该算法为基于sugeno的倒立摆模糊控制 用MATlab开发,能够管直接运行
资源简介:该算法为基于sugeno的倒立摆模糊控制 用MATlab开发,能够管直接运行
上传时间: 2014-08-04
上传用户:龙飞艇
资源简介:基于MATlab的倒立摆模糊控制这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2021-12-25
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资源简介:该算法为基于吊车双摆系统的控制 用MATlab开发,能够管直接运行
上传时间: 2014-01-26
上传用户:Avoid98
资源简介:该算法为基于克隆选择原理的人工免疫算法。算法有三部分,第一部分为传统的遗传算法,第二部分CSA算法,两方法对一些函数求极值,可比较各自的特点。
上传时间: 2015-05-11
上传用户:youke111
资源简介:该算法为基于CMAC与PID并行控制的SIMUlink仿真 用MATlab开发,能够管直接运行
上传时间: 2016-10-14
上传用户:CSUSheep
资源简介:该算法为基于灰色PID的位置跟踪 用MATlab开发,能够管直接运行
上传时间: 2013-12-09
上传用户:我们的船长
资源简介:该算法为基于lugre摩擦模型整定的PID控制 用MATlab开发,能够管直接运行
上传时间: 2016-10-14
上传用户:franktu
资源简介:该算法为基于anti整定的PID控制 用MATlab开发,能够管直接运行
上传时间: 2016-10-14
上传用户:cjl42111
资源简介:该算法为基于PD增益自适应调节的PID控制 用MATlab开发,能够管直接运行
上传时间: 2014-10-09
上传用户:D&L37
资源简介:该算法为基于控制规则表的模糊PID控制 用MATlab开发,能够管直接运行
上传时间: 2016-10-14
上传用户:zhaiyanzhong
资源简介:该算法为基于克隆选择原理的人工免疫算法。CSA算法对一些函数求极值,可比较各自的特点。
上传时间: 2017-02-21
上传用户:wpt
资源简介:本文对基于非线性控制方法的倒立摆系统控制进行了系统的研究
上传时间: 2016-07-08
上传用户:sy_jiadeyi
资源简介:该算法为抗积分饱和的PID控制 用MATlab开发,能够管直接运行
上传时间: 2016-10-14
上传用户:himbly
资源简介:该算法为连续系统的模拟PID仿真,用MATlab开发,能够管直接运行,其中以二阶传递函数为控制对象进行PID仿真
上传时间: 2013-12-23
上传用户:zjf3110
资源简介:只是偶搭建的关于二级倒立摆模糊控制的MATlab模块文件,可以直接用,肯定对研究倒立摆的同仁有帮助
上传时间: 2015-11-27
上传用户:sqq
资源简介:该算法为变速积分PID控制 用MATlab开发,能够管直接运行
上传时间: 2016-10-14
上传用户:小鹏
资源简介:基于DCT的JPEG图象编码,用MATlab实现的
上传时间: 2014-01-12
上传用户:lijinchuan
资源简介:基于SC32440的温度检测程序。用ADS开发
上传时间: 2014-01-20
上传用户:czl10052678
资源简介:该文档为基于STM32的空调服智能控制系统设计详解资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间: 2021-10-15
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资源简介:该文档为基于DSP的多轴运动控制卡简介资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间: 2021-11-07
上传用户:jason_vip1
资源简介:该文档为基于DSP的步进电动机控制应用实例简介资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间: 2021-11-07
上传用户:shjgzh
资源简介:该文档为基于FPGA的步进电机控制系统设计与实现总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-02-16
上传用户:默默
资源简介:该文档为基于单片机的步进电机控制系统设计与制作毕业设计总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-03-25
上传用户:canderile
资源简介:该文档为基于dSPACE的永磁同步电机控制半实物仿真实验设计讲解文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-04-18
上传用户:jiabin
资源简介:道理摆系统是一个典型的快速、多变量、非线性、不稳定系统,对倒立摆的控制研究无论在理论上和方法上都有深远的意义。本论文以实验室原有的直线一级倒立摆实验装置为平台,重点研究其PID控制方法,设计出相应的PID控制器,并将控制过程在MATlab上加以仿真。本...
上传时间: 2022-07-02
上传用户:1208020161
资源简介:作为一个自然不稳定系统,倒立摆一直被用作实时控制系统实验的控制设备。通过对它的研究不仅可以解决控制中的理论问题,还能将控制理论涉及的三个主要基础学科:力学、数学和电学(包含计算机)进行有机的综合应用。此外,在近代机械控制系统中,如航空航天上直...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:huyanju
资源简介:上次我传的倒立摆的控制程序,不是我的最终的程序,本程序采用VC++编程,定时器为多媒体控制器,(控制时间可到达5ms),控制算法用的是最优控制,
上传时间: 2014-01-05
上传用户:362279997
资源简介:该程序为基于粒子滤波的一种新算法,综合MCMC Bayesian Model Selection即MONTE CARLO马尔克夫链的算法,用来实现目标跟踪,多目标跟踪,及视频目标跟踪及定位等,解决非线性问题的能力比卡尔曼滤波,EKF,UKF好多了,是我珍藏的好东西,现拿出来与大家共享,舍不得孩子...
上传时间: 2013-12-22
上传用户:ynwbosss
资源简介:该源代码为基于AVR单片机的温度加热控制系统的源程序。测温采用的的是热敏电阻,加热控制采用的是PID算法。另:编译器我用的是CVAVR 版本号是1.25.7a
上传时间: 2014-01-15
上传用户:rishian
资源简介:该程序为数据结构的一个很重要的算法,和容易掌握的!
上传时间: 2013-12-21
上传用户:dbs012280