MATLAB实现基于趋近律的滑模控制
资源简介:MATLAB实现基于趋近律的滑模控制
上传时间: 2013-12-21
上传用户:zukfu
资源简介:针对滑模控制中传统趋近律存在抖振、收敛速度慢的问题, 提出一种基于特定双幂次趋近律的滑模控制方案
上传时间: 2018-06-06
上传用户:15202415238
资源简介:基于四旋翼飞行器的结构和飞行原理,本文建立了其飞行动力学数学模型,并采用反馈线性化原理对该模型进行精确线性化;同时,本文采用基于趋近律的滑模变结构控制方法,进行飞行控制器设计,并用simulink对设计的控制器进行仿真,实现了四旋翼飞行器的定高悬停...
上传时间: 2013-10-20
上传用户:wincoder
资源简介:关于滑模控制的程序比较少,这是典型的几个程序,对于搞滑模控制的有重要的参考价值,3-1基于趋近律的离散滑模控制(关于二阶系统)
上传时间: 2016-06-13
上传用户:watch100
资源简介:现在的滑模控制都是基于计算机实现的,如何很好地实现离散滑模控制也非常重要,这个程序很有参考价值,基于离散滑模的位置跟踪控制
上传时间: 2014-01-05
上传用户:66666
资源简介:续上一个程序的线性控制律的滑模变结构控制源代码,在二级摆上进行实验,调试运行正确。
上传时间: 2013-12-22
上传用户:咔乐坞
资源简介:基于比例的切换控制函数的滑模控制!对设计倒立摆很有用的!过段时间上传倒立摆程序!正在写中
上传时间: 2014-12-20
上传用户:天诚24
资源简介:本程序为基于RBF神经网络上界自适应学习的滑模控制,适用于实际无法测量上界值的情况。
上传时间: 2016-06-02
上传用户:bjgaofei
资源简介:本文研究了最新控制系统基于双幂次滑模趋近率的滑模控制
上传时间: 2018-05-30
上传用户:15202415238
资源简介:惯性信息完全unknown的多刚体姿态跟踪的基于神经网络的滑模控制
上传时间: 2019-07-24
上传用户:sjjy0220
资源简介:功率变换器的滑模控制:AC/DC变换器和DC/AC变换器
上传时间: 2019-07-24
上传用户:sjjy0220
资源简介:对三相双降压式并网逆变器这一新型拓扑的滑模控制进行了研究,使系统获得良好的鲁棒性。首先,对三相双降压式并网逆变器进行了等效分析。然后,根据等效分析电路重点对其滑模控制进行了设计,并在控制律中采用了平滑函数来取代符号函数以削弱抖振。仿真结果表...
上传时间: 2013-10-13
上传用户:zycidjl
资源简介:这是关于滑模指数趋近律控制的程序,指数控制律能有效地克服滑模控制的颤抖,所以得到了广泛的应用
上传时间: 2014-08-17
上传用户:rocwangdp
资源简介:高性能伺服控制系统日益广泛地应用于现代工业、家用电器和国防等各个领域。采用先进控制策略和全数字控制技术的永磁同步电机伺服系统,已成为高性能伺服系统发展的主流方向。应用在交流伺服系统上的背景技术不断进步,同时市场对伺服系统性能、成本及自适应能...
上传时间: 2013-07-18
上传用户:yph853211
资源简介:基于滤波器的滑模控制器设计的MATLAB源代码,对于研究滑模边结构控制的同学很有用。
上传时间: 2013-12-24
上传用户:515414293
资源简介:Daugman虹膜识别方法的研究,利用2_D Gabor filter进行Iris Recognition. MATLAB实现基于Daugman的虹膜提取算法源代码\Iris-Segmentation
上传时间: 2013-12-22
上传用户:sssl
资源简介:MATLAB实现基于神经网络的文字字母识别,很好用哦,大家下载吧
上传时间: 2016-12-20
上传用户:lizhen9880
资源简介:MATLAB实现基于蒙特靠罗方法的故障树仿真
上传时间: 2017-05-25
上传用户:iswlkje
资源简介:本程序利用MATLAB来实现基于小波变换的多尺度图像边缘检测。
上传时间: 2017-09-11
上传用户:maizezhen
资源简介:RTDX与MATLAB实现基于DSP的FIR滤波器设计.pdf
上传时间: 2013-12-21
上传用户:wyc199288
资源简介:永磁同步电机调速系统的快速幂次趋近律控制_戴鹏
上传时间: 2019-09-09
上传用户:sjjy930220
资源简介:这是本人用MATLAB实现音频噪声滤除的试验,要求分析并选用适当滤波器
上传时间: 2013-12-03
上传用户:wangzhen1990
资源简介:这是一个MATLAB实现第归神经网络的例子, 实现的第归神经网络是 : Real Time Recurrent Learning
上传时间: 2015-04-22
上传用户:q123321
资源简介:能够实现基于动态数组的定义,从而达到矩阵的变换和乘法运算
上传时间: 2015-04-30
上传用户:小眼睛LSL
资源简介:利用MATLAB实现电磁场数值方法里面的有限差分与有限元法。
上传时间: 2013-11-27
上传用户:xlcky
资源简介:MATLAB实现简单图象处理的程序,在MATLAB2006a上通过
上传时间: 2015-06-11
上传用户:气温达上千万的
资源简介:VC实现基于串口通讯的食堂饭卡系统,需要和相应的硬件结合实现.废话不多说了,大家下载吧,呵呵,给点评价哦!
上传时间: 2013-12-12
上传用户:z754970244
资源简介:在MATLAB上基于Hough变换开发的快速圆检测方法,可应用到虹膜图象的检测中,完成对虹膜内、外边缘的定位。
上传时间: 2013-12-13
上传用户:skhlm
资源简介:用MATLAB实现了仿真过程中的fft变换,尤其在共模电流抑制中的共模电流分析中应用
上传时间: 2015-09-14
上传用户:lxm
资源简介:一个MATLAB实现卡尔曼滤波的程序,希望能够给大家提供帮助
上传时间: 2014-01-10
上传用户:D&L37