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四元数的隆戈库塔法

  • 资源大小：2 K
  • 上传时间： 2014-12-04
  • 上传用户：yhw002
  • 资源积分：2 下载积分
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资 源 简 介

四元数的隆戈库塔法，利用隆戈库塔队四元数进行更新，可以从中提取出载体姿态信息

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