使用pid方法控制单级倒立摆

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  标签： pid 控制 倒立摆

  上传时间： 2016-03-15

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  资源简介：:运用牛顿动力学方法对单级倒立摆系统进行了数学建模,并对基于经典控制理论的pid控制方 法、基于最优控制理论的LQR控制方法,以及基于模糊控制理论的模糊控制方法进行了仿真对比分析 研究,其分析结果对该方向的研究具有理论指导意义

  标签： pid LQR 牛顿 动力学

  上传时间： 2014-10-12

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  标签： pid 平衡控制 倒立摆系统

  上传时间： 2017-04-14

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  标签： MATLAF pid 倒立摆 仿真

  上传时间： 2014-01-10

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  上传时间： 2015-10-05

  上传用户：15071087253

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  上传时间： 2017-02-12

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  上传时间： 2017-07-22

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