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单级倒立摆控制的lqr仿真模型

资源大小：2 K
上传时间： 2013-12-20
上传用户：libin2722
资源积分：2 下载积分
标签： lqr 倒立摆仿真模型控制

资源简介

单级倒立摆控制的lqr仿真模型，可以达到很好的控制效果

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