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本例采用最优控制的方法,利用二次型性能指标,保证小车所滑过的距离和整个过程所花费的能量达到最优值.程序包括initial.m,yjlqgctr.m,cartoon.m,simlqgyj.slk等文件

  • 资源大小：63 K
  • 上传时间： 2014-02-07
  • 上传用户：dujibei
  • 资源积分：2 下载积分
  • 标      签： yjlqgctr simlqgyj initial cartoon

资 源 简 介

本例采用最优控制的方法,利用二次型性能指标,保证小车所滑过的距离和整个过程所花费的能量达到最优值.程序包括initial.m,yjlqgctr.m,cartoon.m,simlqgyj.slk等文件

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