单级倒立摆控制的lqr仿真模型

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• 单级倒立摆控制的lqr仿真模型免费下载

  资源简介：单级倒立摆控制的lqr仿真模型，可以达到很好的控制效果

  标签： lqr 倒立摆 仿真模型 控制

  上传时间： 2013-12-20

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• 对单级倒立摆系统的平衡控制问题进行了研究.。首先建立了系统的数学模型 ,然后采用 PID 方法设计控制器 ,最后对控制系统进行了仿真实验研究. 仿真实验结果不仅证明了PID方案对系统平衡控制的有效性免费下载

  资源简介：对单级倒立摆系统的平衡控制问题进行了研究.。首先建立了系统的数学模型 ,然后采用 PID 方法设计控制器 ,最后对控制系统进行了仿真实验研究. 仿真实验结果不仅证明了PID方案对系统平衡控制的有效性，同时也展示了它们的控制品质和特性.。

  标签： PID 平衡控制 倒立摆系统

  上传时间： 2017-04-14

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• :运用牛顿动力学方法对单级倒立摆系统进行了数学建模,并对基于经典控制理论的PID控制方 法、基于最优控制理论的lqr控制方法,以及基于模糊控制理论的模糊控制方法进行了仿真对比分析 研究,其分析结果免费下载

  资源简介：:运用牛顿动力学方法对单级倒立摆系统进行了数学建模,并对基于经典控制理论的PID控制方 法、基于最优控制理论的lqr控制方法,以及基于模糊控制理论的模糊控制方法进行了仿真对比分析 研究,其分析结果对该方向的研究具有理论指导意义

  标签： PID lqr 牛顿 动力学

  上传时间： 2014-10-12

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• 单级倒立摆的两种控制方法的仿真研究.caj免费下载

  资源简介：单级倒立摆的两种控制方法的仿真研究.caj

  标签： caj 倒立摆 仿真研究 控制方法

  上传时间： 2015-10-05

  上传用户：15071087253

• 使用模糊控制来实现单级倒立摆的控制仿真。使用了sugeno 模型来完成免费下载

  资源简介：使用模糊控制来实现单级倒立摆的控制仿真。使用了sugeno 模型来完成

  标签： sugeno 模糊控制 倒立摆 控制仿真

  上传时间： 2017-02-12

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• 单级倒立摆建模_先进PID控制MATLAF仿真免费下载

  资源简介：单级倒立摆建模_先进PID控制MATLAF仿真

  标签： MATLAF PID 倒立摆 仿真

  上传时间： 2014-01-10

  上传用户：linlin

• 单级倒立摆,利用matlab中simulink进行动态仿真免费下载

  资源简介：单级倒立摆,利用matlab中simulink进行动态仿真

  标签： simulink matlab 倒立摆 动态仿真

  上传时间： 2013-12-23

  上传用户：chenlong

• 使用pid方法控制单级倒立摆免费下载

  资源简介：使用pid方法控制单级倒立摆，解压后把两个文件放在同一个文件夹里双击nn_pid.m就行了

  标签： pid 控制 倒立摆

  上传时间： 2016-03-15

  上传用户：aeiouetla

• 提出了一种利用模糊控制器进行倒立摆控制的方法免费下载

  资源简介：提出了一种利用模糊控制器进行倒立摆控制的方法，建立了倒立摆的数学模型，并进行了计算机仿真，仿真结果表明，该方案可以得到较为满意的结果。

  标签： 模糊控制器 倒立摆 控制

  上传时间： 2017-07-22

  上传用户：zukfu

• 本文对鲁棒控制基准设计问题倒立摆控制进行了 仿真研究免费下载

  资源简介：本文对鲁棒控制基准设计问题倒立摆控制进行了 仿真研究

  标签： 鲁棒控制 基准 倒立摆 仿真研究

  上传时间： 2016-07-08

  上传用户：wweqas

• 倒立摆控制系统虽然作为热门研究课题之一免费下载

  资源简介：倒立摆控制系统虽然作为热门研究课题之一，但见于资料上的大多采用现代控制方法，本课题的目的就是要用经典的方法对单级倒立摆设计控制器进行探索。

  标签： 倒立摆 控制系统

  上传时间： 2014-01-07

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• 本文队基于lqr最优调节器的倒立摆控制系统进行了仿真研究免费下载

  资源简介：本文队基于lqr最优调节器的倒立摆控制系统进行了仿真研究

  标签： lqr 调节器 倒立摆 仿真研究

  上传时间： 2016-07-08

  上传用户：lo25643

• PID MATLAB 主要关于单节倒立摆PID控制系统的设计免费下载

  资源简介：PID MATLAB 主要关于单节倒立摆PID控制系统的设计，以及MATLAB的仿真

  标签： PID MATLAB 单节 倒立摆

  上传时间： 2013-12-17

  上传用户：wuyuying

• 倒立摆PID控制及MATLAB仿真免费下载

  资源简介：道理摆系统是一个典型的快速、多变量、非线性、不稳定系统，对倒立摆的控制研究无论在理论上和方法上都有深远的意义。本论文以实验室原有的直线一级倒立摆实验装置为平台，重点研究其PID控制方法，设计出相应的PID控制器，并将控制过程在MATLAB上加以仿真。本...

  标签： PID控制 matlab

  上传时间： 2022-07-02

  上传用户：1208020161

• 基于DSP的倒立摆控制系统的研究.rar免费下载

  资源简介：作为一个自然不稳定系统，倒立摆一直被用作实时控制系统实验的控制设备。通过对它的研究不仅可以解决控制中的理论问题，还能将控制理论涉及的三个主要基础学科：力学、数学和电学(包含计算机)进行有机的综合应用。此外，在近代机械控制系统中，如航空航天上直...

