matleble仿真倒立摆 可用的源程序，绝对可用，
资源简介：matleble仿真倒立摆 可用的源程序，绝对可用，
上传时间： 2016-10-30
上传用户：diets
资源简介：单级倒立摆控制的lqr仿真模型，可以达到很好的控制效果
上传时间： 2013-12-20
上传用户：er1219
资源简介：本文设计了倒立摆系统的变结构控制方案 并进行了MATLAB仿真
上传时间： 2016-07-08
上传用户：lunshaomo
资源简介：本文通过仿真倒立摆系统及其智能控制进行了具体的研究
上传时间： 2013-12-25
上传用户：恋天使569
资源简介：二级倒立摆控制器的仿真与设计 ，matlab
上传时间： 2013-12-19
上传用户：ardager
资源简介：对单级倒立摆系统的平衡控制问题进行了研究.。首先建立了系统的数学模型 ,然后采用 PID 方法设计控制器 ,最后对控制系统进行了仿真实验研究. 仿真实验结果不仅证明了PID方案对系统平衡控制的有效性，同时也展示了它们的控制品质和特性.。
上传时间： 2017-04-14
上传用户：GavinNeko
资源简介：该文档为倒立摆系统的控制算法及仿真讲解文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
上传时间： 2022-04-13
上传用户：
资源简介：】通过建立倒立摆系统的数学模型,应用状态反馈控制配置系统极点设计倒立摆系统的 控制器,实现其状态反馈,从而使倒立摆系统稳定工作。之后通过MA TLAB 软件中Simulink 工具对倒立摆的运动进行计算机仿真,仿真结果表明,所设计方法可使系统稳定工作并具有良 ...
上传时间： 2015-12-13
上传用户：秦莞尔w
资源简介：提出了一种利用模糊控制器进行倒立摆控制的方法，建立了倒立摆的数学模型，并进行了计算机仿真，仿真结果表明，该方案可以得到较为满意的结果。
上传时间： 2017-07-22
上传用户：zukfu
资源简介：利用Proteus 6和keil仿真ARM单片机LPC2414的源程序及Proteus原理图.
上传时间： 2013-08-21
上传用户：归海惜雪
资源简介：倒立摆系统是一种典型的控制系统模型，能够将实际与理论相结合，可以开发出新的控制算法来应用在系统模型之上。采用模糊控制算法研究二级倒立摆系统的控制问题，设计模糊控制器控制倒立摆系统的稳定。实践证明，模糊控制算法对二级倒立摆系统是可行的
上传时间： 2013-10-12
上传用户：epson850
资源简介：PIC16F684在倒立摆中的应用程序，加入PID控制后不稳定的倒立摆的性能得到改善
上传时间： 2015-06-15
上传用户：vodssv
资源简介：利用Proteus 6和keil仿真ARM单片机LPC2414的源程序及Proteus原理图.
上传时间： 2013-12-25
上传用户：daoxiang126
资源简介：偶编写的倒立摆系统的MATlab关于模糊自适应控制的对象和控制器S函数，以及Simulink模块文件，一个完全实现的倒立摆程序，发表文章很有用
上传时间： 2014-01-11
上传用户：851197153
资源简介：倒立摆系统的变结构控制方案，思路清晰，适合初学者参考
上传时间： 2013-12-13
上传用户：ZJX5201314
资源简介：自己编制的倒立摆matlab7的程序，采用神经网络控制方法
上传时间： 2013-12-18
上传用户：cccole0605
资源简介：倒立摆系统的控制问题一直是控制研究中的典型问题。此程序采用最优控制中的LQR方法对其控制。
上传时间： 2016-03-16
上传用户：秦莞尔w
资源简介：本文对倒立摆系统的Lagrange方程建模与模糊控制进行了简单介绍
上传时间： 2016-07-08
上传用户：彭玖华
资源简介：本文介绍一种倒立摆系统的软硬件开发，其硬件系统具有低成本、高可靠性和稳定性等优点；其软件系统在Matlab环境下编程和实时控制，源代码完全开放，而且可调用丰富的Matlab工具箱函数，非常适用于教学和科研上的再学习和开发。
上传时间： 2016-12-02
上传用户：changeboy
资源简介：模糊滑模神经网络RBF在倒立摆系统的应用
上传时间： 2013-12-11
上传用户：zhaiyanzhong
资源简介：倒立摆模型的局部线性化 设倒立摆的摆角范围为[-15,15]度，摆角角速度范围为[-200,200]度/秒，摆角角加速度范围为[-200,200]度/秒2，采用三角形隶属函数对摆角和摆角角速度进行模糊化，摆角初始状态为[0.2,0]。
上传时间： 2017-09-12
上传用户：lx9076
资源简介：提供了使用matlab仿真2FSK误码率的源程序，可供初学者学习参考。
上传时间： 2017-09-20
上传用户：BIBI
资源简介：作为一个自然不稳定系统，倒立摆一直被用作实时控制系统实验的控制设备。通过对它的研究不仅可以解决控制中的理论问题，还能将控制理论涉及的三个主要基础学科：力学、数学和电学(包含计算机)进行有机的综合应用。此外，在近代机械控制系统中，如航空航天上直...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：huyanju
资源简介：倒立摆系统是研究控制理论的一种典型实验装置，具有成本低廉，结构简单物理参数和结构易于调整的优点，是一个具有高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦合特性的不稳定系统。在控制过程中，它能有效地反映诸如稳定性、鲁棒性、随动性以及跟踪等许多控制中的关...
上传时间： 2022-04-05
上传用户：
资源简介：道理摆系统是一个典型的快速、多变量、非线性、不稳定系统，对倒立摆的控制研究无论在理论上和方法上都有深远的意义。本论文以实验室原有的直线一级倒立摆实验装置为平台，重点研究其PID控制方法，设计出相应的PID控制器，并将控制过程在MATLAB上加以仿真。本...
上传时间： 2022-07-02
上传用户：1208020161
资源简介：关于固高科技有限公司的二级倒立摆lqr算法仿真及matlab源程序
上传时间： 2017-01-06
上传用户：xiaodu1124
资源简介：关于固高科技有限公司一级倒立摆lqr算法的连续系统离散系统matlab源程序及仿真
上传时间： 2017-01-06
上传用户：cccole0605
资源简介：倒立摆simulink仿真源程序和论文， 并附有运行结果的抓图等
上传时间： 2016-10-30
上传用户：569342831
资源简介：二阶倒立摆的simulink模型建模仿真。以及初始化代码
上传时间： 2015-04-17
上传用户：66666
资源简介：单摆、倒立摆的二维及三维控制与仿真（请在matlab7.0中打开）
上传时间： 2013-12-27
上传用户：playboys0
