本文针对SLAM数据关联中使用最为广泛的最近邻方法作了改进，利用特征估计位置与载体预测位置之间的欧氏距离计算代替了全部特征与每个量测之间的马氏距离计算，避免了大量的矩阵乘法计算。该算法简单易行，降低了算法的计算复杂度，有利于SLAM算法的实时执行，且关联效果与全局最近邻法相同
资源简介：本文针对SLAM数据关联中使用最为广泛的最近邻方法作了改进，利用特征估计位置与载体预测位置之间的欧氏距离计算代替了全部特征与每个量测之间的马氏距离计算，避免了大量的矩阵乘法计算。该算法简单易行，降低了算法的计算复杂度，有利于SLAM算法的实时执行，...
上传时间： 2014-01-02
上传用户：GavinNeko
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上传时间： 2014-01-24
上传用户：牛津鞋
资源简介：Linux下使用最为广泛的gftp的源码
上传时间： 2014-01-15
上传用户：362279997
资源简介：动态扫描显示接口 动态扫描显示接口是单片机中应用最为广泛的一种显示方式之一。其接口电路是把所有显示器的8个笔划段a-h同名端连在一起，而每一个显示器的公共极COM是各自独立地受I/O线控制。CPU向字段输出口送出字形码时，所有显示器接收到相同的字形码...
上传时间： 2015-06-03
上传用户：磊子226
资源简介：电子行业中使用非常广泛的高速单片机AVR系列单片机的指令介绍。
上传时间： 2015-09-05
上传用户：123456wh
资源简介：电子行业中使用非常广泛的高速单片机AVR系列单片机的开发工具介绍。
上传时间： 2015-09-05
上传用户：com1com2
资源简介：在操作系统中使用较为广泛的一种算法即是银行家算法，进行资源的调度，本代码即是实现相应功能。
上传时间： 2013-12-17
上传用户：liglechongchong
资源简介：在通讯领域中使用相当广泛的HDLC，这是一个参考设计，希望对一些人有用。
上传时间： 2014-01-20
上传用户：qq521
资源简介：计算机取证的技术和方法.pdf 本文对关取证的技术和方法作了简单的介绍
上传时间： 2015-11-01
上传用户：zhangjinzj
资源简介：本文针对SLAM算法中数据关联过程，提出了一种简单易行的改进方法，将欧氏距离与马氏距离结合用于数据关联。算法不必计算地图所有特征与所有量测之间的马氏距离，而是首先利用相对简单的欧氏距离计算缩小了待关联特征的搜寻范围。利用人工合成数据的仿真结果表...
上传时间： 2014-12-22
上传用户：ippler8
资源简介：本文是介绍数据结构中的二分查找，比较数等思想及算法的
上传时间： 2015-03-21
上传用户：lvzhr
资源简介：数据结构是一门比较难学的课程,尤其是有些同学在期末时候都不知道考什么 ,该怎么考,针对这些情况,本人特意上传在数据结构中经常所遇到的一些例题,有些有详细解释,希望能帮上同学们的一点小忙:)
上传时间： 2013-12-15
上传用户：gundan
资源简介：在故障事件关联中使用的binary tree.包含一个简单的demo演示。效率还可以。
上传时间： 2013-12-29
上传用户：wpt
资源简介：ASP.NET Dataset让你在页面中使用XML格式的文件提供了便利。如果您的数据全部都在一个数据库中，该如何进行转换呢？如果你的数据库与OleDb兼容的话，下面就看看如何把数据库中的所有表转换成XML文件。文件名字与数据库中的表的名字相同。
上传时间： 2014-01-25
上传用户：520
资源简介：使用流对象（Tstream）实现数据表中Tmemo字段的显示
上传时间： 2016-01-30
上传用户：TF2015
资源简介：数据结构中使用先序遍历存储，中序遍历遍历递归统计二叉树叶子结点的源代码
上传时间： 2016-07-25
上传用户：Ants
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上传时间： 2014-01-12
上传用户：ljmwh2000
资源简介：在EVC中使用SQLCE数据库的例子，能对数据进行插入删除编辑等功能
上传时间： 2016-05-20
上传用户：wang5829
资源简介：曲线数据压缩是计算机图形学、计算机自动制图和地理信息系统( GIS) 等学科理论与方法研究的一个重要问题,其实质是一个信息压缩问题.RDP 算法是应用最为广泛的一种,由于容易编程实现且压缩结果较好, GIS 界许多著名商业软件公司(如Intergrap h ,ESRI ,LaserSca...
上传时间： 2017-05-06
上传用户：huannan88
资源简介：如何在Java程序中使用我们现有的DLL。因为这些DLLs并不是为在由Java创建的头文件中使用而编写的。这个问题的解决方法就是创建一个封装的DLL，它仅用来调用你的DLL的函数。这个应用程序是关于VC++, Java和集合的接口连接程序。
上传时间： 2014-01-08
上传用户：shus521
资源简介：PB中使用凭证格式的控件
上传时间： 2015-01-14
上传用户：cc1915
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上传时间： 2015-01-25
上传用户：gxrui1991
资源简介：机器人处理中使用USB摄像机的例子程序.
上传时间： 2014-11-26
上传用户：kr770906
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上传时间： 2014-11-09
上传用户：watch100
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上传时间： 2015-03-11
上传用户：ukuk
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上传时间： 2015-03-23
上传用户：maizezhen
资源简介：前一段研究vc数据库时朋友帮我做的一个关于vc中ADO数据库中使用Combo Box的例子，很简单但是很实用。绝对原创！
上传时间： 2014-01-09
上传用户：dyctj
资源简介：直流电机在家用电器、电子仪器设备、电子玩具、录相机及各种自动控制中都有广泛的应用。但对它的使用和控制，很多读者还不熟悉，而且其技术资料亦难于查找。直流电机控制电路集锦，将使读者“得来全不费功夫”!
上传时间： 2013-12-22
上传用户：ddddddos
资源简介：数据结构中关键路径算法的实现与应用。介绍求关键路经的算法，对于给出的事件结点网络，要求求出从起点到终点的所有路径，经分析、比较后找出长读最大的路径，从而得出求关键路径的算法。
上传时间： 2015-05-11
上传用户：lepoke
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上传时间： 2015-06-07
上传用户：lhw888
