导航解算,主要用于姿态的求解,主要利用的是四元数方法
资源简介:本压缩文件包含GPS量测数据仿真和惯性导航解算以及卡尔曼滤波在导航解算中的应用
上传时间: 2014-01-16
上传用户:风之骄子
资源简介:这是我用simulink编制的惯性导航解算的程序,可以模拟各种性能的惯导解算。
上传时间: 2013-12-22
上传用户:cazjing
资源简介:一个关于惯性导航解算的程序源代码,本人的研究结果,希望大家互相学习,共同进步。
上传时间: 2014-01-20
上传用户:天涯
资源简介:导航解算,主要用于姿态的求解,主要利用的是四元数方法
上传时间: 2016-08-20
上传用户:Ants
资源简介:一个惯性导航解算程序,可以在MATLAB上直接运行。考虑了很多解算的细节
上传时间: 2016-08-23
上传用户:王者A
资源简介:惯性导航捷联解算程序,坐标系采用北东地坐标
上传时间: 2014-01-27
上传用户:xiaoxiang
资源简介:惯性导航精解算程序,test_error是执行程序
上传时间: 2014-09-05
上传用户:2467478207
资源简介:指北平台惯导导航系统的解算,导入比力,求得导航信息
上传时间: 2014-01-04
上传用户:ruixue198909
资源简介:基于四元数法的捷联式惯性导航系统的姿态解算
上传时间: 2015-04-02
上传用户:wfeel
资源简介:文件包含姿态解算和捷联惯性导航的文档,四轴和GPS的设计参考很实用。
上传时间: 2015-07-10
上传用户:liudehong
资源简介:本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包,其中包括滤波初始对准仿真,罗经法初始对准仿真,捷联惯导解算仿真,组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序,程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的,经过调试已经...
上传时间: 2014-01-23
上传用户:水中浮云
资源简介:有关于四元数的姿态解算文档;更好的帮助了解捷联导航的解算
上传时间: 2016-06-02
上传用户:43222104
资源简介:为适应组合导航计算机系统的微型化、高性能度的要求,拓宽导航计算机的应用领域,本文设计出一种基于浮点型DSP(TMS320C6713)和可编程逻辑阵列器件(FPGA: EP1C12N240C8)协同合作的导航计算机系统。 论文在阐述了组合导航计算机的特点和应用要求后,提出基于DS...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:lishuoshi1996
资源简介:本文针对应用于军用直升机上的Doppler/SINS组合导航系统对导航计算机高精度、高性能的要求,设计出一种基于DSP(TMS320C6713)和FPGA(Spartan-3E XC3S500E) 协同合作的机载导航计算机系统。在分析Doppler/SINS组合导航系统模型的特点和系统对导航计算机的需求后...
上传时间: 2013-07-25
上传用户:cc1915
资源简介:一个解算实例。以较高的精度求解卫星经过近地点和远地点的时间。
上传时间: 2013-12-12
上传用户:维子哥哥
资源简介:主要内容: 潮流计算的数学模型及解算方法 潮流方程的特殊解法 潮流计算中的特殊问题 潮流计算问题的扩展
上传时间: 2013-11-29
上传用户:龙飞艇
资源简介:用龙格-库塔法直接解算微分方程,程序中的例子是求解10个线性微分方程组
上传时间: 2014-01-06
上传用户:蠢蠢66
资源简介:用于GPS卫星的位置和速度解算,输入的参数为卫星的星历及所要计算的时刻
上传时间: 2015-08-15
上传用户:阳光少年2016
资源简介:做的一个关于水网解算的小程序,用的是把非线性方程转化为线性方程的思想去解决的,
上传时间: 2014-08-02
上传用户:yph853211
资源简介:采用四阶龙格库塔方法进行微分方程解算,用matlab编写的源代码,主要用于四元素微分方程的实时解算
上传时间: 2014-06-02
上传用户:stampede
资源简介:黑白棋终局解算程序,深度很深,内有详细的文档。
上传时间: 2016-03-01
上传用户:wyc199288
资源简介:本程序是用于WGS-84向北京1954坐标系转换的。要想进行转换需要至少3个控制点。这些控制点要已知他们在WGS-84和北京1954坐标系空间直角三维坐标。程序通过解算,计算出转换参量进行解算。
上传时间: 2016-04-15
上传用户:独孤求源
资源简介:本程序是用于WGS-84向北京1954坐标系转换的。要想进行转换需要至少3个控制点。这些控制点要已知他们在WGS-84和北京1954坐标系空间直角三维坐标。程序通过解算,计算出转换参量进行解算。求得转换参量后,程序通过转换参量计算待转换点在北京1954坐标系中的空...
上传时间: 2014-08-20
上传用户:hopy
资源简介:本程序设计了读取RINEX格式文件进行单点定位和基线解算算法实现。
上传时间: 2013-12-31
上传用户:FreeSky
资源简介:MRF能量解算中的的BP算法,速度快,效果很好!
上传时间: 2016-07-28
上传用户:Amygdala
资源简介:本文的重点在于通过一个实例来解决特殊的条形矩阵特征值得解算.
上传时间: 2014-01-24
上传用户:Late_Li
资源简介:方程组解算,根据系数矩阵,解出方程组中x的坐标
上传时间: 2016-10-10
上传用户:xiaoyunyun
资源简介:无陀螺捷联惯导系统角速度解算,基于六加速度计立方体模型。
上传时间: 2013-12-13
上传用户:爱死爱死
资源简介:解算高阶矩阵,可以求逆,求特征值,对矩阵进行特征值分解
上传时间: 2016-10-26
上传用户:坏天使kk
资源简介:GPS模糊度解算方法介绍,英文Interferometric GPS ambiguity resolution
上传时间: 2016-10-31
上传用户:athjac