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为了验证本文提出的避障定位方法的有效性和可行性

资源大小：62 K
上传时间： 2013-12-26
上传用户：zhangtaoai007
资源积分：2 下载积分
标签： 定位方法可行性

资源简介

为了验证本文提出的避障定位方法的有效性和可行性，在广茂达移动机器人平台上分别设计了室内环境下的实时避障及定位、系统误差校核以及轮子打滑校核实验。

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