本文设计了倒立摆系统的变结构控制方案 并进行了MATLAB仿真
资源简介:本文设计了倒立摆系统的变结构控制方案 并进行了MATLAB仿真
上传时间: 2016-07-08
上传用户:lunshaomo
资源简介:倒立摆系统的变结构控制方案,思路清晰,适合初学者参考
上传时间: 2013-12-13
上传用户:ZJX5201314
资源简介:本文对倒立摆系统的Lagrange方程建模与模糊控制进行了简单介绍
上传时间: 2016-07-08
上传用户:彭玖华
资源简介:对单级倒立摆系统的平衡控制问题进行了研究.。首先建立了系统的数学模型 ,然后采用 PID 方法设计控制器 ,最后对控制系统进行了仿真实验研究. 仿真实验结果不仅证明了PID方案对系统平衡控制的有效性,同时也展示了它们的控制品质和特性.。
上传时间: 2017-04-14
上传用户:GavinNeko
资源简介:】通过建立倒立摆系统的数学模型,应用状态反馈控制配置系统极点设计倒立摆系统的 控制器,实现其状态反馈,从而使倒立摆系统稳定工作。之后通过MA TLAB 软件中Simulink 工具对倒立摆的运动进行计算机仿真,仿真结果表明,所设计方法可使系统稳定工作并具有良 ...
上传时间: 2015-12-13
上传用户:秦莞尔w
资源简介:本文介绍一种倒立摆系统的软硬件开发,其硬件系统具有低成本、高可靠性和稳定性等优点;其软件系统在MATLAB环境下编程和实时控制,源代码完全开放,而且可调用丰富的MATLAB工具箱函数,非常适用于教学和科研上的再学习和开发。
上传时间: 2016-12-02
上传用户:changeboy
资源简介:倒立摆系统是一种典型的控制系统模型,能够将实际与理论相结合,可以开发出新的控制算法来应用在系统模型之上。采用模糊控制算法研究二级倒立摆系统的控制问题,设计模糊控制器控制倒立摆系统的稳定。实践证明,模糊控制算法对二级倒立摆系统是可行的
上传时间: 2013-10-12
上传用户:epson850
资源简介:偶编写的倒立摆系统的MATLAB关于模糊自适应控制的对象和控制器S函数,以及Simulink模块文件,一个完全实现的倒立摆程序,发表文章很有用
上传时间: 2014-01-11
上传用户:851197153
资源简介:倒立摆系统的控制问题一直是控制研究中的典型问题。此程序采用最优控制中的LQR方法对其控制。
上传时间: 2016-03-16
上传用户:秦莞尔w
资源简介:模糊滑模神经网络RBF在倒立摆系统的应用
上传时间: 2013-12-11
上传用户:zhaiyanzhong
资源简介:该文档为倒立摆系统的控制算法及仿真讲解文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-04-13
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资源简介:详细介绍了高性能嵌入式系统的体系结构、应用,以及设计方法。
上传时间: 2013-12-26
上传用户:秦莞尔w
资源简介:水电管理系统,介绍了水电管理系统的基本结构和基本功能,对进行这方面的开发人员有一定帮助
上传时间: 2013-12-25
上传用户:love_stanford
资源简介:实现了fat16文件系统的读写控制,在单片机上编译运行通过
上传时间: 2014-01-01
上传用户:JIUSHICHEN
资源简介:嵌入式C的一个课程设计:电模拟系统的单片机PID控制。程序用C语言写。最小系统板与电模拟系统的原理图都有。把PID.C编译下载到目标板。运行接到示波器即可显示控制结果。
上传时间: 2016-07-06
上传用户:懒龙1988
资源简介:研究了不确定离散时间系统的变结构控制设计问题,提出了基于滑模预测思想的离散变结构控制系统 设计新思路. 该方法综合考虑抖振、鲁棒性以及控制量约束等指标要求,利用当前及过去时刻的滑模信息预测未来 时刻的滑模动态,实现了滚动优化求解. 仿真结果表明,该方...
