线性时变系统控制器设计的工具包

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  标签： 线性 制器设计 工具包

  上传时间： 2016-01-09

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  上传时间： 2014-01-14

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  标签： 控制器 模型参考 参考模型 对象

  上传时间： 2017-03-03

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  上传时间： 2013-12-11

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  资源简介：该文详细分析了履带式机器人的受力特点, 提出了一种适于进行控制器设计的履带机器人模型, 并在此基础上, 按照反馈线性化的思想, 提出了一种履带式机器人稳定路径跟踪控制器的设计方法, 同时给出了方法的非奇异条件。该文提出的控制系统模型和路径跟踪方法, 为...

  标签： 机器人 分 制器设计 反馈线性

  上传时间： 2016-06-10

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  资源简介：自适应均衡器的LMS算法实现及其仿真 :自适应均衡器已广泛应用于通信、雷达、声纳、控制和生物医学工程等许多领域,为克服多径衰落和信道失真 引起的码间干扰,实时跟踪移动通信信道的时变特性,笔者设计了一个基于LMS 算法的自适应线性均衡器,并通过改变步 长...

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  上传时间： 2017-09-17

  上传用户：lindor

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  资源简介：简介 当今嵌入式处理器的生产已远远超过了为桌面系统所设计的处理器。本书通过介绍8位微控制器（MCU）的开发原理和C语言的相关知识，向读者展示了如何用C语言编写8位嵌入式MCU程序，内容涉及数据类型和变量、函数库、优化和测试嵌入式C语言程序等。利用贯穿全...

  标签： MCU 嵌入式处理器 处理器 8位

  上传时间： 2015-03-20

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  上传时间： 2015-08-10

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  资源简介：软件工程学是指导计算机应用专业学生进行软件设计的工具。针对专业学生的特点,从实际教学出发,在对多个小软件项目的研究基础上,提出首先结合小软件项目,以传统的结构化的方法为主线全面系统的进行教学设计,将软件工程思想贯穿于教学中,这样可以从综合的观点看...

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  上传时间： 2013-12-19

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  上传时间： 2016-04-26

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  上传时间： 2014-01-27

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  上传时间： 2013-12-28

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