对单级倒立摆系统的平衡控制问题进行了研究.。首先建立了系统的数学模型 ,然后采用 PID 方法设计控制器 ,最后对控制系统进行了仿真实验研究. 仿真实验结果不仅证明了PID方案对系统平衡控制的有效性，同时也展示了它们的控制品质和特性.。
资源简介：对单级倒立摆系统的平衡控制问题进行了研究.。首先建立了系统的数学模型 ,然后采用 PID 方法设计控制器 ,最后对控制系统进行了仿真实验研究. 仿真实验结果不仅证明了PID方案对系统平衡控制的有效性，同时也展示了它们的控制品质和特性.。
上传时间： 2017-04-14
上传用户：GavinNeko
资源简介：:运用牛顿动力学方法对单级倒立摆系统进行了数学建模,并对基于经典控制理论的PID控制方 法、基于最优控制理论的LQR控制方法,以及基于模糊控制理论的模糊控制方法进行了仿真对比分析 研究,其分析结果对该方向的研究具有理论指导意义
上传时间： 2014-10-12
上传用户：xinzhch
资源简介：使用模糊控制来实现单级倒立摆的控制仿真。使用了sugeno 模型来完成
上传时间： 2017-02-12
上传用户：hj_18
资源简介：单级倒立摆控制的lqr仿真模型，可以达到很好的控制效果
上传时间： 2013-12-20
上传用户：er1219
资源简介：单级倒立摆的两种控制方法的仿真研究.caj
上传时间： 2015-10-05
上传用户：15071087253
资源简介：使用PID方法控制单级倒立摆，解压后把两个文件放在同一个文件夹里双击nn_PID.m就行了
上传时间： 2016-03-15
上传用户：aeiouetla
资源简介：单级倒立摆建模_先进PID控制MATLAF仿真
上传时间： 2014-01-10
上传用户：linlin
资源简介：单级倒立摆,利用matlab中simulink进行动态仿真
上传时间： 2013-12-23
上传用户：chenlong
资源简介：倒立摆控制系统虽然作为热门研究课题之一，但见于资料上的大多采用现代控制方法，本课题的目的就是要用经典的方法对单级倒立摆设计控制器进行探索。
上传时间： 2014-01-07
上传用户：330402686
资源简介：道理摆系统是一个典型的快速、多变量、非线性、不稳定系统，对倒立摆的控制研究无论在理论上和方法上都有深远的意义。本论文以实验室原有的直线一级倒立摆实验装置为平台，重点研究其PID控制方法，设计出相应的PID控制器，并将控制过程在MATLAB上加以仿真。本...
上传时间： 2022-07-02
上传用户：1208020161
资源简介：基于CSerialPort的串口多线程通信。首先设置好串口参数，然后开启串口监测工作线程，它监测到串口接收到的数据、流控制事件或其他串口时间后，就以消息方式通知主线程，激发消息处理函数来进行数据处理。而发送数据可以直接向串口发送。
上传时间： 2013-12-17
上传用户：洛木卓
资源简介： 介绍了交流励磁变速恒频双馈风力发电机组的工作原理,从双馈发电机的数学模型出发,采用矢量控制技术,在 Matlab /Simulink环境下建立了系统模型,进行了发电机有功无功独立调节的仿真研究。研究结果表明变速恒频双馈风力发电 机组具有良好的动态特性,并为风...
上传时间： 2017-09-27
上传用户：极客
资源简介：倒立摆系统是研究控制理论的一种典型实验装置，具有成本低廉，结构简单物理参数和结构易于调整的优点，是一个具有高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦合特性的不稳定系统。在控制过程中，它能有效地反映诸如稳定性、鲁棒性、随动性以及跟踪等许多控制中的关...
上传时间： 2022-04-05
上传用户：
资源简介：PID MATLAB 主要关于单节倒立摆PID控制系统的设计，以及MATLAB的仿真
上传时间： 2013-12-17
上传用户：wuyuying
资源简介：首先建立了前射的数学模型,然后进行 了仿真,最后在总结前面工作的基础上得出了一些有益的结论。
上传时间： 2017-09-16
上传用户：z1191176801
资源简介：摘要：为了直观的对微创手术机器人进行运动分析，首先建立机器人逆向运动学数学模型，并在Matlab中完成逆解程序编写。同时在Solidworks中建立相应的三维模型，利用SolidWorks Morion对机器人进行了运动轨迹规划和仿真，验证了位置反解的正确性。为了使运动规...
