直线二级倒立摆的建模,应用lagrange方法,在mathematica里实现。
资源简介:直线二级倒立摆的建模,应用lagrange方法,在mathematica里实现。
上传时间: 2015-11-04
上传用户:LouieWu
资源简介:二级倒立摆的建模及仿真,有兴趣的可以下下来参考,本人水平不是很高,所以做的不是很好!
上传时间: 2014-10-26
上传用户:miaochun888
资源简介:介绍了二级倒立摆的建模,并结合极点配置方法和LQR方法进行了仿真,有详细的过程。
上传时间: 2014-01-02
上传用户:chenlong
资源简介:单级旋转倒立摆的建模与控制仿真,属于一般文献
上传时间: 2014-12-02
上传用户:风之骄子
资源简介:二级倒立摆的控制,关于二级倒立摆的稳定控制的英文资料
上传时间: 2016-07-20
上传用户:13681659100
资源简介:二级倒立摆的三种控制方法比较 lsq,模糊
上传时间: 2013-12-22
上传用户:kytqcool
资源简介:滑模自适应模糊控制平面二级倒立摆源代码 主要是平面二级倒立摆的仿真系统,基于Matlab的仿真
上传时间: 2013-12-19
上传用户:zl5712176
资源简介:二级倒立摆的matlab仿真程序,希望大家给点意见,哈哈,,,,,,
上传时间: 2017-07-31
上传用户:lvzhr
资源简介:内有一级倒立摆simulink建模及数学建模PDF资料,及模型参数求解文档,s函数代码及代码注释,
上传时间: 2016-06-14
上传用户:FAIR
资源简介:二阶倒立摆的simulink模型建模仿真。以及初始化代码
上传时间: 2015-04-17
上传用户:66666
资源简介:一阶直线倒立摆的受力分析,应用lagrange方法,用mathmatica编制。
上传时间: 2013-12-23
上传用户:xiaodu1124
资源简介:只是偶搭建的关于二级倒立摆模糊控制的Matlab模块文件,可以直接用,肯定对研究倒立摆的同仁有帮助
上传时间: 2015-11-27
上传用户:sqq
资源简介:本文档包括一级,二级,三级倒立摆的设计过程,有了这个神经网络的大作业就好应付了
上传时间: 2013-12-19
上传用户:fxf126@126.com
资源简介:直线一级倒立摆根轨迹校正MATLAB 程序,改变控制器的极点和零点,可以得到不同的控制效果.
上传时间: 2014-08-26
上传用户:changeboy
资源简介:基于TS模糊模型的二级倒立摆系统仿真研究
上传时间: 2013-12-01
上传用户:firstbyte
资源简介:基于ΜΑΤΛΑΒ 的二级倒立摆控制系统设计方法
上传时间: 2013-12-26
上传用户:windwolf2000
资源简介:二级倒立摆控制器的仿真与设计 ,matlab
上传时间: 2013-12-19
上传用户:ardager
资源简介:关于固高科技有限公司的二级倒立摆lqr算法仿真及matlab源程序
上传时间: 2017-01-06
上传用户:xiaodu1124
资源简介:基于LQR的直线一级倒立摆控制这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2021-12-25
上传用户:
资源简介:作为一个自然不稳定系统,倒立摆一直被用作实时控制系统实验的控制设备。通过对它的研究不仅可以解决控制中的理论问题,还能将控制理论涉及的三个主要基础学科:力学、数学和电学(包含计算机)进行有机的综合应用。此外,在近代机械控制系统中,如航空航天上直...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:huyanju
资源简介:程序为倒立摆的滑模变结构控制程序,在二级摆上进行实验,调试运行正确。
上传时间: 2015-10-21
上传用户:6546544
资源简介:关于倒立摆的,包括一级和二级,关于实验方面的,希望有帮助!
上传时间: 2014-01-20
上传用户:zhuyibin
资源简介:倒立摆系统是研究控制理论的一种典型实验装置,具有成本低廉,结构简单物理参数和结构易于调整的优点,是一个具有高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦合特性的不稳定系统。在控制过程中,它能有效地反映诸如稳定性、鲁棒性、随动性以及跟踪等许多控制中的关...
上传时间: 2022-04-05
上传用户:
资源简介:用几种规则控制倒立摆的模糊运动的程序
上传时间: 2014-01-15
上传用户:sdq_123
资源简介:建立了一级倒立摆的状态空间模型,并采用LQR实现了稳定控制。
上传时间: 2015-05-26
上传用户:chenbhdt
资源简介:建立了倒立摆的simulink模型,并设计了经典的pid控制器
上传时间: 2015-05-26
上传用户:thesk123
资源简介:实现3节倒立摆的功能,有很强的事实性,本程序获得过设计大奖。
上传时间: 2013-12-23
上传用户:FreeSky
资源简介:上次我传的倒立摆的控制程序,不是我的最终的程序,本程序采用VC++编程,定时器为多媒体控制器,(控制时间可到达5ms),控制算法用的是最优控制,
上传时间: 2014-01-05
上传用户:362279997
资源简介:单摆、倒立摆的二维及三维控制与仿真(请在matlab7.0中打开)
上传时间: 2013-12-27
上传用户:playboys0
资源简介:单级倒立摆的两种控制方法的仿真研究.caj
上传时间: 2015-10-05
上传用户:15071087253