使用模糊控制来实现单级倒立摆的控制仿真。使用了sugeno 模型来完成
资源简介:使用模糊控制来实现单级倒立摆的控制仿真。使用了sugeno 模型来完成
上传时间: 2017-02-12
上传用户:hj_18
资源简介:单级倒立摆的两种控制方法的仿真研究.caj
上传时间: 2015-10-05
上传用户:15071087253
资源简介::运用牛顿动力学方法对单级倒立摆系统进行了数学建模,并对基于经典控制理论的PID控制方 法、基于最优控制理论的LQR控制方法,以及基于模糊控制理论的模糊控制方法进行了仿真对比分析 研究,其分析结果对该方向的研究具有理论指导意义
上传时间: 2014-10-12
上传用户:xinzhch
资源简介:使用pid方法控制单级倒立摆,解压后把两个文件放在同一个文件夹里双击nn_pid.m就行了
上传时间: 2016-03-15
上传用户:aeiouetla
资源简介:单级倒立摆控制的lqr仿真模型,可以达到很好的控制效果
上传时间: 2013-12-20
上传用户:er1219
资源简介:单级倒立摆建模_先进PID控制MATLAF仿真
上传时间: 2014-01-10
上传用户:linlin
资源简介:对单级倒立摆系统的平衡控制问题进行了研究.。首先建立了系统的数学模型 ,然后采用 PID 方法设计控制器 ,最后对控制系统进行了仿真实验研究. 仿真实验结果不仅证明了PID方案对系统平衡控制的有效性,同时也展示了它们的控制品质和特性.。
上传时间: 2017-04-14
上传用户:GavinNeko
资源简介:倒立摆系统是研究控制理论的一种典型实验装置,具有成本低廉,结构简单物理参数和结构易于调整的优点,是一个具有高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦合特性的不稳定系统。在控制过程中,它能有效地反映诸如稳定性、鲁棒性、随动性以及跟踪等许多控制中的关...
上传时间: 2022-04-05
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资源简介:允许你控制Windows 95/98及Windows NT的拨号网络。使用TmsRas控件来建立与远程登录服务(RAS)的连接。功能没有限制。源代码:包含。适用语言:D2 D3 D4 D5
上传时间: 2013-12-24
上传用户:familiarsmile
资源简介:本程序来自TI公司网站原程序,其功能是通过传统的矢量控制算法来实现对永磁同步电机的控制,矢量控制采用双闭环结构,内环为电流环,外环为速度环,其速度的采集是通过编码器获得。是一个不可多得矢量控制例程。控制程序可以采用.asm也可以采用.C。程序的具体算...
上传时间: 2015-04-29
上传用户:chenjjer
资源简介:本程序来自TI公司网站原程序,其功能是通过传统的矢量控制算法来实现对永磁同步电机的控制,矢量控制采用双闭环结构,内环为电流环,外环为速度环,其速度的获得是靠滑模自适应算法求得。是一个不可多得无速度传感器矢量控制例程。控制程序可以采用.asm也可以采...
上传时间: 2015-04-29
上传用户:zl5712176
资源简介:单级倒立摆,利用matlab中simulink进行动态仿真
上传时间: 2013-12-23
上传用户:chenlong
资源简介:程序中使用了“联合”类型Union来实现对设备列表信息的位访问。
上传时间: 2016-06-10
上传用户:水中浮云
资源简介:PID MATLAB 主要关于单节倒立摆PID控制系统的设计,以及MATLAB的仿真
上传时间: 2013-12-17
上传用户:wuyuying
资源简介:调试代理就是用它帮你使用更简单的JTAG(便宜啊)来实现原本1K才卖的JTAG仿真器的大部分功能。JTAG调试原理看我另一篇笔记。简单的就可以把他理解为你自己做的JTAG的驱动就行了。 调试代理还有很多种,什么H-JTAG了、ARM7了(不知道具体叫什么,就记得可...
上传时间: 2013-12-02
上传用户:gxmm
资源简介:基于JAVA的网络蜘蛛系统,使用JAVA实现抓取网络资源的网络蜘蛛。通过一个入口网址来扫描整个互联网的网址,并将这些扫描到的网址所指向的网络资源下载到本地。然后可以利用其他的分析工具对这些网络资源做进一步的分析。
上传时间: 2013-12-26
上传用户:xinyuzhiqiwuwu
资源简介:道理摆系统是一个典型的快速、多变量、非线性、不稳定系统,对倒立摆的控制研究无论在理论上和方法上都有深远的意义。本论文以实验室原有的直线一级倒立摆实验装置为平台,重点研究其PID控制方法,设计出相应的PID控制器,并将控制过程在MATLAB上加以仿真。本...
上传时间: 2022-07-02
上传用户:1208020161
资源简介:实现3节倒立摆的功能,有很强的事实性,本程序获得过设计大奖。
上传时间: 2013-12-23
上传用户:FreeSky
资源简介:二级倒立摆的控制,关于二级倒立摆的稳定控制的英文资料
上传时间: 2016-07-20
上传用户:13681659100
资源简介:在VHDL的设计中用for 语句来实现2 个8 位数的相乘计算。
上传时间: 2017-03-23
上传用户:lizhizheng88
资源简介:该文档为基于MATLAB的旋转倒立摆的控制与仿真分析总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-04-01
上传用户:zhaiyawei
资源简介:文档为基于ADAMS和MATLAB的双轮虚拟倒立摆的控制仿真总结文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,
上传时间: 2022-06-25
上传用户:wangshoupeng199
资源简介:我自己写的一级倒立摆的MATLAB仿真程序,用M语言的,值得一看的,是交给老师的大作业
上传时间: 2013-12-17
上传用户:lixinxiang
资源简介:此压缩文件是对gardner算法利用插值滤波实现定时恢复的matlab仿真。包含了三个文件,一个word文档,对程序作了详尽说明;另一个m文件
上传时间: 2014-01-07
上传用户:nairui21
资源简介:二级倒立摆的matlab仿真程序,希望大家给点意见,哈哈,,,,,,
上传时间: 2017-07-31
上传用户:lvzhr
资源简介:单级旋转倒立摆的建模与控制仿真,属于一般文献
上传时间: 2014-12-02
上传用户:风之骄子
资源简介:此示例效果用Java多线程来实现,通过设置线程的优先级,来控制小球的运行速度. 程序运行后,单击"Start"按钮,弹出一个黑色小球 单击"Express"按钮,弹出一个红色小球.如果你的内存足够大,你可以连续单击(Start或Express),挺不错的.....
上传时间: 2016-02-26
上传用户:PresidentHuang
资源简介:一级倒立摆的模糊控制与神经网络控制。Simulink仿真环境。使用说明:在使用模糊控制时先把*.fis导入workspace,否则无法运行。
上传时间: 2017-07-07
上传用户:ynwbosss
资源简介:用几种规则控制倒立摆的模糊运动的程序
上传时间: 2014-01-15
上传用户:sdq_123
资源简介:利用TAPI实现对普通电话线路的控制。注意:需要使用支持TAPI的语音调制解调器。
上传时间: 2015-03-15
上传用户:佳期如梦