上传时间: 2015-05-08
上传用户:weifan
资源简介::数字水印技术在数字产品的版权保护中起着非常重要的作用。概括了数字水印技术的现状及其基本原理,并 分析了变换域数字水印算法的优势,详细阐述了DCT 水印嵌入和提取算法的原理和步骤。最后在MATLAB 平台下对DCT 数 字水印算法进行了仿真,仿真结果证实了DCT...
上传时间: 2014-01-06
上传用户:wqxstar
资源简介:武汉大学的研究生论文,关于用DSP5402实现说话人识别的论文.算法采用DTW并进行了改进
上传时间: 2016-04-17
上传用户:wsf950131
资源简介:IXP425 嵌入式处理器 PowerPCB的库文件!布板的时候不需要再建各种库了!所有芯片的库都经过验证并使用了!
上传时间: 2016-08-14
上传用户:czl10052678
资源简介:道理摆系统是一个典型的快速、多变量、非线性、不稳定系统,对倒立摆的控制研究无论在理论上和方法上都有深远的意义。本论文以实验室原有的直线一级倒立摆实验装置为平台,重点研究其PID控制方法,设计出相应的PID控制器,并将控制过程在MATLAB上加以仿真。本...
上传时间: 2022-07-02
上传用户:1208020161
资源简介:随着信息技术的发展和数字化产品的普及以及Intemet广泛深入的应用,从消费电器到工业设备,从民用产品到军用器材,嵌入式系统己被广泛的应用到网络、手持通信设备、消费电子和自动化控制等各个领域。嵌入式系统的广泛应用和发展潜力使其成为21世纪的应用热点...
上传时间: 2013-05-23
上传用户:shenglei_353
资源简介:随着经济的发展,科学技术的进步,永磁电机的研发和控制技术都有了快速的发展。永磁电机的发展也带来了永磁电机控制器的发展,电机控制器已经由传统的模拟元件控制器,逐渐转向数模混合控制器、全数字控制器。基于现场可编程门阵列(FPGA——Field Programmabl...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:wangyi39
资源简介:高为炳老先生经典著作变结构控制理论,介绍了有关变结构的基础知识。
上传时间: 2013-12-16
上传用户:zhangyigenius
资源简介:刘金琨《滑模变结构控制第3版》pdf+仿真程序,资料齐全
上传时间: 2022-05-13
上传用户:qdxqdxqdxqdx
资源简介:本文通过仿真倒立摆系统及其智能控制进行了具体的研究
上传时间: 2013-12-25
上传用户:恋天使569
资源简介:本文对基于非线性控制方法的倒立摆系统控制进行了系统的研究
上传时间: 2016-07-08
上传用户:sy_jiadeyi
资源简介:作为一个自然不稳定系统,倒立摆一直被用作实时控制系统实验的控制设备。通过对它的研究不仅可以解决控制中的理论问题,还能将控制理论涉及的三个主要基础学科:力学、数学和电学(包含计算机)进行有机的综合应用。此外,在近代机械控制系统中,如航空航天上直...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:huyanju
资源简介:本文详细论述了网上考试系统的设计与实现,该系统基本实现了需求分析中的功能要求,其中考生信息主要由数据库直接输入,考生成功登录后进入考生界面,考生界面主要由考试、成绩查询,试时考生输入准考证号码、考生姓名、验证码,核对正确后进入考场,关键实现...
上传时间: 2013-12-14
上传用户:363186
资源简介:本文给出基于单片机系统的16×15 三色LED 点阵双显示屏设计方案,采用动态显示原 理,配合优化的程序设计,在动态扫描方式下,得到较高刷新速率、画面清晰的三色显示效 果。 本设计实现了由红、黄、绿组成的十二种颜色搭配的静态和动态字符、文字、动画显 示...
上传时间: 2015-09-18
上传用户:saharawalker
资源简介:本文介绍了药品进销存管理系统的开发过程。论文详尽论述了从需求分析、系统分析、概要设计、详细设计、以及测试与调试的整个开发过程,遵循软件工程的方法。 文章中所论述的管理信息系统,是一个将业务处理从纯人工操作转换成人工与计算机共同处理的一个实例...
上传时间: 2015-10-23
上传用户:天涯