时域卡尔曼滤波器,自己谨慎编写,学习滤波器必备!

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• 时域卡尔曼滤波器,自己谨慎编写,学习滤波器必备!免费下载

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  标签： 时域 卡尔曼滤波器 编写 滤波器

  上传时间： 2015-11-21

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• 这是我找的关于卡尔曼的外文文章,对学习kalman 的初学者很有帮助免费下载

  资源简介：这是我找的关于卡尔曼的外文文章,对学习kalman 的初学者很有帮助

  标签： kalman 卡尔曼 初学者

  上传时间： 2015-06-13

  上传用户：z1191176801

• 卡尔曼滤波器matlab源代码。 function [Y,PY,KC]=myKalman(x,A,B,Q,H,R,y0,P0) 这是我课程设计时做的。免费下载

  资源简介：卡尔曼滤波器matlab源代码。 function [Y,PY,KC]=myKalman(x,A,B,Q,H,R,y0,P0) 这是我课程设计时做的。

  标签： function myKalman matlab PY

  上传时间： 2014-10-28

  上传用户：agent

• 卡尔曼滤波器的仿真实现 其中a,b两个参数由自己设定免费下载

  资源简介：卡尔曼滤波器的仿真实现 其中a,b两个参数由自己设定

  标签： 卡尔曼滤波器 仿真实现 参数 设定

  上传时间： 2017-08-22

  上传用户：WMC_geophy

• 基于卡尔曼滤波与Mean Shift的运动车辆跟踪免费下载

  资源简介：针对Mean Shift算法不能跟踪快速目标、跟踪过程中窗宽的大小保持不变的特点。首先，卡尔曼滤波器初步预测目标在本帧的可能位置；其次， Mean Shift算法在这点的邻域内寻找目标真实的位置；最后，在目标出现大比例遮挡情况时，利用卡尔曼残差来关闭和打开卡尔...

  标签： Shift Mean 卡尔曼滤波 车辆跟踪

  上传时间： 2013-10-10

  上传用户：TF2015

• 基于卡尔曼滤波算法的永磁同步电机无速度传感器控制研究.rar免费下载

  资源简介：永磁同步电机是同步电机的一个重要类型，其转子一般采用稀土永磁材料做激磁磁极，与传统同步电机相比，体积和重量大为减小，而且结构简单，运行可靠，维护更方便。现代电气传动控制的发展趋势之一是开发新的交流调速与伺服系统。无论在矢量控制还是标量控制中...

  标签： 卡尔曼 滤波算法 永磁同步电机

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：lifangyuan12

• 在ADIS16480中调谐扩展卡尔曼滤波器免费下载

  资源简介：ADIS16480是一款MEMS惯性测量单元(IMU)，内置一个三轴加速度计、一个三轴陀螺仪、一个三轴磁力计和一个气压计。除了提供完全校准、帧同步的惯性MEMS传感器，ADIS16480还集成了一个扩展卡尔曼滤波器(EKF)，可计算动态方位角。

  标签： 16480 ADIS 调谐 扩展

  上传时间： 2013-10-22

  上传用户：上善若水

• 基于扩展卡尔曼滤波器的移动机器人SLAM研究免费下载

  资源简介：文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法，首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表，然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器（EKF）创建移动机器人定位计算的有界估量；最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环...

  标签： SLAM 扩展 卡尔曼滤波器 移动机器人

  上传时间： 2013-10-28

  上传用户：jackandlee

• 一种模糊卡尔曼滤波器的设计免费下载

  资源简介：一种模糊卡尔曼滤波器的设计

  标签： 模糊 卡尔曼滤波器

  上传时间： 2013-12-20

  上传用户：1051290259

• 基于遗传算法的模糊卡尔曼滤波器免费下载

  资源简介：基于遗传算法的模糊卡尔曼滤波器

  标签： 算法 模糊 卡尔曼滤波器

  上传时间： 2013-12-28

  上传用户：417313137

• 卡尔曼滤波器设计MTALAB实现代码,根据matlab中提供的kalman函数进行设计免费下载

  资源简介：卡尔曼滤波器设计MTALAB实现代码,根据matlab中提供的kalman函数进行设计，需要设计出“动态方程”和“观测方程”

