单级倒立摆,利用matlab中simulink进行动态仿真
资源简介:单级倒立摆,利用matlab中simulink进行动态仿真
上传时间: 2013-12-23
上传用户:chenlong
资源简介:单级倒立摆建模_先进PID控制MATLAF仿真
上传时间: 2014-01-10
上传用户:linlin
资源简介:单级倒立摆的两种控制方法的仿真研究.caj
上传时间: 2015-10-05
上传用户:15071087253
资源简介:单级倒立摆控制的lqr仿真模型,可以达到很好的控制效果
上传时间: 2013-12-20
上传用户:er1219
资源简介::运用牛顿动力学方法对单级倒立摆系统进行了数学建模,并对基于经典控制理论的PID控制方 法、基于最优控制理论的LQR控制方法,以及基于模糊控制理论的模糊控制方法进行了仿真对比分析 研究,其分析结果对该方向的研究具有理论指导意义
上传时间: 2014-10-12
上传用户:xinzhch
资源简介:使用pid方法控制单级倒立摆,解压后把两个文件放在同一个文件夹里双击nn_pid.m就行了
上传时间: 2016-03-15
上传用户:aeiouetla
资源简介:使用模糊控制来实现单级倒立摆的控制仿真。使用了sugeno 模型来完成
上传时间: 2017-02-12
上传用户:hj_18
资源简介:对单级倒立摆系统的平衡控制问题进行了研究.。首先建立了系统的数学模型 ,然后采用 PID 方法设计控制器 ,最后对控制系统进行了仿真实验研究. 仿真实验结果不仅证明了PID方案对系统平衡控制的有效性,同时也展示了它们的控制品质和特性.。
上传时间: 2017-04-14
上传用户:GavinNeko
资源简介:倒立摆系统是研究控制理论的一种典型实验装置,具有成本低廉,结构简单物理参数和结构易于调整的优点,是一个具有高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦合特性的不稳定系统。在控制过程中,它能有效地反映诸如稳定性、鲁棒性、随动性以及跟踪等许多控制中的关...
上传时间: 2022-04-05
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资源简介:道理摆系统是一个典型的快速、多变量、非线性、不稳定系统,对倒立摆的控制研究无论在理论上和方法上都有深远的意义。本论文以实验室原有的直线一级倒立摆实验装置为平台,重点研究其PID控制方法,设计出相应的PID控制器,并将控制过程在matlab上加以仿真。本...
上传时间: 2022-07-02
上传用户:1208020161
资源简介:蓝牙中的跳频实现模型,利用matlab中的simulink
上传时间: 2016-03-15
上传用户:坏天使kk
资源简介:PID matlab 主要关于单节倒立摆PID控制系统的设计,以及matlab的仿真
上传时间: 2013-12-17
上传用户:wuyuying
资源简介:利用matlab中的m文件和simulink共同实现radar的仿真!
上传时间: 2017-02-15
上传用户:wfl_yy
资源简介:本人长期从事matlab中simulink在无线通信上的仿真(通信抗干扰国家重点实验室),此Turbo迭代译码程序是我见过的最经典的链路,过程非常的清晰,尤其迭代译码部分巧妙的利用降速率用最简单的结构实现了复杂的迭代过程,值得同行学习,必有极大收获!
上传时间: 2014-03-07
上传用户:skfreeman
资源简介:本文利用matlab/simulink软件,以无线电调幅广播发射与超外差接收系统为例,对“通信电子电路”课程中重要的通信系统单元电路进行了仿真和分析,给出了仿真模型和较为详细的各点仿真波形,并结合实际给出了多路系统的仿真结果。将该matlab仿真引入课程教学。...
上传时间: 2014-12-07
上传用户:ynsnjs
资源简介:matlab中simulink动态仿真的简单介绍,对使用matlab做系统动态仿真的朋友入门有帮助。
上传时间: 2015-09-06
上传用户:yiwen213
资源简介:介绍matlab中simulink的使用 对于通信仿真有用 并包含具体实例
上传时间: 2013-12-21
上传用户:lacsx
资源简介:本书介绍的是matlab中simulink的应用,在通信仿真中用处还可以把
上传时间: 2014-12-03
上传用户:无聊来刷下
资源简介:关于matlab中simulink地空防御系统仿真。
上传时间: 2014-11-10
上传用户:zhouchang199
资源简介:matlab中simulink模块的教程
上传时间: 2014-01-12
上传用户:66666
资源简介:matlab中simulink模块的教程
上传时间: 2016-03-12
上传用户:lgnf
资源简介:matlab中simulink模块的教程
上传时间: 2016-03-12
上传用户:xmsmh
资源简介:本程序是利用matlab中的函数设计滤波器,并进行频谱分析的m文件,有助于对数字滤波器的理解。
上传时间: 2014-01-12
上传用户:gtzj
资源简介:利用matlab中的小波信号对语音信号的基音提取
上传时间: 2014-01-13
上传用户:ippler8
资源简介:利用matlab的simulink编写ofdm调制
上传时间: 2014-12-21
上传用户:stella2015
资源简介:利用matlab中的LMI工具箱处理线性矩阵不等式的方法
上传时间: 2016-05-09
上传用户:kristycreasy
资源简介:我自己写的一级倒立摆的matlab仿真程序,用M语言的,值得一看的,是交给老师的大作业
上传时间: 2013-12-17
上传用户:lixinxiang
资源简介:matlab 中simulink基础,幻灯片格式
上传时间: 2013-12-05
上传用户:qilin
资源简介:把控制倒立摆的matlab文件不上去,请与上传的 Inverted_Pendulum(pdf)一起下载。
上传时间: 2016-07-06
上传用户:Miyuki
资源简介:本压缩包是有关matlab中simulink应用的电子教案,仅供初学者学习借鉴 内有各章参考程序,简单实用 希望相互交流
上传时间: 2016-07-26
上传用户:bibirnovis