基于Verilog-HDL的硬件电路的实现 9.7 步进电机的控制 9.7.1 步进电机驱动的逻辑符号 9.7.2 步进电机驱动的时序图 9.7.3 步进电机驱动的逻辑框图 9.7.4 计数模块的设计与实现 9.7.5 译码模块的设计与实现 9.7.6 步进电机驱动的Verilog-HDL描述 9.7.7 编译指令-"宏替换`define"的使用方法 9.7.8 编译指令-"时间尺度`timescale"的使用方法 9.7.9 系统任务-"$finish"的使用方法 9.7.10 步进电机驱动的硬件实现