用delphi编写的管理系统,清析的讲述了图书管的全部运行流程.对delphi有了解的人可以通过对这个管理系统的学习进一步得到提高.
上传时间: 2015-03-14
上传用户:aysyzxzm
资源简介:】通过建立倒立摆系统的数学模型,应用状态反馈控制配置系统极点设计倒立摆系统的 控制器,实现其状态反馈,从而使倒立摆系统稳定工作。之后通过MA TLAB 软件中Simulink 工具对倒立摆的运动进行计算机仿真,仿真结果表明,所设计方法可使系统稳定工作并具有良 ...
上传时间: 2015-12-13
上传用户:秦莞尔w
资源简介:将非平稳时间序列的状态空间建模方法用于陀螺过渡过程的分析.基于平滑先验约束的概念,使用卡尔曼滤波和赤池的AIC方法拟合全局模型,得到陀螺漂移模型的若干数值结果并用于陀螺系统分析.由于观测序列的趋势项、不规则分量可同时建模,因此比分别建模在统计上...
上传时间: 2014-01-18
上传用户:363186
资源简介:通过设计一个较为简单的《小型公司工资管理系统》,进一步熟悉C++中类的概念、类的封装、继承的实现方式。了解系统开发的需求分析、类层次设计、模块分析、编码测试、模块组装与整体调试的全过程,加深对C++的理解与Visual C++环境的使用;逐步熟悉程序设计的...
上传时间: 2017-08-25
上传用户:erkuizhang
资源简介:一个简单明了的电压空间矢量pwm程序,可以帮助你理解dsp自身的空间矢量状态机。
上传时间: 2014-01-14
上传用户:tb_6877751
资源简介:门诊收费系统的详细设计通过对门诊收费系统的手工业务处理流程的调查、分析,得到了门诊收费系统的数据处理流程图,见图MZ_1。沿数据流程图回朔,得到门诊收费系统的层次方框图,见图MZ-2。一、功能概述门诊收费系统数据流程图6) 打印收费日结表涉及处理模块...
上传时间: 2014-01-09
上传用户:huannan88
资源简介:一个时滞系统的工具箱,可以求解线性,非线性时滞系统的状态响应,阶跃响应等
上传时间: 2016-02-01
上传用户:熊少锋
资源简介:人工智能方面一个专家系统的简单例子
上传时间: 2013-12-14
上传用户:qwe1234
资源简介:一个聊天系统的列子
上传时间: 2014-02-24
上传用户:asdfasdfd
资源简介:一个注册系统的源代码
上传时间: 2015-03-07
上传用户:ls530720646
资源简介:一个公关系统的后台程序
上传时间: 2015-03-08
上传用户:qoovoop
资源简介:一个嵌入式系统的C代码
上传时间: 2014-01-22
上传用户:ywqaxiwang
资源简介:一个单片机系统的驱动程序,附带了单片机系统的原理图。适合于硬件初学者的汇编编程学习。
上传时间: 2014-01-21
上传用户:Zxcvbnm
资源简介:这是一个教育系统的源码许多人都是从写这种学生管理系统而进入编程界的,所以我觉得初学者应该多学习一下本源码的语法,与设计思想,感谢为中国软件业贡献的人们!
上传时间: 2013-12-18
上传用户:努力努力再努力
资源简介:已知一个LTI系统的差分方程为: y[n]-1.143*y[n-1]+0.4128*y[n-2]=0.0675*x[n]+0.1349*x[n-1]+0.0675*x[n-2] 初始条件y(-1)=1,y(-2)=2,输入x(n)=u(n),计算系统的零输入响应
上传时间: 2013-11-27
上传用户:zhengzg
资源简介:用VC做的一个挖掘系统的关联规则算法。COM组件的源代码,已应用到实际系统中。
上传时间: 2015-04-11
上传用户:lanjisu111
资源简介:一个温控系统的源代码,输入初始温度和目标温度,实现对温度的控制,最终温度稳定在目标温度上.
上传时间: 2015-04-25
上传用户:zycidjl
资源简介:AL157型灵达电源单片机通讯程序.通过协议获得电源当前的状态.
上传时间: 2015-04-26
上传用户:youmo81
资源简介:立普电源协议破解程序.通过协议获得电源当前的状态.
上传时间: 2015-04-26
上传用户:bruce5996
资源简介:一个嵌入式系统的bootloader程序 具有良好的结构体系,良好的可读性
上传时间: 2015-05-03
上传用户:nanshan
资源简介:创业计划书样本,这个文件是为了给大家一个更大的学习空间,学习怎样把自已的软件拿到市场上
上传时间: 2015-05-10
上传用户:txfyddz
资源简介:一个控制系统的PID参数寻优的单纯形法的MATLAB的程序, 无解压密码
上传时间: 2015-05-20
上传用户:zhuyibin
资源简介:建立了一级倒立摆的状态空间模型,并采用LQR实现了稳定控制。
上传时间: 2015-05-26
上传用户:chenbhdt
资源简介:Eclips+tomcat基于struts开发的一个员工系统的小例子
上传时间: 2015-05-29
上传用户:xz85592677
资源简介:一个邮件系统的案例,详细的说明了邮件系统的必要组件,组成方法。不错的东东
上传时间: 2014-01-21
上传用户:6546544
资源简介:一个UDF系统的SCSI的CDROM刻录软件.
上传时间: 2015-06-20
上传用户:253189838