积分分离PID算法的思想是:当被控量与设计的偏差量偏差较大时,取消积分量,以免积分量使系统稳定性降低,超调量增大;当被控值接近定值时,引入积分控制,以消除静差,提高系统精度。
资源简介:积分分离PID算法的思想是:当被控量与设计的偏差量偏差较大时,取消积分量,以免积分量使系统稳定性降低,超调量增大;当被控值接近定值时,引入积分控制,以消除静差,提高系统精度。
上传时间: 2015-04-18
上传用户:lyy1234
资源简介:冒泡排序的算法分析与改进 交换排序的基本思想是:两两比较待排序记录的关键字,发现两个记录的次序相反时即进行交换,直到没有反序的记录为止。 应用交换排序基本思想的主要排序方法有:冒泡排序和快速排序。
上传时间: 2013-12-17
上传用户:gtf1207
资源简介:实现无线传感器网络协议leach 该算法基本思想是:以循环的方式随机选择蔟首节点,将整个网络的能量负载平均分配到每个传感器节点中,从而达到降低网络能源消耗、提高网络整体生存时间的目的。仿真表明,与一般的平面多跳路由协议和静态分层算法相比,LEACH可...
上传时间: 2014-06-07
上传用户:风之骄子
资源简介:该文档为反应釜温控系统的积分分离PID算法及仿真详解资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间: 2021-10-16
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资源简介:新版本的数值算法参考。解压缩的密码是:www.myebook.cn 对应各章的目录
上传时间: 2013-12-07
上传用户:tuilp1a
资源简介:快速排序,快速排序是对冒泡排序的一种改进。它的基本思想是:通过一躺排序将要排序的数据分割成独立的两部分,其中一部分的所有数据都比另外一不部分的所有数据都要小,然后再按次方法对这两部分数据分别进行快速排序,整个排序过程可以递归进行,以此达到整...
上传时间: 2015-11-20
上传用户:赵云兴
资源简介:最优决策——用几个matlab编程的实例阐述分支定界法的思想是:首先确定目标值的上下界
上传时间: 2013-12-05
上传用户:zhliu007
资源简介:本程序的功能是:将中缀表达式(只能含有的运算符为( ) / * + - =)转化为后缀表达式,
上传时间: 2014-07-22
上传用户:hakim
资源简介:MFC做的计算器 是我在学校期间由于课程设计的需要才做的,希望对大家有用!
上传时间: 2014-08-26
上传用户:tonyshao
资源简介:·基于积分分离PID控制算法的神经元控制器
上传时间: 2013-05-20
上传用户:wkchong
资源简介:合并排序算法是用分治策略实现对n个元素进行排序的算法。其基本思想是:将待排序的元素分成大小大致相同的2个子集合,分别对2个子集合进行排序,最终将排好序的子集合合并成为所要求的排好序的集合。算法复杂度为:O(nlogn)
上传时间: 2014-11-29
上传用户:wl9454
资源简介:本文提出的中值滤波的快速算法的基本思想是:原始数据序列上中值滤波的滑窗在移动过程中,当前窗只要删除其最早的元素,加入窗后的新元素,即成为下一窗的内容。这个只是Matlab里封装的算法代码
上传时间: 2017-09-20
上传用户:xinzhch
资源简介:PID 控制的51汇编程序 电机控制的PID(积分分离)PID(void)执行时间少于70uS/932-12MHz
上传时间: 2014-01-19
上传用户:邶刖
资源简介:目标跟踪的扩展卡尔曼滤波算法主函数的文件是:kal_demo.m 近似网格滤波的主函数文件是:bayes_demo.m 近似网格滤波划分网格的方法是:以目标上一个时刻的位置作为中心进行网格的划分,每个网格大小为1,总的区域为5*5 改进后算法的主函数文件是:...
上传时间: 2014-01-13
上传用户:comua
资源简介:LL(1)文法判定算法,LL(1)文法使用的是确定的自顶向下的分析技术。LL(1)的含义是:第一个L表明自顶向下分析是从左向右扫描输入串,第2个L表明分析过程中将使用最左推导,1表明只需向右看一个符号便可决定如何推导,即选择哪个产生式(规则)进行推导。 LL(1)...
