本文针对SLAM算法中数据关联过程，提出了一种简单易行的改进方法，将欧氏距离与马氏距离结合用于数据关联。算法不必计算地图所有特征与所有量测之间的马氏距离，而是首先利用相对简单的欧氏距离计算缩小了待关联特征的搜寻范围。利用人工合成数据的仿真结果表明，改进后的数据关联方法可以大幅减少系统计算量，提高关联效率，且不会造成错误关联的增加。
资源简介：本文针对SLAM算法中数据关联过程，提出了一种简单易行的改进方法，将欧氏距离与马氏距离结合用于数据关联。算法不必计算地图所有特征与所有量测之间的马氏距离，而是首先利用相对简单的欧氏距离计算缩小了待关联特征的搜寻范围。利用人工合成数据的仿真结果表...
上传时间： 2014-12-22
上传用户：ippler8
资源简介：本文针对SLAM数据关联中使用最为广泛的最近邻方法作了改进，利用特征估计位置与载体预测位置之间的欧氏距离计算代替了全部特征与每个量测之间的马氏距离计算，避免了大量的矩阵乘法计算。该算法简单易行，降低了算法的计算复杂度，有利于SLAM算法的实时执行，...
上传时间： 2014-01-02
上传用户：GavinNeko
资源简介：数值算法中数据结构的带头结点双链循环线性表
上传时间： 2016-03-27
上传用户：BIBI
资源简介：本文介绍了powerbuilder中数据窗口的几种操作技巧，希望对有需要的朋友有所启发
上传时间： 2014-11-25
上传用户：busterman
资源简介：数据挖掘中的关联规则发现算法
上传时间： 2015-01-24
上传用户：pinksun9
资源简介：这是一个数据挖掘中的关联规则挖掘的经典算法：Apriori算法的程序
上传时间： 2015-03-13
上传用户：hwl453472107
资源简介：本程序是数据挖掘中的关联规则模型中著名的Aprior算法的VC实现程序，可用于知识发现、数据挖掘、人工智能、模式识别等领域（请先解压文件）
上传时间： 2013-12-27
上传用户：cuiyashuo
资源简介：最少硬币问题.rar主要是数据结构与算法中的一个常见问题,在这个里面有详细的求解过程和相关的输入输出
上传时间： 2015-04-24
上传用户：叶山豪
资源简介：遍历是二叉树经常要遇到的一种操作.可以运用到二叉树结点计数,线索化二叉树,求二叉树的深度,表达式求值等算法中.在遍历的过程中,对结点的访问具有普遍的含义,可以是输出各结点的数据域信息,也可以是对结点作其他处理.另外,通过一次完整的遍历,可使二叉树中结...
上传时间： 2014-01-12
上传用户：yuanyuan123
资源简介：数据挖掘中挖掘关联规则的基本算法，用VC实现
上传时间： 2015-08-08
上传用户：playboys0
资源简介：本人上传的是FP-GROWTH算法的数据挖掘中的关联规则与序列模式
上传时间： 2015-09-21
上传用户：417313137
资源简介：数据挖掘中的关联规则算法，用VC++编写，能实现挖掘关联规则的基本功能
上传时间： 2013-12-21
上传用户：evil
资源简介：改进的快速SPIHT 算法.针对原算法的不足引入了“最小阈值”和“最小输出位”,同时改变了原算法的扫描顺序,降低了算法的复杂程度,并使其更有利于并行优化处理。实验证明,改进后的算法减少了编解码过程中的存储容量和时间消耗,而重建图像的峰值信噪比和人眼视觉...
上传时间： 2014-01-07
上传用户：lunshaomo
资源简介：本课件是一个动态演示数据结构算法执行过程的辅助教学软件, 它可适应读者对算法的输入数据和过程执行的控制方式的不同需求, 在计算机的屏幕上显示算法执行过程中数据的逻辑结构或存储结构的变化状况或递归算法执行过程中栈的变化状况。整个系统使用菜单驱动方...
