文中介绍了传统的PID控制原理,PID分为位置式和增量式,计算机控制是数字PID控制。一些 改进的PID控制算法是针对实际应用中的不足提出的,如积分分离式PID控制算法,抗 积分饱和算法,变速积分算法等,实际应用中,控制又分为简单PID控制和串级PID控 制,对一些典型的控制算法,选用典型控制对象用MArLAB软件进行了对应仿真。对仿 真结果进行了对比分析,说明了改进算法的作用。