倒立摆模型建立，基于变结构和最优控制的一阶倒立摆起摆和稳摆控制，matlab实现。
资源简介：倒立摆模型建立，基于变结构和最优控制的一阶倒立摆起摆和稳摆控制，matlab实现。
上传时间： 2016-12-28
上传用户：gxrui1991
资源简介：倒立摆模型的局部线性化 设倒立摆的摆角范围为[-15,15]度，摆角角速度范围为[-200,200]度/秒，摆角角加速度范围为[-200,200]度/秒2，采用三角形隶属函数对摆角和摆角角速度进行模糊化，摆角初始状态为[0.2,0]。
上传时间： 2017-09-12
上传用户：lx9076
资源简介：道理摆系统是一个典型的快速、多变量、非线性、不稳定系统，对倒立摆的控制研究无论在理论上和方法上都有深远的意义。本论文以实验室原有的直线一级倒立摆实验装置为平台，重点研究其PID控制方法，设计出相应的PID控制器，并将控制过程在MATLAB上加以仿真。本...
上传时间： 2022-07-02
上传用户：1208020161
资源简介：建立了一级倒立摆的状态空间模型，并采用LQR实现了稳定控制。
上传时间： 2015-05-26
上传用户：chenbhdt
资源简介：建立了倒立摆的simulink模型，并设计了经典的pid控制器
上传时间： 2015-05-26
上传用户：thesk123
资源简介：利用MATLAB 提供的V2Realm Builder 建立倒立摆三维虚拟场景,用MATLAB 的虚 拟现实工具箱将倒立摆三维虚拟场景和Simulink 中倒立摆仿真模型连接起来,实现了虚拟倒 立摆的仿真。
上传时间： 2013-11-29
上传用户：gaojiao1999
资源简介：】通过建立倒立摆系统的数学模型,应用状态反馈控制配置系统极点设计倒立摆系统的 控制器,实现其状态反馈,从而使倒立摆系统稳定工作。之后通过MA TLAB 软件中Simulink 工具对倒立摆的运动进行计算机仿真,仿真结果表明,所设计方法可使系统稳定工作并具有良 ...
上传时间： 2015-12-13
上传用户：秦莞尔w
资源简介：对单级倒立摆系统的平衡控制问题进行了研究.。首先建立了系统的数学模型 ,然后采用 PID 方法设计控制器 ,最后对控制系统进行了仿真实验研究. 仿真实验结果不仅证明了PID方案对系统平衡控制的有效性，同时也展示了它们的控制品质和特性.。
上传时间： 2017-04-14
上传用户：GavinNeko
资源简介：作为一个自然不稳定系统，倒立摆一直被用作实时控制系统实验的控制设备。通过对它的研究不仅可以解决控制中的理论问题，还能将控制理论涉及的三个主要基础学科：力学、数学和电学(包含计算机)进行有机的综合应用。此外，在近代机械控制系统中，如航空航天上直...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：huyanju
资源简介：二阶倒立摆的simulink模型建模仿真。以及初始化代码
上传时间： 2015-04-17
上传用户：66666
资源简介：单级倒立摆控制的lqr仿真模型，可以达到很好的控制效果
上传时间： 2013-12-20
上传用户：er1219
资源简介：基于TS模糊模型的二级倒立摆系统仿真研究
上传时间： 2013-12-01
上传用户：firstbyte
资源简介：使用模糊控制来实现单级倒立摆的控制仿真。使用了sugeno 模型来完成
上传时间： 2017-02-12
上传用户：hj_18
资源简介：使用模糊算法的PID控制一阶倒立摆,通过使用模糊控制中的T-S模型得以实现
上传时间： 2017-03-17
上传用户：love_stanford
资源简介：提出了一种利用模糊控制器进行倒立摆控制的方法，建立了倒立摆的数学模型，并进行了计算机仿真，仿真结果表明，该方案可以得到较为满意的结果。
上传时间： 2017-07-22
上传用户：zukfu
资源简介：倒立摆系统是一种典型的控制系统模型，能够将实际与理论相结合，可以开发出新的控制算法来应用在系统模型之上。采用模糊控制算法研究二级倒立摆系统的控制问题，设计模糊控制器控制倒立摆系统的稳定。实践证明，模糊控制算法对二级倒立摆系统是可行的
上传时间： 2013-10-12
上传用户：epson850
资源简介：内有一级倒立摆simulink建模及数学建模PDF资料，及模型参数求解文档，s函数代码及代码注释，
上传时间： 2016-06-14
上传用户：FAIR
资源简介：倒立摆系统是研究控制理论的一种典型实验装置，具有成本低廉，结构简单物理参数和结构易于调整的优点，是一个具有高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦合特性的不稳定系统。在控制过程中，它能有效地反映诸如稳定性、鲁棒性、随动性以及跟踪等许多控制中的关...
上传时间： 2022-04-05
上传用户：
资源简介：本文以倒立摆控制系统控制为例，介绍Borland C++ Builder 在数据采集、处理中的应用，并根据系统控制算法控制电机左右运动，从而保证倒立摆能稳定地站立在竖直位置。关键词： C++
上传时间： 2013-04-24
上传用户：Shoen
资源简介：利用stm32控制平板倒立摆使用了红外遥控，pwm控制，串口调试角加速度传感器
上传时间： 2014-11-10
上传用户：box2000
资源简介：倒立摆
上传时间： 2013-11-04
上传用户：ruixue198909
资源简介：用几种规则控制倒立摆的模糊运动的程序
上传时间： 2014-01-15
上传用户：sdq_123
资源简介：倒立摆可以倒来倒去，保持微妙的平衡。用模糊逻辑可以实现这一仿真，当然，还有不太成功的地方，大家可以自己修正！
上传时间： 2014-01-05
上传用户：D&L37
资源简介：使用Matlab仿真模糊控制一级倒立摆程序示例
上传时间： 2015-03-28
上传用户：vodssv
资源简介：倒立摆-采用LQR（线性二次型最优控制）方法实现倒立摆控制
上传时间： 2014-12-01
上传用户：wl9454
资源简介：采用状态反馈方法控制倒立摆，matlab源码，对象：小车一阶倒立摆。
上传时间： 2015-04-11
上传用户：xiaodu1124
资源简介：一级倒立摆PIC单片机控制程序. DOWNLOAD FORM WWW.MICROCHIPS.COM
上传时间： 2015-05-02
上传用户：hustfanenze
资源简介：倒立摆模糊控制程序，基于matlab编写，用于模糊控制仿真
上传时间： 2014-01-05
上传用户：gtf1207
资源简介：用神经网络来控制一阶倒立摆，给出matlab的simulink仿真
上传时间： 2015-06-11
上传用户：yangbo69
资源简介：PIC16F684在倒立摆中的应用程序，加入PID控制后不稳定的倒立摆的性能得到改善
上传时间： 2015-06-15
上传用户：vodssv
