本文队基于LQR最优调节器的倒立摆控制系统进行了仿真研究
资源简介:本文队基于LQR最优调节器的倒立摆控制系统进行了仿真研究
上传时间: 2016-07-08
上传用户:lo25643
资源简介:摘要:本文对机械院420实验室的液位控制系统进行了探讨。不使用其中的加热器、流量计等环节。集中精力研究液位控制过程,通过多次实验探寻比例、积分、微分各系数变化对液位控制品质的影响,实验结果和理论推想一致。本文结合实验数据阐述了比例、积分、微分...
上传时间: 2013-12-18
上传用户:hustfanenze
资源简介:对某飞行器的全空域飞行弹道进行了仿真研究.建立了飞行器空间运动的数学模型,应用“牛顿插值多项式法”对气动力参数进行了辨识,用C语言编制了仿真程序,并给出了仿真结果及分析。
上传时间: 2014-01-06
上传用户:coeus
资源简介:对单级倒立摆系统的平衡控制问题进行了研究.。首先建立了系统的数学模型 ,然后采用 PID 方法设计控制器 ,最后对控制系统进行了仿真实验研究. 仿真实验结果不仅证明了PID方案对系统平衡控制的有效性,同时也展示了它们的控制品质和特性.。
上传时间: 2017-04-14
上传用户:GavinNeko
资源简介:本文以倒立摆控制系统控制为例,介绍Borland C++ Builder 在数据采集、处理中的应用,并根据系统控制算法控制电机左右运动,从而保证倒立摆能稳定地站立在竖直位置。关键词: C++
上传时间: 2013-04-24
上传用户:Shoen
资源简介::运用牛顿动力学方法对单级倒立摆系统进行了数学建模,并对基于经典控制理论的PID控制方 法、基于最优控制理论的LQR控制方法,以及基于模糊控制理论的模糊控制方法进行了仿真对比分析 研究,其分析结果对该方向的研究具有理论指导意义
上传时间: 2014-10-12
上传用户:xinzhch
资源简介:基于MATLAB的电液伺服系统最优调节器的设计与仿真
上传时间: 2017-01-20
上传用户:924484786
资源简介:基于混合最优算法的这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2021-11-11
上传用户:bluedrops
资源简介:四足机器人基于功率最优原则的足端轨迹规划这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2022-03-04
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资源简介:作为一个自然不稳定系统,倒立摆一直被用作实时控制系统实验的控制设备。通过对它的研究不仅可以解决控制中的理论问题,还能将控制理论涉及的三个主要基础学科:力学、数学和电学(包含计算机)进行有机的综合应用。此外,在近代机械控制系统中,如航空航天上直...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:huyanju
资源简介:MSP430是TI公司出品的一款功能强大的16位单片机,其显著特点是具有极低的功耗。本文对构造以MSP430为基础的极低功耗系统作了有益的探讨,对于设计各种便携式设备都具有较高的参考价值。
上传时间: 2013-12-10
上传用户:comua
资源简介:基于COM技术接口编程的远程过程控制系统的设计与实现,CNKI优秀硕士论文参考
上传时间: 2015-09-15
上传用户:moshushi0009
资源简介:摘要:该文介绍基于Matlab/Simulink进行雷达系统仿真的基本规范,开发了有关的雷达系统仿真模型库,并在该平台上对某 脉冲多普勒雷达系统进行了仿真,给出了仿真结果和分析"为今后在Matlab/Simulink上开发大规模雷达系统仿真模型库和 仿真复杂雷达系统打下基础"...
上传时间: 2015-11-25
上传用户:梧桐
资源简介:基于滑模变结构的倒立摆系统稳定控制,欢迎下载!
上传时间: 2013-12-16
上传用户:stewart·
资源简介:本文分析了智能机器人仿真系统的功能结构,设计用户交互界面和功能模块,开发用于路径规划!编队问题研究的机器人仿真软件,并对本文中提出的路径规划中的算法和队列控制算法进行了仿真验证.
上传时间: 2013-12-22
上传用户:dsgkjgkjg
资源简介:基于spce061a( 凌阳单片机)的直流电机控制系统
上传时间: 2016-09-02
上传用户:hustfanenze
资源简介:基于MCS—51系列单片机的智能烹饪控制系统的代码开发
上传时间: 2013-12-18
上传用户:mikesering
资源简介:此为基于AT89C51及DS18B20实现的智能温度控制系统的模型,
上传时间: 2013-12-21
上传用户:ve3344
资源简介:基于ΜΑΤΛΑΒ 的二级倒立摆控制系统设计方法
上传时间: 2013-12-26
上传用户:windwolf2000
资源简介:基于单片机和PC机的实时温度控制系统设计这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2022-03-08
上传用户:20125101110
资源简介:本课题来源于企业委托开发项目:大功率两电平矢量控制变频器的开发。课题以感应电动机变频调速系统的产品化开发为目标,对感应电动机参数离线辨识技术和控制器进行了研究和试验。本人除了参加整体系统的设计和制作任务外,独立完成了参数离线辨识工作。文章介...
上传时间: 2013-06-25
上传用户:hehuaiyu
资源简介:利用matlab对空时编码的多天线系统中的alamouti空时编码进行了仿真,信道为瑞利衰落信道
上传时间: 2015-04-09
上传用户:cccole0605
资源简介:本代码对BPSK的误比特率性能进行了仿真,给出了Mente Carlo仿真结果与理论分析结果的对比。
上传时间: 2015-10-07
上传用户:亚亚娟娟123
资源简介:实现音频信号的合成,利用matlab工具进行了仿真
上传时间: 2014-01-18
上传用户:gxmm
资源简介:对使用ofdm技术的通信系统进行了仿真。该程序主要是发送端仿真。
上传时间: 2013-12-29
上传用户:dragonhaixm
资源简介:介绍了直接序列扩频通信的理论基础和模型,并通过MATLAB提供的Simulink仿真平台对直扩通信系统进行了仿真。
上传时间: 2014-07-03
上传用户:wkchong
资源简介:本文对鲁棒控制基准设计问题倒立摆控制进行了 仿真研究
上传时间: 2016-07-08
上传用户:wweqas
资源简介:系统分别对无线通信中的几种重要的多址接入协议进行了仿真,包括pure-ALOHA,slotted-ALOHA,CSMA以及ISMA,对每种协议的信噪比-误码率关系进行了分析。
上传时间: 2016-12-15
上传用户:hebmuljb
资源简介:该程序对ofdm系统中mmsnr的信道缩短算法的误码率性率进行了仿真,而且与没有信道缩短的只加cp的ofdm的系统进行了对比.程序包可以完整实现仿真,并得到理想的效果图,相信对做信道时域均衡的人会有所帮助!
上传时间: 2014-01-16
上传用户:semi1981
资源简介:该文档为PID控制的一阶倒立摆控制系统设计简介资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间: 2021-10-19
上传用户:ttalli