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文中介绍了传统的PID控制原理

  • 资源大小:15797 K
  • 上传时间: 2016-10-03
  • 上传用户:xu__tiger
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: PID 控制原理

资 源 简 介

文中介绍了传统的PID控制原理,PID分为位置式和增量式,计算机控制是数字PID控制。一些 改进的PID控制算法是针对实际应用中的不足提出的,如积分分离式PID控制算法,抗 积分饱和算法,变速积分算法等,实际应用中,控制又分为简单PID控制和串级PID控 制,对一些典型的控制算法,选用典型控制对象用MArLAB软件进行了对应仿真。对仿 真结果进行了对比分析,说明了改进算法的作用。

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