离散随机线性系统的卡尔曼滤波。 其中13lman.c是卡尔曼滤波函数,4rinv.c是滤波函数中用到的矩阵求逆函数,13lman0.c是主程序。
资源简介:离散随机线性系统的卡尔曼滤波。 其中13lman.c是卡尔曼滤波函数,4rinv.c是滤波函数中用到的矩阵求逆函数,13lman0.c是主程序。
上传时间: 2014-01-06
上传用户:ztj182002
资源简介:常用算法程序集(C语言描述)第三版+徐士良 离散随机线性系统的卡尔曼滤波
上传时间: 2016-07-03
上传用户:410805624
资源简介:卡尔曼滤波C程序 卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm(最优化自回归数据处理算法)”。 对于解决很大部分的问题,他是最优,效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年,包括机器人导航,控制, 传感器数据融合甚至...
上传时间: 2013-12-19
上传用户:pinksun9
资源简介:这是卡尔曼滤波的一本有关的书 希望对大家有用
上传时间: 2015-06-04
上传用户:aeiouetla
资源简介:INS_GPS导航中联邦卡尔曼滤波算法 INS_GPS导航中联邦卡尔曼滤波算法
上传时间: 2015-09-19
上传用户:shizhanincc
资源简介:卡尔曼滤波跟踪算法,这个是卡尔曼滤波的程序
上传时间: 2014-07-26
上传用户:lgnf
资源简介:这个是卡尔曼滤波的最简单的静态算法,至于复杂的动态算法要有很多种方法实现,这个算是个入门的初级产品。
上传时间: 2013-12-30
上传用户:lixinxiang
资源简介:卡尔曼滤波器的matlab代码是卡尔曼滤波MATLAB工具箱
上传时间: 2016-10-03
上传用户:cx111111
资源简介:这是卡尔曼滤波算法用在数据融合中的程序实现,还包含了数据读入模块,在windows vc++ 6.0环境下测试没有问题,对于用卡尔曼做数据融合研究非常有帮助
上传时间: 2013-12-16
上传用户:waizhang
资源简介:是卡尔曼滤波算法的源代码,采用c语言实现。
上传时间: 2017-03-26
上传用户:banyou
资源简介:哈夫曼编码/译码 利用克鲁斯卡尔算法计算一段传输数据的哈夫曼编码,以提高信道利用率。
上传时间: 2013-12-23
上传用户:1101055045
资源简介:哈夫曼编码/译码 利用克鲁斯卡尔算法计算信息的哈夫曼编码,以便更好的利用通信信道。
上传时间: 2015-11-22
上传用户:Andy123456
资源简介:这个是卡尔曼滤波器的源码,主要用于视频序列的预测跟踪。
上传时间: 2013-12-23
上传用户:change0329
资源简介:网上书店系统由两部分组成:购书网站和订单处理中心。其中购书网站是一个Web应用程序, 用户可以通过Web浏览器登录到此网站.在此网站,用户可以搜索要找的书,查看详细信息,购书(将书加入购物车)。订单处理中心用来管理购物网站转过来的订单(可以查看待处理的订...
上传时间: 2015-05-05
上传用户:希酱大魔王
资源简介:最小生成树程序。使用克鲁斯卡尔(Kruskal)算法,使用dephi编写。
上传时间: 2015-05-06
上传用户:baiom
资源简介:这是用于开发带有摄像头的嵌入式系统的一个参考实例。这个工程中是在Altera的DE2开发板上驱动一个Mt9m011的摄像头,并在VGA上实时显示。
上传时间: 2016-01-16
上传用户:gtzj
资源简介:一个税务管理系统的公司列表界面。主要讲的是税务管理系统
上传时间: 2016-03-30
上传用户:csgcd001
资源简介:嵌入式C的一个课程设计:电模拟系统的单片机PID控制。程序用C语言写。最小系统板与电模拟系统的原理图都有。把PID.C编译下载到目标板。运行接到示波器即可显示控制结果。
上传时间: 2016-07-06
上传用户:懒龙1988
资源简介:飞思卡尔智能车中线提取程序 飞思卡尔单片机用于辨别黑白
上传时间: 2016-11-09
上传用户:lgnf
资源简介:飞思卡尔带液晶驱动的MCU飞思卡尔带液晶驱动的MCU
上传时间: 2014-01-03
上传用户:ayfeixiao
资源简介:飞思卡尔带液晶驱动的MCU飞思卡尔带液晶驱动的MCU
上传时间: 2017-05-20
上传用户:kiklkook
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上传时间: 2017-05-20
上传用户:nanxia
资源简介:飞思卡尔历年比赛的技术报告飞思卡尔历年比赛的技术报告飞思卡尔历年比赛的技术报告飞思卡尔历年比赛的技术报告飞思卡尔历年比赛的技术报告飞思卡尔历年比赛的技术报告飞思卡尔历年比赛的技术报告飞思卡尔历年比赛的技术报告飞思卡尔历年比赛的技术报告飞思卡...
上传时间: 2016-02-01
上传用户:LonesomeRain
资源简介:永磁同步电机是同步电机的一个重要类型,其转子一般采用稀土永磁材料做激磁磁极,与传统同步电机相比,体积和重量大为减小,而且结构简单,运行可靠,维护更方便。现代电气传动控制的发展趋势之一是开发新的交流调速与伺服系统。无论在矢量控制还是标量控制中...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:lifangyuan12
资源简介:近来发现有些问题很多人都很感兴趣。所以在这里希望能尽自己能力跟大家讨论一些力所能及的算法。现在先讨论一下卡尔曼滤波器,如果时间和能力允许,我还希望能够写写其他的算法,例如遗传算法,傅立叶变换,数字滤波,神经网络,图像处理等等。 因为这里不能...
上传时间: 2022-07-23
上传用户:qdxqdxqdxqdx
资源简介::介绍了扩展卡尔曼滤波算法和无迹变换(unscented transformation,UT)算法,并对扩展卡尔曼滤波算法(EKF)和无 迹卡尔曼滤波算法(UKF)进行比较,阐明了UKF优于EKF。在此基础上,提出了一种基于Unscented变换(uT)的高斯和滤 波算法,该算法首先通过合并准则...
上传时间: 2015-11-25
上传用户:bruce
资源简介:一个关于卡尔曼滤波的ppt,其中详细讲解了卡尔曼的原理及应用
上传时间: 2015-07-02
上传用户:凌云御清风
资源简介:加深对卡尔曼滤波算法的理解,了解卡尔曼滤波器算法的基本特点,掌握卡尔曼滤波算法应用研究的基本步骤和方法
上传时间: 2014-12-04
上传用户:2525775
资源简介:卡尔曼滤波文集,里面包括关于卡尔曼滤波的基本原理和图形
上传时间: 2014-09-05
上传用户:xauthu
资源简介:卡尔曼滤波程序,两变量滤波;正弦信号跟踪;卡尔曼差分到状态方程的转换;卡尔曼同滑动平均比较
上传时间: 2013-12-15
上传用户:whenfly