  标签： DSP 倒立摆 控制系统

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：huyanju

• 倒立摆系统的控制问题一直是控制研究中的典型问题。此程序采用最优控制中的lqr方法对其控制。免费下载

  资源简介：倒立摆系统的控制问题一直是控制研究中的典型问题。此程序采用最优控制中的lqr方法对其控制。

  标签： lqr 控制 倒立摆系统 典型

  上传时间： 2016-03-16

  上传用户：秦莞尔w

• 本文设计了倒立摆系统的变结构控制方案 并进行了MATLAB仿真免费下载

  资源简介：本文设计了倒立摆系统的变结构控制方案 并进行了MATLAB仿真

  标签： MATLAB 倒立摆系统 仿真 变结构控制

  上传时间： 2016-07-08

  上传用户：lunshaomo

• 基于lqr的直线一级倒立摆控制免费下载

  资源简介：基于lqr的直线一级倒立摆控制这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！

  标签： 倒立摆控制

  上传时间： 2021-12-25

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• 倒立摆的模糊PID控制器设计及仿真的研究免费下载

  资源简介：倒立摆系统是研究控制理论的一种典型实验装置，具有成本低廉，结构简单物理参数和结构易于调整的优点，是一个具有高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦合特性的不稳定系统。在控制过程中，它能有效地反映诸如稳定性、鲁棒性、随动性以及跟踪等许多控制中的关...

  标签： 倒立摆 模糊PID控制器

  上传时间： 2022-04-05

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• 倒立摆系统的控制算法及仿真免费下载

  资源简介：该文档为倒立摆系统的控制算法及仿真讲解文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………

  标签： 倒立摆系统

  上传时间： 2022-04-13

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• 】通过建立倒立摆系统的数学模型,应用状态反馈控制配置系统极点设计倒立摆系统的 控制器,实现其状态反馈,从而使倒立摆系统稳定工作。之后通过MA TLAB 软件中Simulink 工具对倒立摆的运动进免费下载

  资源简介：】通过建立倒立摆系统的数学模型,应用状态反馈控制配置系统极点设计倒立摆系统的 控制器,实现其状态反馈,从而使倒立摆系统稳定工作。之后通过MA TLAB 软件中Simulink 工具对倒立摆的运动进行计算机仿真,仿真结果表明,所设计方法可使系统稳定工作并具有良 ...

  标签： Simulink TLAB 倒立摆系统 状态

  上传时间： 2015-12-13

  上传用户：秦莞尔w

• 本文通过对当前实时控制的应用研究免费下载

  资源简介：本文通过对当前实时控制的应用研究，提出了将离线仿真与实时控制有机结 合起来，利用MATLAB实现对直线单级倒立摆实时控制的思路。经过分析比较， 确定了基于MATLAB的Real-Time Windows Target实时内核开发硬件驱动程序 的实时控制方案，将Simulink生成的仿...

  标签： 实时控制 应用研究

  上传时间： 2014-07-29

  上传用户：zhaiyanzhong

• 基于C++ Builder实现的倒立摆控制系统免费下载

  资源简介：本文以倒立摆控制系统控制为例，介绍Borland C++ Builder 在数据采集、处理中的应用，并根据系统控制算法控制电机左右运动，从而保证倒立摆能稳定地站立在竖直位置。关键词： C++

  标签： Builder 倒立摆 控制系统

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：Shoen

• 倒立摆系统的智能控制算法研究免费下载

  资源简介：倒立摆系统是一种典型的控制系统模型，能够将实际与理论相结合，可以开发出新的控制算法来应用在系统模型之上。采用模糊控制算法研究二级倒立摆系统的控制问题，设计模糊控制器控制倒立摆系统的稳定。实践证明，模糊控制算法对二级倒立摆系统是可行的

  标签： 倒立摆系统 智能控制 算法研究

  上传时间： 2013-10-12

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• 倒立摆-采用lqr（线性二次型最优控制）方法实现倒立摆控制免费下载

  资源简介：倒立摆-采用lqr（线性二次型最优控制）方法实现倒立摆控制

  标签： lqr 倒立摆 线性 最优控制

  上传时间： 2014-12-01

  上传用户：wl9454

• 偶编写的倒立摆系统的MATlab关于模糊自适应控制的对象和控制器S函数免费下载

  资源简介：偶编写的倒立摆系统的MATlab关于模糊自适应控制的对象和控制器S函数，以及Simulink模块文件，一个完全实现的倒立摆程序，发表文章很有用

  标签： MATlab 编写 倒立摆系统 S函数

  上传时间： 2014-01-11

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• 倒立摆系统的变结构控制方案免费下载

  资源简介：倒立摆系统的变结构控制方案，思路清晰，适合初学者参考

  标签： 倒立摆系统 变结构控制 方案

  上传时间： 2013-12-13

  上传用户：ZJX5201314

• 本文对倒立摆系统的Lagrange方程建模与模糊控制进行了简单介绍免费下载

  资源简介：本文对倒立摆系统的Lagrange方程建模与模糊控制进行了简单介绍

  标签： Lagrange 倒立摆系统 方程 建模

  上传时间： 2016-07-08

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  标签： matleble 仿真 倒立摆 源程序

  上传时间： 2016-10-30

  上传用户：diets

• 基于ΜΑΤΛΑΒ 的二级倒立摆控制系统设计方法免费下载

  资源简介：基于ΜΑΤΛΑΒ 的二级倒立摆控制系统设计方法

  标签： 二级倒立摆 控制系统 设计方法

  上传时间： 2013-12-26

  上传用户：windwolf2000