上传时间： 2015-10-13
上传用户：waizhang
资源简介：这是对数据挖掘中的关联算法总的综述，我觉的不错，先推荐给大家
上传时间： 2015-10-14
上传用户：2404
资源简介：人工智能中的数据挖掘算法 这是关联规则实现程序
上传时间： 2014-01-09
上传用户：无聊来刷下
资源简介：apriori算法是数据挖据中的经典关联规则挖掘算法，是由aggwal最早提出来的
上传时间： 2014-01-17
上传用户：huangld
资源简介：数据挖掘中的关联规则算法，对其进行了优化，适用于学习数据挖掘人员参考！
上传时间： 2016-03-22
上传用户：牛津鞋
资源简介：数据挖掘中并行关联规则中经典Apriori算法的Java源代码实现。
上传时间： 2013-12-06
上传用户：zsjinju
资源简介：数据关联算法在目标跟踪中的应用，用matlab语言实现的。
上传时间： 2016-06-13
上传用户：lizhen9880
资源简介：提出了一种新的基于规则的异常检测模型.把系统调用按照功能和危险程度进行了分类,该模型只是针对每类中关键调用(即危险级别为1的系统调用).在学习过程中,动态地处理每个关键调用,而不是对静态的数据进行数据挖掘或统计,从而可以实现增量学习.
上传时间： 2014-01-07
上传用户：onewq
资源简介：提出了一种新的基于规则的异常检测模型.把系统调用按照功能和危险程度进行了分类,该模型只是针对每类中关键调用(即危险级别为1的系统调用).在学习过程中,动态地处理每个关键调用,而不是对静态的数据进行数据挖掘或统计,从而可以实现增量学习.同时通过预定义,...
上传时间： 2014-11-22
上传用户：003030
资源简介：改程序实现了的Apriori算法是数据挖掘中的经典关联规则算法
上传时间： 2013-12-14
上传用户：daoxiang126
资源简介：FP-GROWTH算法实现数据挖掘中的关联规则
上传时间： 2014-12-06
上传用户：13188549192
资源简介：本压缩文件是一些有关于人工免疫算法在数据挖掘中的关联规则挖掘进行应用的参考论文，希望能够对在这方面进行研究的人有所帮助。
上传时间： 2014-01-11
上传用户：gaome
资源简介：针对双目立体视觉系统研制过程中的摄像机标定步骤,分析了计算机视觉函数库OpenCV中的摄像机模型,其 中的非线性畸变考虑到了切向畸变和径向畸变,采用Bouguet角点提取算法,实现了基于OpenCV的摄像机标定.该 算法具有很高的标定精度和计算效率、良好的跨平台移...
上传时间： 2013-11-27
上传用户：jiahao131
资源简介：针对双目立体视觉系统研制过程中的摄像机标定步骤,分析了计算机视觉函数库OpenCV中的摄像机模型,其 中的非线性畸变考虑到了切向畸变和径向畸变,采用Bouguet角点提取算法,实现了基于OpenCV的摄像机标定.该 算法具有很高的标定精度和计算效率、良好的跨平台移...
上传时间： 2017-05-22
上传用户：Avoid98
资源简介：本文针对当前主要的WSNs路由协议进行了 比较分析。从分析中表明，每种协议之间是相互关联的，并且 一 个好的WSNs路由协议应具备如下特点：①动态地选择汇 聚节点的能力；②快速的数据融合技术；③随机路径选择能 力。通过对当前各种路由协议的分析与总结...
上传时间： 2017-09-18
上传用户：pkkkkp
资源简介：利用银行家算法避免死锁。掌握银行家算法中的数据结构，算法的整个过程，并加深对银行家算法的理解
上传时间： 2015-01-30
上传用户：tfyt
资源简介：大家看下吧,利用银行家算法避免死锁。掌握银行家算法中的数据结构，算法的整个过程，并加深对银行家算法的理解.
上传时间： 2015-08-16
上传用户：qazxsw