上传时间： 2022-07-11
上传用户：1208020161
资源简介：本书全面系统地介绍了DSP芯片的基本原理、开发和应用。首先，介绍了目前广泛使用的DSP 芯片的基本结构和特征，定点和浮点DSP处理中的一些关键问题。然后，对用C 语言和MATLAB 语言进行DSP算法的模拟进行了介绍。
上传时间： 2014-01-23
上传用户：WMC_geophy
资源简介：基于Matlab对约瑟夫森结（Josephson Junction）RCSJ模型的交直流I-V特性及非线性混沌现象进行数值模拟。通过计算机数值模拟得到该模型的非线性微分方程数值解，研究了RCSJ模型中各参量对约瑟夫森结的影响，进而简要分析其I-V特性和非线性混沌现象的产生机理，...
上传时间： 2013-12-18
上传用户：sz_hjbf
资源简介：摘要：本文基于Matlab对约瑟夫森结（Josephson Junction）RCSJ模型的交直流I-V特性及非线性混沌现象进行数值模拟。通过计算机数值模拟得到该模型的非线性微分方程数值解，研究了RCSJ模型中各参量对约瑟夫森结的影响，进而简要分析其I-V特性和非线性混沌现象的...
上传时间： 2014-01-25
上传用户：libenshu01
资源简介：主要内容： 潮流计算的数学模型及解算方法 潮流方程的特殊解法 潮流计算中的特殊问题 潮流计算问题的扩展
上传时间： 2013-11-29
上传用户：龙飞艇
资源简介：光脉冲在光纤传输中的自陡峭问题Ｃ语言源程序。
上传时间： 2013-12-21
上传用户：baitouyu
资源简介：项目管理201问。 简单实用的项目管理问题解决宝典。 可以帮助程序员，项目管理人员解决实际的项目管理问题。
上传时间： 2013-12-27
上传用户：LouieWu
资源简介：本文通过对当前实时控制的应用研究，提出了将离线仿真与实时控制有机结 合起来，利用MATLAB实现对直线单级倒立摆实时控制的思路。经过分析比较， 确定了基于MATLAB的Real-Time Windows Target实时内核开发硬件驱动程序 的实时控制方案，将Simulink生成的仿...
上传时间： 2014-07-29
上传用户：zhaiyanzhong
资源简介：本文以倒立摆控制系统控制为例，介绍Borland C++ Builder 在数据采集、处理中的应用，并根据系统控制算法控制电机左右运动，从而保证倒立摆能稳定地站立在竖直位置。关键词： C++
上传时间： 2013-04-24
上传用户：Shoen
资源简介：matlab仿真1级倒立摆 内容详细 图片清晰
上传时间： 2018-12-22
上传用户：469430809
资源简介：为了下载东西，随便上传了一个单级倒立摆的仿真模型，不好意思，请不要下载。
上传时间： 2015-05-20
上传用户：haoxiyizhong
资源简介：基于CRAFT的多阶段柔性设备布局优化算法 多阶段设备布局下的总成本包括设备拆装成本、物料搬运成本以及区域利用成本,问题的目标是最小化总成本。首先,在分析问题的基础上,建立基于多阶段设备布局优化目标的数学模型 其次,采用改进的CRAFT启发式算法优...
上传时间： 2014-01-06
上传用户：semi1981
资源简介：本软件解决了非线性曲线拟合的初始值问题，不再需要输入初始值，只要定义函数模型及输入拟合数据即可求出函数的系数值。
上传时间： 2013-12-09
上传用户：siguazgb
资源简介：为研究不同工况(故障)下大型汽轮发电机端部绕组电动力, 首先建立了其三维有限元数值分 析的数学模型; 然后采用ANSYS商用软件, 对不同运行工况下某600MW 大型汽轮发电机端部绕组电 动力进行了计算和分析; 最后, 得出了具有一定工程指导价值的结论。研究结果表...
上传时间： 2015-03-15
上传用户：vvvdj
资源简介：用C++语言实现的八数码问题，A*算法。
上传时间： 2013-12-20
上传用户：凤临西北
