对倒立摆系统采用非线性控制方法进行研究的仿真实验结果,取得了预期的效果,程序运行正确。
资源简介:对倒立摆系统采用非线性控制方法进行研究的仿真实验结果,取得了预期的效果,程序运行正确。
上传时间: 2015-10-21
上传用户:赵云兴
资源简介:本文对倒立摆系统的Lagrange方程建模与模糊控制进行了简单介绍
上传时间: 2016-07-08
上传用户:彭玖华
资源简介:基于matlab的倒立摆系统实时模糊控制教程
上传时间: 2014-08-13
上传用户:semi1981
资源简介:本文通过仿真倒立摆系统及其智能控制进行了具体的研究
上传时间: 2013-12-25
上传用户:恋天使569
资源简介:本系统采用AT89C51控制MAX038产生波形的频率范围和类型,并采用输出驱动放大电路,对MAX038输出的波形信号进行放大。同时还设计了时钟复位电路和键盘显示接口。系统中利用AT89C51的功能,设计了频率测量电路,并完成了硬件电路所需要的软件驱动程序。
上传时间: 2013-12-28
上传用户:cylnpy
资源简介:倒立摆系统是研究控制理论的一种典型实验装置,具有成本低廉,结构简单物理参数和结构易于调整的优点,是一个具有高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦合特性的不稳定系统。在控制过程中,它能有效地反映诸如稳定性、鲁棒性、随动性以及跟踪等许多控制中的关...
上传时间: 2022-04-05
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资源简介:倒立摆系统的控制问题一直是控制研究中的典型问题。此程序采用最优控制中的LQR方法对其控制。
上传时间: 2016-03-16
上传用户:秦莞尔w
资源简介:本文对基于非线性控制方法的倒立摆系统控制进行了系统的研究
上传时间: 2016-07-08
上传用户:sy_jiadeyi
资源简介:对单级倒立摆系统的平衡控制问题进行了研究.。首先建立了系统的数学模型 ,然后采用 PID 方法设计控制器 ,最后对控制系统进行了仿真实验研究. 仿真实验结果不仅证明了PID方案对系统平衡控制的有效性,同时也展示了它们的控制品质和特性.。
上传时间: 2017-04-14
上传用户:GavinNeko
资源简介::运用牛顿动力学方法对单级倒立摆系统进行了数学建模,并对基于经典控制理论的PID控制方 法、基于最优控制理论的LQR控制方法,以及基于模糊控制理论的模糊控制方法进行了仿真对比分析 研究,其分析结果对该方向的研究具有理论指导意义
上传时间: 2014-10-12
上传用户:xinzhch
资源简介:】通过建立倒立摆系统的数学模型,应用状态反馈控制配置系统极点设计倒立摆系统的 控制器,实现其状态反馈,从而使倒立摆系统稳定工作。之后通过MA TLAB 软件中Simulink 工具对倒立摆的运动进行计算机仿真,仿真结果表明,所设计方法可使系统稳定工作并具有良 ...
上传时间: 2015-12-13
上传用户:秦莞尔w
资源简介:倒立摆系统是一种典型的控制系统模型,能够将实际与理论相结合,可以开发出新的控制算法来应用在系统模型之上。采用模糊控制算法研究二级倒立摆系统的控制问题,设计模糊控制器控制倒立摆系统的稳定。实践证明,模糊控制算法对二级倒立摆系统是可行的
上传时间: 2013-10-12
上传用户:epson850
资源简介:偶编写的倒立摆系统的MATlab关于模糊自适应控制的对象和控制器S函数,以及Simulink模块文件,一个完全实现的倒立摆程序,发表文章很有用
上传时间: 2014-01-11
上传用户:851197153
资源简介:倒立摆系统的变结构控制方案,思路清晰,适合初学者参考
上传时间: 2013-12-13
上传用户:ZJX5201314
资源简介:基于滑模变结构的倒立摆系统稳定控制,欢迎下载!
上传时间: 2013-12-16
上传用户:stewart·
资源简介:直线一级顺摆LQR 控制MATLAB 计算程序,可以对倒立摆实现稳定控制
上传时间: 2014-01-03
上传用户:gaojiao1999
资源简介:本文设计了倒立摆系统的变结构控制方案 并进行了MATLAB仿真
上传时间: 2016-07-08
上传用户:lunshaomo
资源简介:该文档为倒立摆系统的控制算法及仿真讲解文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-04-13
上传用户:
资源简介:本文介绍一种倒立摆系统的软硬件开发,其硬件系统具有低成本、高可靠性和稳定性等优点;其软件系统在Matlab环境下编程和实时控制,源代码完全开放,而且可调用丰富的Matlab工具箱函数,非常适用于教学和科研上的再学习和开发。
上传时间: 2016-12-02
上传用户:changeboy
资源简介:这是一个一阶倒立摆系统,用MATLAB语言对其仿真,精度高。
上传时间: 2017-05-04
上传用户:ukuk
资源简介:本文在对卫星IP 网络传输性能改善方法进行的简要介绍基础上,重点讨论了基于卫星关口站采用TCP 存储、TCP 欺骗 等方法下对卫星IP 网络性能的改善效果的实验。实验内容包括: 1)不采用改善技术 2)只采用TCP 存储技术 3)只采用TCP 欺骗技术 4)同时采用存储和...
上传时间: 2013-12-27
上传用户:lxm
资源简介:对一幅二维图像采用预测编码(DPCM)、小波变换等不同方法进行压缩的代码。
上传时间: 2014-01-22
上传用户:manking0408
资源简介:在对复杂网络系统可靠性优化配置方法研究的基础上,编制出系统可靠度优化配置计算机程序.
上传时间: 2013-12-21
上传用户:myworkpost
资源简介:这个程序是关于现有的3G系统中,采用TDOA和pattern matching的方法实现定位的仿真程序.
上传时间: 2015-09-22
上传用户:钓鳌牧马
资源简介:该系统采用分布式控制,以工控机为操作站,运行监控程序;用PLC、配料控制器作为控制站,控制现场设备.实现配料监控的自动化.监控软件采用了多线程的设计模式,运行平稳、流畅;以动画技术模拟备料斗、搅拌机、传送皮带等实物,界面友好。
上传时间: 2015-11-06
上传用户:远远ssad
资源简介:对Windows环境下,使用C++ Builder编译平台实现RS-232串行通信的方法进行研究,分析比较了三种方法,并例举了在导航系统可视化仿真软件的开发设计中TComm方法的应用。
上传时间: 2013-12-12
上传用户:lindor
资源简介:这是一个基于命令行交互方式的议程(agenda)管理系统(采用面向对象方法和Java 语言开发) 版本:1.01 编程语言:Java 所用平台:Windows XP sp2+ Eclipse 3.2 + JDK 1.5.0 完成日期:2006-11-13 [主要功能说明]:已注册到系统的用户(user)可添加(add...
上传时间: 2016-07-29
上传用户:坏天使kk
资源简介:这是一套便携式卫星天线方向图测量仪系统设计的论文。全文对整个系统设计流程原理方法进行了详细的设计
上传时间: 2016-09-27
上传用户:123456wh
资源简介:基于TS模糊模型的二级倒立摆系统仿真研究
上传时间: 2013-12-01
上传用户:firstbyte
资源简介:对非线性动态一阶对象采用bp神经网络进行建模的源程序,经过调试,直接就可以由MATLAB运行!
上传时间: 2014-01-04
上传用户:wangdean1101