传统模糊控制器融入预见控制算法,用于导弹制导,仿真观察制导追踪结果
资源简介:传统模糊控制器融入预见控制算法,用于导弹制导,仿真观察制导追踪结果
上传时间: 2016-03-04
上传用户:wqxstar
资源简介:一种提高模糊控制器稳态控制精度方法的研究
上传时间: 2013-12-14
上传用户:Avoid98
资源简介:无刷直流电机具有输出转矩大、调速性能好、运行可靠等一系列优点,具有广泛的应用前景,其传统的理论分析及设计方法已经比较成熟。它的进一步推广和应用,在很大程度上有赖于对其控制策略的研究。本文主要研究了无刷直流电机的速度控制问题。 无刷直流电机是...
上传时间: 2013-06-12
上传用户:h886166
资源简介:提出了一类高动态性能切换模糊PID控制器设计方法。通过对传统PID控制中比例控制和微分控制作用的分析,结合模糊PID控制器鲁棒性能和自适应性好的优点,设计了一类新的模糊控制器。由于该类控制器先后经历比例控制,微分控制和模糊PID控制的切换,使被控系统不仅具...
上传时间: 2013-12-14
上传用户:6546544
资源简介:采用遗传算法直接优化数字PID控制器参数,并控制一个带时延的系统,仿真结果表明遗传算法收 敛较快,得到的PID控制器控制效果明显优于传统的PID控制。
上传时间: 2014-01-23
上传用户:gundan
资源简介:线性二次最优控制加权阵遗传算法优化适应度函数m文件;模糊控制器量化比例因子遗传算法优化适应度函数m文件
上传时间: 2017-04-21
上传用户:lacsx
资源简介:传统PID整定与利用模糊控制算法进行整定
上传时间: 2014-01-07
上传用户:希酱大魔王
资源简介:PID算法自从问世以来,一直受到广泛的关注。随着现代控制理论及智能控制技术的发展,PID算法也得到了长足的发展。结合传统的PID控制算法,针对特定的控制领域,出现了一些新的控制算法,模糊PID控制算法就是在此基础上渐渐形成并凸显其控制特色。 同时随着微...
上传时间: 2013-07-21
上传用户:thinode
资源简介:模糊控制是智能控制的重要组成部分,它能对那些不能建立精确数学模型的场合进行有效的控制;近年来,FPGA及EDA技术发展迅速。本论文就是要结合这两种先进技术,在一块FPGA芯片上实现一个双输入单输出的模糊控制器,并尝试将ADC和DAC集成在该芯片中,以简化系...
上传时间: 2013-06-07
上传用户:haoxiyizhong
资源简介:用于汽车巡航控制系统的模糊控制算法,以及如何利用梯度下降法和卡尔曼滤波来优化模糊控制器的算法。The files illustrate a simple fuzzy control algorithm as applied to an automobile cruise control system. The files also illustrate how gradient de...
上传时间: 2016-09-07
上传用户:xiaodu1124
资源简介:利用Matlab工具箱设计模糊控制器 49条模糊控制规则形成一个模糊控制规则矩阵,然后根据模糊输入量按照相应的模糊推理算法完成计算,并决策出模糊输出量。 输出模糊量的解模糊方法选取重心法。
上传时间: 2014-01-05
上传用户:ommshaggar
资源简介:本设计针对目前市场上传统充电控制器对蓄电池的充放电控制不合理,同时保护也不够充分,使得蓄电池的寿命缩短这种情况,研究确定了一种基于单片机的太阳能充电控制器的方案。在太阳能对蓄电池的充放电方式、控制器的功能要求和实际应用方面做了一定分析,完成...
上传时间: 2022-06-19
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资源简介:电线电缆是国家经济建设的一项重要的产业,在铁路通信中,皮泡皮通信电缆因为其具有与其它电缆相同性能的情况下,直径小、成本低、重量轻的特点,得到了人们的青睐。而在单线挤塑机中的温度控制直接影响电缆的性能质量。温度控制的可靠与否及其控制精度的高低...
上传时间: 2013-05-23
上传用户:skhlm
资源简介:电线电缆是国家经济建设的一项重要的产业,在铁路通信中,皮泡皮通信电缆因为其具有与其它电缆相同性能的情况下,直径小、成本低、重量轻的特点,得到了人们的青睐。而在单线挤塑机中的温度控制直接影响电缆的性能质量。温度控制的可靠与否及其控制精度的高低...