  标签： MTALAB matlab kalman 卡尔曼

  上传时间： 2014-01-04

  上传用户：lyy1234

• 卡尔曼滤波器教程免费下载

  资源简介：卡尔曼滤波器教程，中文详解，通俗易懂，18页

  标签： 卡尔曼滤波器 教程

  上传时间： 2013-12-29

  上传用户：jjj0202

• 介绍kalman（卡尔曼）滤波器的英文文章 Kalman Filtering:Theory and Practice Using MATLAB, Second Edition免费下载

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  标签： Filtering Practice Edition kalman

  上传时间： 2015-04-30

  上传用户：钓鳌牧马

• 卡尔曼滤波器设计的一个例子免费下载

  资源简介：卡尔曼滤波器设计的一个例子，包括详细的说明文档

  标签： 卡尔曼 滤波器设计

  上传时间： 2015-05-02

  上传用户：奇奇奔奔

• 基于卡尔曼滤波器的PID控制器参数优化程序,matlab编程,matlab环境运行免费下载

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  标签： matlab PID 卡尔曼滤波器 控制器

  上传时间： 2013-12-02

  上传用户：asdfasdfd

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  上传时间： 2015-06-13

  上传用户：66666

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  标签： MATLAB 扩展 卡尔曼滤波器 滤波

  上传时间： 2015-06-16

  上传用户：sy_jiadeyi

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  标签： 卡尔曼滤波器 目标跟踪

  上传时间： 2013-12-09

  上传用户：daoxiang126

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  上传时间： 2013-12-28

  上传用户：ukuk

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  标签： 方面 卡尔曼滤波器 滤波

  上传时间： 2015-07-14

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  上传时间： 2014-12-02

  上传用户：妄想演绎师

• 卡尔曼滤波C程序 卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）”。 对于解决很大部分的问题免费下载

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  标签： processing algorithm recursive optimal

  上传时间： 2013-12-19

  上传用户：pinksun9

• 卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）”。 对于解决很大部分的问题免费下载

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  标签： processing algorithm recursive optimal

  上传时间： 2013-12-12

  上传用户：stampede

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  上传时间： 2015-09-21

  上传用户：baiom

• Matlab编写的无迹卡尔曼滤波器程序。免费下载

  资源简介：Matlab编写的无迹卡尔曼滤波器程序。

  标签： Matlab 编写 卡尔曼滤波器 程序

  上传时间： 2015-09-25

  上传用户：zm7516678

• 卡尔曼滤波器介绍,北卡莱罗纳大学的,已经翻译成中文版了免费下载

  资源简介：卡尔曼滤波器介绍,北卡莱罗纳大学的,已经翻译成中文版了

  标签： 卡尔曼滤波器 纳 大学 翻译

  上传时间： 2014-01-17

  上传用户：脚趾头

• 扩展卡尔曼滤波器免费下载

  资源简介：扩展卡尔曼滤波器，非线性动态滤波，是一种在线线性化的算法

  标签： 扩展 卡尔曼滤波器

  上传时间： 2014-01-24

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• 卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器(自回归滤波器), 它能够从一系列的不完全包含噪声的测量(英文:measurement)中免费下载

  资源简介：卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器(自回归滤波器), 它能够从一系列的不完全包含噪声的测量(英文:measurement)中，估计动态系统的状态。

  标签： measurement 滤波器 卡尔曼滤波 高效率

  上传时间： 2015-10-17

  上传用户：iswlkje

• 包括了卡尔曼滤波、小波分解和Allan方差分析的matlab程序免费下载

  资源简介：包括了卡尔曼滤波、小波分解和Allan方差分析的matlab程序，运行时需要自己建立一个数据文件，载入数据后即可运行。

  标签： matlab Allan 卡尔曼滤波 分

  上传时间： 2014-01-05

  上传用户：fnhhs

• 利用扩展卡尔曼滤波器免费下载

  资源简介：利用扩展卡尔曼滤波器，将转速看成一个状态量，根据定子的电流和电压值估算转速。通过仿真对滤波器初值的选取进行了研究，得到优化的卡尔曼滤波器，试验结果表明，速度估算的准确性高，系统对于电机参数的变化不敏感，具有较强的鲁棒性。

  标签： 扩展 卡尔曼滤波器

  上传时间： 2015-12-14

  上传用户：thesk123