上传时间: 2016-03-01
上传用户:cccole0605
资源简介:矩阵类:可运行矩阵间的加、减、乘以及矩阵与数的点乘;可计算矩阵的转置、秩、行列式、逆;其中求解矩阵逆用到了经典的高斯算法;求解行列式以及秩运用的是消元法。
上传时间: 2013-12-23
上传用户:磊子226
资源简介:匀速升温控制是个复杂的过程,具有大惯性、纯滞后、非线性等特点,难以得到精确的数学模型。考虑到这些特点,为提高控制精度,将Fuzzy-PID算法应用于电阻炉温度控制系统,当误差较大时采用模糊控制,误差较小时采用模糊PID控制,实现了2种控制方法的优势互补,在此基...
上传时间: 2016-08-27
上传用户:wangzhen1990
资源简介:该算法连续系统的积分分离式PID算法,用MATlab开发,能够管直接运行,当控制量与设定值偏差较大时,取消积分作用,以免积分作用过大引起系统的稳定性降低。
上传时间: 2014-01-07
上传用户:ynzfm
资源简介:求单源最短路的SPFA算法的全称是:Shortest Path Faster Algorithm。 从名字我们就可以看出,这种算法在效率上一定有过人之处。
上传时间: 2016-12-01
上传用户:我们的船长
资源简介:简单轮转法的基本思想是:所有就绪进程按 FCFS排成一个队列,总是把处理机分配给队首的进程,各进程占用CPU的时间片相同。如果运行进程用完它的时间片后还为完成,就把它送回到就绪队列的末尾,把处理机重新分配给队首的进程。直至所有的进程运行完毕。
上传时间: 2016-12-19
上传用户:sxdtlqqjl
资源简介:课程设计的目的 本设计的目的是:加深对进程概念及进程管理各部分内容的理解;熟悉FCFS和SPF两种进程调度算法。 课程设计的要求 (1)设计一个完整的进程调度系统,系统中至少包括5个进程;(2)定义PCB; (3)采用链表管理就绪队列; (4)结果要能够...
上传时间: 2017-04-05
上传用户:liuchee
资源简介:采用了保优的选择遗传算法 终止条件的判断是:到达一定的代数。可改进为:相邻若干代的种群平均适应值的变化来判断。若相邻若干代的种群平均适应值为变化或者是变化小于某一阈值,表示算法已经收敛,则退出算法。 选择算子:轮盘赌选择; 交叉算子:单点交...
上传时间: 2017-09-02
上传用户:shinesyh
资源简介:本设计的目的是:通过分析中文手写笔迹图象特有的灰度以及二维空间分布的统计特性,采用二维游程Hufman编码方法对图象进行压缩与解压缩处理,编写压缩与解压缩应用程序。
上传时间: 2015-03-25
上传用户:叶山豪
资源简介:CharSample实例的功能是:应用程序从键盘接收一个数字,之后通过DeviceIoControl调用,把数字传递给驱动程序,由驱动程序将一个数字(0-9)转换成一个中文(零-九),再把结果返回给应用程序,由应用程序显示出来。
上传时间: 2014-06-29
上传用户:zhangyigenius
资源简介:BufferedReader主要实现的功能是: 数据的缓冲。外加一个按扭游戏。 所用的语言:Java.
上传时间: 2015-05-02
上传用户:hzy5825468
资源简介:使用汇编语言打印输出三阶魔方阵。此程序的功能是:可以输出1、3、5、7、9阶魔方阵。
上传时间: 2013-12-08
上传用户:lizhizheng88
资源简介:用到的组件是:struts1.2 jsp2.0 servlet2.4 jdk1.5 tomcat5.5 jstl1.1图书馆管理系统
上传时间: 2014-01-11
上传用户:exxxds
资源简介:《橡皮条画线》C语言 (可供C语言图形编程参考) 本程序模拟许多绘图工具中的画线方法和画框方法 其中工具条上的各个按钮的功能是: 1、画线(快捷键“l”) 2、画框(快捷键“f”) 3、剪去框外的直线(快捷键“c”) 4、刷新(快捷键“r”) 5、新...
上传时间: 2015-06-18
上传用户:pinksun9
资源简介:该代码的功能是:实现数据从 SQL SERVER数据导入ORACLE数据库。从而为数据的转换提供方便。
上传时间: 2014-08-22
上传用户:冇尾飞铊
资源简介:用单片机实现电梯控制系统 电梯控制系统的工作原理是:当某 层有要梯信号输入时,呼梯信号锁存系 统将要梯信号锁存,待单片机查询到要 梯信号后,根据要梯信号的位置(即楼 层数)和电梯所处的位置,决定电梯运 行方向,并启动电梯到要梯层停梯、开 门,...
上传时间: 2015-09-13
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