惯性导航系统中求解航向及姿态角的仿真程序

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  标签： 惯性导航 姿态角 仿真程序

  上传时间： 2014-01-10

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  上传时间： 2013-12-18

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  标签： 捷联 惯性导航

  上传时间： 2014-01-18

  上传用户：saharawalker

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  标签： VxWorks 嵌入式 实时操作系统

  上传时间： 2013-12-19

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  标签： unsented kalman filter 算法

  上传时间： 2016-10-20

  上传用户：chens000

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  标签： DSP 642 LCD 嵌入式系统

  上传时间： 2013-12-18

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  标签： matlab 通信系统 直接序列 扩频技术

  上传时间： 2016-07-27

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  上传时间： 2013-11-29

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  上传时间： 2013-12-02

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  标签： DSPFPGA 捷联 惯性导航 系统设计

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：1966640071

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  标签： DSPFPGA 捷联 惯性导航 系统设计

  上传时间： 2013-07-20

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• 一篇捷联惯性导航系统的姿态算法论文免费下载

  资源简介：一篇捷联惯性导航系统的姿态算法论文，并对补偿算法进行了详细的论述。

  标签： 捷联惯性 导航系统 算法 论文

  上传时间： 2016-10-14

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  上传时间： 2015-04-02

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  资源简介：介绍了双口RAM器件CY7C028的内部结构及工作原理，详细讨论了CY7C028在INS/GPS组合导航系统中的具体应用，给出了CY7C028与TMS320F240和TMS320VC33之间的接口电路，并对CY7C028的分区处理进行了独特的软件设计，提高了实时性。

  标签： RAM 双口 中的应用 组合导航

  上传时间： 2013-10-26

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  资源简介：实现了车辆惯性导航系统的卡尔曼滤波，包括定位结算，姿态校正，速度校正等，也包括惯性导航系统的模型建立，结算，白噪声，等等，对研究导航很有参考价值

  标签： 惯性导航 卡尔曼滤波

  上传时间： 2013-12-22

  上传用户：libinxny

• 1.介绍了捷联惯性导航系统的基本工作原理免费下载

  资源简介：1.介绍了捷联惯性导航系统的基本工作原理，包括坐标系及其之间的关 系，讨论了欧拉角、四元数等几种经典的解算方法，和计算周期的划分等。 2.讨论了等效转动矢量法及其衍生的一系列修正算法和优化算法，并作 了精度分析和数字仿真，并对根据角增量提取角...

  标签： 捷联惯性 导航系统 基本工作

  上传时间： 2016-04-01

  上传用户：钓鳌牧马

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  标签： 卡尔曼 滤波程序 惯性导航 卡尔曼滤波

  上传时间： 2017-02-16

  上传用户：R50974

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  资源简介：初始对准技术是惯性导航系统的关键技术之一，初始对准的快速性和精度直 接关系到捷联惯导系统的性能。论文以罗经对准方法在捷联惯导系统中的应用为 目的，深入地进行了理论、实验和应用研究。 理论上，由捷联式惯导系统误差模型开始，结合罗经对准原理...

  标签： 惯性导航 关键技术

  上传时间： 2017-08-07

  上传用户：GavinNeko

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  资源简介：MSP430单片机与GPS模块接口在便携式导航系统中的设计应用 GPS 是全球定位系统的简称,目的是在全球范围内对地面或空中目标进行准确定位和监测。文章讨论了GPS 模块TU-30 的工作原理，介绍了其在便携式导航系统中的应用，给出了这种GPS 模块与单片机的接口电路...

  标签： MSP 430 GPS 单片机

  上传时间： 2013-10-12

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  上传时间： 2014-01-18

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  上传用户：franktu

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  上传时间： 2013-12-27

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  上传时间： 2015-08-27

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  上传时间： 2013-12-10

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  资源简介：解压后会有5M,这是我利用C#针对嵌入式WinCE做的一个GPS/惯性导航系统的组合定位软件，包括了卡尔曼滤波算法（含矩阵控件），界面显示，GPS串口接受，滤波结果输出以及WinCE应用调试控件，超强吧！直接下载可以在Visual.Net下调试使用。

  标签： WinCE GPS 解压 嵌入式

  上传时间： 2013-12-09

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  标签： 导航系统 通信功能 车载定位 定位

  上传时间： 2013-12-23

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