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积分分离PID算法的思想是：当被控量与设计的偏差量偏差较大时

  • 资源大小：2 K
  • 上传时间： 2015-04-18
  • 上传用户：xujinliner
  • 资源积分：2 下载积分
  • 标      签： PID 积分分离 算法

资 源 简 介

积分分离PID算法的思想是：当被控量与设计的偏差量偏差较大时，取消积分量，以免积分量使系统稳定性降低，超调量增大；当被控值接近定值时，引入积分控制，以消除静差，提高系统精度。

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