上传时间: 2013-05-31
上传用户:古谷仁美
资源简介:本文介绍了在非死卡尔智能赛车竞赛中的一份技术报告:模糊PID控制算法在赛车中的应用
上传时间: 2013-07-13
上传用户:feilinhan
资源简介:·基于积分分离PID控制算法的神经元控制器
上传时间: 2013-05-20
上传用户:wkchong
资源简介: 为了提高传统温度控制系统的性能,将PID控制理论与嵌入式系统相结合,采用瑞萨电子公司的H8S/2166作为核心处理器,AD公司的AD7705以及热敏电阻温度传感器作为温度检测单元,利用4×6小键盘、LCD显示器和S1D13305液晶控制器达到良好的人机交互,设计出了一...
上传时间: 2014-12-26
上传用户:003030
资源简介:倒立摆系统是一种典型的控制系统模型,能够将实际与理论相结合,可以开发出新的控制算法来应用在系统模型之上。采用模糊控制算法研究二级倒立摆系统的控制问题,设计模糊控制器控制倒立摆系统的稳定。实践证明,模糊控制算法对二级倒立摆系统是可行的
上传时间: 2013-10-12
上传用户:epson850
资源简介:模糊控制器设计,可以设计输入、输出函数及生成模糊控制所需的 C 源代码
上传时间: 2015-04-06
上传用户:jcljkh
资源简介:本程序来自TI公司网站原程序,其功能是通过传统的V/F控制算法来实现对感应电机的控制,控制程序可以采用.asm也可以采用.C。 程序的具体算法和介绍在软件压缩包有详细介绍!
上传时间: 2015-04-29
上传用户:牛津鞋
资源简介:本程序来自TI公司网站原程序,其功能是通过传统的V/F控制算法并加上对电机的转子速度辨识即无速度传感器控制来实现对感应电机的控制,控制程序可以采用.asm也可以采用.C。程序的具体算法和介绍在软件压缩包有详细介绍!
上传时间: 2014-11-29
上传用户:chongcongying
资源简介:本程序来自TI公司网站原程序,其功能是通过传统的矢量控制算法来实现对永磁同步电机的控制,矢量控制采用双闭环结构,内环为电流环,外环为速度环,其速度的采集是通过编码器获得。是一个不可多得矢量控制例程。控制程序可以采用.asm也可以采用.C。程序的具体算...
上传时间: 2015-04-29
上传用户:chenjjer
资源简介:本程序来自TI公司网站原程序,其功能是通过传统的矢量控制算法来实现对永磁同步电机的控制,矢量控制采用双闭环结构,内环为电流环,外环为速度环,其速度的获得是靠滑模自适应算法求得。是一个不可多得无速度传感器矢量控制例程。控制程序可以采用.asm也可以采...
上传时间: 2015-04-29
上传用户:zl5712176
资源简介:利用人工智能中的模糊控制算法模拟水温控制的过程,显示实际温度和目标温度之间的差值的变化曲线,源代码
上传时间: 2013-12-25
上传用户:koulian
资源简介:有脉冲干扰 下的柔性机械臂的模糊控制方法。采用神经网络训练出来的T—S模糊控制器,控制效果不错。只有仿真模块,没有文字说明。
上传时间: 2015-05-09
上传用户:我们的船长
资源简介:说明:采用与C极其类似的PL/M-96语言编写。 单片机采用Intel的96系列KB; 开发环境为Wave6000; 该程序的功能为采用模糊滑膜变结构 控制算法,控制一台电机进行调速。
上传时间: 2014-01-14
上传用户:yepeng139
资源简介:新型pid控制算法,对传统的pid设计新手来说具有很强的借鉴意义.
上传时间: 2014-01-13
上传用户:baiom
资源简介:传统的pid控制算法,系统函数是无时滞的,采用增量式的pid控制算法.
上传时间: 2014-01-16
上传用户:372825274
资源简介:基于改进遗传算法的T_S型模糊控制器优化设计
上传时间: 2015-07-07
上传用户:sssl
资源简介:上次我传的倒立摆的控制程序,不是我的最终的程序,本程序采用VC++编程,定时器为多媒体控制器,(控制时间可到达5ms),控制算法用的是最优控制,
上传时间: 2014-01-05
上传用户:362279997