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基本的粒子滤波算法

  • 资源大小：3 K
  • 上传时间： 2013-12-23
  • 上传用户：xackw
  • 资源积分：2 下载积分
  • 标      签： 粒子滤波 算法

资 源 简 介

基本的粒子滤波算法，所用数值模型为带控制量的非线性模型，可修改噪声类型，并可和EKF相比较

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