倒立摆模型建立

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• 倒立摆模型建立免费下载

  资源简介：倒立摆模型建立，基于变结构和最优控制的一阶倒立摆起摆和稳摆控制，matlab实现。

  标签： 倒立摆 模型

  上传时间： 2016-12-28

  上传用户：gxrui1991

• 倒立摆模型的局部线性化 设倒立摆的摆角范围为[-15,15]度免费下载

  资源简介：倒立摆模型的局部线性化 设倒立摆的摆角范围为[-15,15]度，摆角角速度范围为[-200,200]度/秒，摆角角加速度范围为[-200,200]度/秒2，采用三角形隶属函数对摆角和摆角角速度进行模糊化，摆角初始状态为[0.2,0]。

  标签： 15 倒立摆 模型 局部

  上传时间： 2017-09-12

  上传用户：lx9076

• 倒立摆PID控制及MATLAB仿真免费下载

  资源简介：道理摆系统是一个典型的快速、多变量、非线性、不稳定系统，对倒立摆的控制研究无论在理论上和方法上都有深远的意义。本论文以实验室原有的直线一级倒立摆实验装置为平台，重点研究其PID控制方法，设计出相应的PID控制器，并将控制过程在MATLAB上加以仿真。本...

  标签： PID控制 matlab

  上传时间： 2022-07-02

  上传用户：1208020161

• 建立了一级倒立摆的状态空间模型免费下载

  资源简介：建立了一级倒立摆的状态空间模型，并采用LQR实现了稳定控制。

  标签： 倒立摆 状态空间 模型

  上传时间： 2015-05-26

  上传用户：chenbhdt

• 建立了倒立摆的simulink模型免费下载

  资源简介：建立了倒立摆的simulink模型，并设计了经典的pid控制器

  标签： simulink 倒立摆 模型

  上传时间： 2015-05-26

  上传用户：thesk123

• 利用MATLAB 提供的V2Realm Builder 建立倒立摆三维虚拟场景,用MATLAB 的虚 拟现实工具箱将倒立摆三维虚拟场景和Simulink 中倒立摆仿真模型连接起来,实现了虚拟倒 立免费下载

  资源简介：利用MATLAB 提供的V2Realm Builder 建立倒立摆三维虚拟场景,用MATLAB 的虚 拟现实工具箱将倒立摆三维虚拟场景和Simulink 中倒立摆仿真模型连接起来,实现了虚拟倒 立摆的仿真。

  标签： MATLAB Simulink Builder V2Realm

  上传时间： 2013-11-29

  上传用户：gaojiao1999

• 】通过建立倒立摆系统的数学模型,应用状态反馈控制配置系统极点设计倒立摆系统的 控制器,实现其状态反馈,从而使倒立摆系统稳定工作。之后通过MA TLAB 软件中Simulink 工具对倒立摆的运动进免费下载

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  标签： Simulink TLAB 倒立摆系统 状态

  上传时间： 2015-12-13

  上传用户：秦莞尔w

• 对单级倒立摆系统的平衡控制问题进行了研究.。首先建立了系统的数学模型 ,然后采用 PID 方法设计控制器 ,最后对控制系统进行了仿真实验研究. 仿真实验结果不仅证明了PID方案对系统平衡控制的有效性免费下载

  资源简介：对单级倒立摆系统的平衡控制问题进行了研究.。首先建立了系统的数学模型 ,然后采用 PID 方法设计控制器 ,最后对控制系统进行了仿真实验研究. 仿真实验结果不仅证明了PID方案对系统平衡控制的有效性，同时也展示了它们的控制品质和特性.。

  标签： PID 平衡控制 倒立摆系统

  上传时间： 2017-04-14

  上传用户：GavinNeko

• 基于DSP的倒立摆控制系统的研究.rar免费下载

  资源简介：作为一个自然不稳定系统，倒立摆一直被用作实时控制系统实验的控制设备。通过对它的研究不仅可以解决控制中的理论问题，还能将控制理论涉及的三个主要基础学科：力学、数学和电学(包含计算机)进行有机的综合应用。此外，在近代机械控制系统中，如航空航天上直...

  标签： DSP 倒立摆 控制系统

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：huyanju

• 二阶倒立摆的simulink模型建模仿真。以及初始化代码免费下载

  资源简介：二阶倒立摆的simulink模型建模仿真。以及初始化代码

  标签： simulink 二阶 倒立摆 仿真

  上传时间： 2015-04-17

  上传用户：66666

• 单级倒立摆控制的lqr仿真模型免费下载

  资源简介：单级倒立摆控制的lqr仿真模型，可以达到很好的控制效果

  标签： lqr 倒立摆 仿真模型 控制

  上传时间： 2013-12-20

  上传用户：er1219

• 基于TS模糊模型的二级倒立摆系统仿真研究免费下载

  资源简介：基于TS模糊模型的二级倒立摆系统仿真研究

  标签： 模糊模型 二级 倒立摆系统 仿真研究

  上传时间： 2013-12-01

  上传用户：firstbyte

• 使用模糊控制来实现单级倒立摆的控制仿真。使用了sugeno 模型来完成免费下载

  资源简介：使用模糊控制来实现单级倒立摆的控制仿真。使用了sugeno 模型来完成

  标签： sugeno 模糊控制 倒立摆 控制仿真

  上传时间： 2017-02-12

  上传用户：hj_18

• 使用模糊算法的PID控制一阶倒立摆,通过使用模糊控制中的T-S模型得以实现免费下载

  资源简介：使用模糊算法的PID控制一阶倒立摆,通过使用模糊控制中的T-S模型得以实现

  标签： PID T-S 模糊算法 控制

  上传时间： 2017-03-17

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• 提出了一种利用模糊控制器进行倒立摆控制的方法免费下载

