RRT是应用广泛的机器人路径规划方法,可处理路径规划中的不同问题。
资源简介:RRT是应用广泛的机器人路径规划方法,可处理路径规划中的不同问题。
上传时间: 2014-12-01
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资源简介:通过栅格法来实现的机器人路径规划,是一个比较有用的程序
上传时间: 2013-12-19
上传用户:stewart·
资源简介:移动机器人路径规划尤其是未知环境下机器人路径规划是机器人技术中的一个重要研究领域,得到了很多研究者的关注,并取得了一系列重要成果。目前已存在许多用来解决该问题的优化算法,但是此类问题属于N-Hard问题,寻求更佳的算法就成为该领域的一个研究热点。...
上传时间: 2022-03-10
上传用户:kingwide
资源简介:遗传算法的机器人路径规划的源代码。用C++来实现的
上传时间: 2014-01-08
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资源简介:在vc集成环境下实现基于蚂蚁的算法的机器人路径规划
上传时间: 2013-12-25
上传用户:playboys0
资源简介:基于遗传算法的机器人路径规划问题.选择一条很好的路径
上传时间: 2016-06-25
上传用户:ls530720646
资源简介:遗传算法的机器人路径规划的源代码。用C++来实现的
上传时间: 2014-01-25
上传用户:dave520l
资源简介:规则障碍物环境下的机器人路径规划matlab源码!
上传时间: 2014-12-21
上传用户:wweqas
资源简介:针对基本蚁群算法在机器人路径规划问题中容易陷入局部最优的问题,提出了一种改进的蚁群算法,利用遗传算法加入了变异因子使最优路径产生变异,从而降低了蚁群算法陷入局部极小的可能性,同时改善了基本蚁群算法不收敛或收敛速度比较慢的缺点,加快了收敛速度...
上传时间: 2013-11-11
上传用户:zuozuo1215
资源简介:Mobile robot tracking of pre-planned paths是国外顶尖级专家篆写的有关机器人路径规划的文章。虽然是2000年的,但是很有价值。
上传时间: 2014-01-02
上传用户:wmwai1314
资源简介:机器人路径规划算法,最近的研究及应用,论文资料.
上传时间: 2014-10-26
上传用户:wxhwjf
资源简介:基于栅格划分的环境中,研究了机器人路径规划问题中蚁群系统的“外激素”表示及更新方式,并将遗传算法的交叉操作结合到蚁群系统的路径寻优过程中,提高了蚁群系统的路径寻优能力,为蚁群算法的应用提供了一种新的探索。
上传时间: 2016-06-14
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资源简介:此程序为移动机器人路径规划过程中所应用到的地图创建算法
上传时间: 2016-07-05
上传用户:xymbian
资源简介:粒子群算法在三维空间机器人路径规划中的应用
上传时间: 2017-05-14
上传用户:日光微澜
资源简介:: 移动机器人路径规划是机器人学的一个重要研究领域。 针对移动场地的特点对其进行了建 模与存储,然后将场地处理成简单的连通图
上传时间: 2014-01-17
上传用户:yan2267246
资源简介:关于机器人路径规划的算法实现,开发环境是在linux上利用gcc
上传时间: 2016-03-15
上传用户:181992417
资源简介:自主移动机器人是目前机器人发展的主流,随着其应用领域的不断扩展和自动化程度的进一步提高,对机器人的功能提出了更高的要求,特别是需要各种具有不同智能程度的机器人,能够设定自己的目标,规划并执行自己的任务动作,不断适应环境的变化。在移动机器人相...
上传时间: 2015-03-16
上传用户:Freesky1
资源简介:实现移动机器人路径规划的matlab程序,
上传时间: 2013-06-14
上传用户:zukfu
资源简介:MVC设计模式早在面向对象语言Smalltalk-80中就被提出并在此后得到业界的广泛接受。它包括三类对象:(1)模型(Model)对象:是应用程序的主体部分。(2)视图(View)对象:是应用程序中负责生成用户界面的部分。(3)控制器(Control)对象:是根据用户的输...
上传时间: 2015-05-02
上传用户:evil
资源简介:飞机定位问题在航空的应用是十分广泛的,此源码是用matlab实现的,能够准确模拟出飞机在空中的定位。
上传时间: 2014-12-04
上传用户:wff
资源简介:关于移动机器人路径规划的ppt,参考了大量文献,涵盖了几乎可以看到的所有成熟路径规划算法并且加入了很多作者本人的理解。希望对需要的朋友有所帮助。
上传时间: 2015-07-14
上传用户:lixinxiang
资源简介:Linux的应用是相当广泛的,学习嵌入式Linux的笔记和体会
上传时间: 2014-01-01
上传用户:xinzhch
资源简介:基于粒子群算法的移动机器人路径规划,值得一看那
上传时间: 2014-01-02
上传用户:gengxiaochao
资源简介:一种机器人路径规划的matlab程序,可以参考!希望能对大家有所帮助
上传时间: 2013-12-16
上传用户:集美慧
资源简介:机器人路径规划中局部路径规划常用的人工势场法,在matlab仿真的原代码
上传时间: 2015-10-12
上传用户:fhzm5658
资源简介:机器人路径规划中的蚁群算法小程序自己编程的
上传时间: 2015-10-12
上传用户:haoxiyizhong
资源简介:机器人路径规划中局部路径规划常用的人工势场法,matlab原代码
上传时间: 2013-12-30
上传用户:xfbs821
资源简介:一篇基于神经网络优化算法的移动机器人路径规划
上传时间: 2014-11-29
上传用户:linlin
资源简介:蚁群算法动态寻路算法的机器人的全局路径规划
上传时间: 2014-01-24
上传用户:liansi
资源简介:基于遗传算法的移动机器人路径规划研究,该论文在分析了目前各种路径规划方法优缺点的基础上,选择遗传算法来解决静态和动态环境下移动机器人的路径规划问题。
上传时间: 2014-01-08
上传用户:wangyi39