四元数的隆戈库塔法,利用隆戈库塔队四元数进行更新,可以从中提取出载体姿态信息
资源简介:四元数的隆戈库塔法,利用隆戈库塔队四元数进行更新,可以从中提取出载体姿态信息
上传时间: 2014-12-04
上传用户:yzy6007
资源简介:XMathLib是一个通用的3D图形数学库。 其中包含两个部分: XMathLib和XGeomLib。分别处理数学和几何运算。 数学部分包含向量、矩阵、四元数的运算。以及其它的运算。 几何部分包含Box Frustum AABB OBB Ray Line Line-Segment Plan Triangle等的运算。
上传时间: 2013-12-14
上传用户:hfmm633
资源简介:用VB实现解常微分方程组 包括定步长四阶龙格-库塔法、自适应变步长的龙格-库塔法、改进的中点法、外推法等
上传时间: 2014-01-04
上传用户:wanghui2438
资源简介:给出了一种基于陀螺和四元数的EKF卫星姿态确定算法,非常实用
上传时间: 2014-01-16
上传用户:稀世之宝039
资源简介:四元数c++软件类库,四元数基本运算,非常好用
上传时间: 2016-08-10
上传用户:wl9454
资源简介:从旋转矩阵到四元数的转换,matlab代码。
上传时间: 2017-01-08
上传用户:haoxiyizhong
资源简介:基于四元数的机构综合建立模型的MATLAB程序,很好用
上传时间: 2014-01-21
上传用户:zhenyushaw
资源简介:矩阵、向量以及四元数的封装类,包含了基本的矩阵运算、向量运算、四元数运算以及矩阵与四元数的相互转换
上传时间: 2014-03-06
上传用户:许小华
资源简介:四阶经典的龙格-库塔公式的matlab实现
上传时间: 2017-05-25
上传用户:myworkpost
资源简介:利用隆格库塔法进行的计算,计算员程序可实现相应开发
上传时间: 2013-12-30
上传用户:qilin
资源简介:有关于四元数的姿态解算文档;更好的帮助了解捷联导航的解算
上传时间: 2016-06-02
上传用户:43222104
资源简介:经常看到很多朋友问定步长的龙格库塔法设置问题,下面吧定步长四阶龙格库塔程序贴出来,有需要的可以看看
上传时间: 2016-07-26
上传用户:rocwangdp
资源简介:用四阶(定步长)龙格--库塔法求解初值问题,其中一阶微分方程未y =f(x,y)
上传时间: 2013-12-08
上传用户:zhengjian
资源简介:常微分方程的龙格库塔法系列程序,从二级到四级的算法。
上传时间: 2015-11-14
上传用户:ma1301115706
资源简介:两个求解微分方程组 的龙格库塔法程序两个程序可用
上传时间: 2017-01-04
上传用户:zhangliming420
资源简介:四元数表示的,用于matlab仿真的工具箱。通过它,可以掌握四元数的一些特征。
上传时间: 2014-01-01
上传用户:13188549192
资源简介:本课题源于空中机器人大赛参赛项目。针对比赛要求,提出了一种基于ARM的低成本、高性能的嵌入式微小无人机飞行控制系统的整体方案,并由此展开了一系列的研究工作。 本文的重点是飞行控制系统的姿态确定系统设计和飞行控制系统的硬件设计及实现。 本文首先回...
上传时间: 2013-06-03
上传用户:kgylah
资源简介:四元数matlab工具包,包括四元数的各种计算
上传时间: 2014-01-08
上传用户:黑漆漆
资源简介:自己仿真的四元数法的龙格库塔的姿态解算matlab仿真
上传时间: 2014-11-29
上传用户:脚趾头
资源简介:龙格-库塔法是工程中常用的求解微分方程的一种方法.而且具有四阶精度,因此应用很广泛.改程序给出了其源代码.
上传时间: 2015-03-23
上传用户:a3318966
资源简介:四阶龙格库塔法求解流体力学-- 关于N-S方程的串行求解源程序
上传时间: 2015-04-11
上传用户:三人用菜
资源简介:提供了4种解常微分方程组的c++代码:定步长四阶龙格-库塔(Runge-Kutta)法(RK4->RKDUMP); 自适应变步长的龙格-库塔(Runge-Kutta)法(RKQC->ODEINT); 改进的中点法(MMID); 外推法(BSSTEP(RZEXTR(有理函数), PZEXTR(多项式));
上传时间: 2013-12-21
上传用户:qilin
资源简介:四元数实现的三维空间的表达形式,具有表达式简单,运算精度高,占有存储空间小等优点。
上传时间: 2015-06-13
上传用户:清风冷雨
资源简介:c语言编程。单精度的龙格-库塔-基尔法在初始条件下求解n元联立一阶常微分方程组;很好。
上传时间: 2014-01-22
上传用户:363186
资源简介:Matlab中的四阶龙格库塔法m文件。
上传时间: 2016-02-11
上传用户:zl5712176
资源简介:四元数法在AUV六自由度仿真中的应用,不错的
上传时间: 2014-01-21
上传用户:佳期如梦
资源简介:这是支持在MATLAB中进行四元数(哈密顿数)的工具箱,函数丰富,能大大简化四元数运算的速度
上传时间: 2014-11-28
上传用户:www240697738
资源简介:四阶龙格库塔法,大学MALAB实践课程 需要的请下载
上传时间: 2016-06-30
上传用户:杜莹12345
资源简介:洛伦兹方程的四阶龙哥库塔法求解例子,很好,很实用,我一直都用它。不懂可以联系:xznuwang@163.com
上传时间: 2016-08-25
上传用户:tianyi223
资源简介:四元数矩阵. 介绍四元数矩阵的概论和.
上传时间: 2014-01-23
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