  资源简介：提出了一种利用模糊控制器进行倒立摆控制的方法，建立了倒立摆的数学模型，并进行了计算机仿真，仿真结果表明，该方案可以得到较为满意的结果。

  标签： 模糊控制器 倒立摆 控制

  上传时间： 2017-07-22

  上传用户：zukfu

• 倒立摆系统的智能控制算法研究免费下载

  资源简介：倒立摆系统是一种典型的控制系统模型，能够将实际与理论相结合，可以开发出新的控制算法来应用在系统模型之上。采用模糊控制算法研究二级倒立摆系统的控制问题，设计模糊控制器控制倒立摆系统的稳定。实践证明，模糊控制算法对二级倒立摆系统是可行的

  标签： 倒立摆系统 智能控制 算法研究

  上传时间： 2013-10-12

  上传用户：epson850

• 直线一级倒立摆Simulink建模仿真加代码免费下载

  资源简介：内有一级倒立摆simulink建模及数学建模PDF资料，及模型参数求解文档，s函数代码及代码注释，

  标签： Simulink 直线 倒立摆 仿真 代码 建模

  上传时间： 2016-06-14

  上传用户：FAIR

• 倒立摆的模糊PID控制器设计及仿真的研究免费下载

  资源简介：倒立摆系统是研究控制理论的一种典型实验装置，具有成本低廉，结构简单物理参数和结构易于调整的优点，是一个具有高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦合特性的不稳定系统。在控制过程中，它能有效地反映诸如稳定性、鲁棒性、随动性以及跟踪等许多控制中的关...

  标签： 倒立摆 模糊PID控制器

  上传时间： 2022-04-05

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• 基于C++ Builder实现的倒立摆控制系统免费下载

  资源简介：本文以倒立摆控制系统控制为例，介绍Borland C++ Builder 在数据采集、处理中的应用，并根据系统控制算法控制电机左右运动，从而保证倒立摆能稳定地站立在竖直位置。关键词： C++

  标签： Builder 倒立摆 控制系统

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：Shoen

• STM32控制倒立摆免费下载

  资源简介：利用stm32控制平板倒立摆使用了红外遥控，pwm控制，串口调试角加速度传感器

  标签： STM 32 控制 倒立摆

  上传时间： 2014-11-10

  上传用户：box2000

• 基于MATLAB的倒立摆控制及参数优化免费下载

  资源简介：倒立摆

  标签： MATLAB 倒立摆 控制 参数优化

  上传时间： 2013-11-04

  上传用户：ruixue198909

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  资源简介：用几种规则控制倒立摆的模糊运动的程序

  标签： 控制 倒立摆 模糊 程序

  上传时间： 2014-01-15

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• 倒立摆可以倒来倒去免费下载

  资源简介：倒立摆可以倒来倒去，保持微妙的平衡。用模糊逻辑可以实现这一仿真，当然，还有不太成功的地方，大家可以自己修正！

  标签： 倒立摆

  上传时间： 2014-01-05

  上传用户：D&L37

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  资源简介：使用Matlab仿真模糊控制一级倒立摆程序示例

  标签： Matlab 仿真 模糊控制 倒立摆

  上传时间： 2015-03-28

  上传用户：vodssv

• 倒立摆-采用LQR（线性二次型最优控制）方法实现倒立摆控制免费下载

  资源简介：倒立摆-采用LQR（线性二次型最优控制）方法实现倒立摆控制

  标签： LQR 倒立摆 线性 最优控制

  上传时间： 2014-12-01

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  资源简介：采用状态反馈方法控制倒立摆，matlab源码，对象：小车一阶倒立摆。

  标签： 状态 反馈 倒立摆 控制

  上传时间： 2015-04-11

  上传用户：xiaodu1124

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  资源简介：一级倒立摆PIC单片机控制程序. DOWNLOAD FORM WWW.MICROCHIPS.COM

  标签： MICROCHIPS DOWNLOAD FORM PIC

  上传时间： 2015-05-02

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  资源简介：倒立摆模糊控制程序，基于matlab编写，用于模糊控制仿真

  标签： 倒立摆 模糊控制 程序

  上传时间： 2014-01-05

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  资源简介：用神经网络来控制一阶倒立摆，给出matlab的simulink仿真

  标签： 神经网络 控制 倒立摆

  上传时间： 2015-06-11

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  标签： F684 PIC 16F 684

  上传时间： 2015-06-15

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