此文利用倒立摆为例子，介绍了滑模变节构与鲁棒控制的综合控制方法。
资源简介：此文利用倒立摆为例子，介绍了滑模变节构与鲁棒控制的综合控制方法。
上传时间： 2016-02-02
上传用户：ruan2570406
资源简介：作为一个自然不稳定系统，倒立摆一直被用作实时控制系统实验的控制设备。通过对它的研究不仅可以解决控制中的理论问题，还能将控制理论涉及的三个主要基础学科：力学、数学和电学(包含计算机)进行有机的综合应用。此外，在近代机械控制系统中，如航空航天上直...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：huyanju
资源简介：上次我传的倒立摆的控制程序,不是我的最终的程序,本程序采用VC++编程,定时器为多媒体控制器,(控制时间可到达5ms),控制算法用的是最优控制,
上传时间： 2014-01-05
上传用户：362279997
资源简介：程序为倒立摆的滑模变结构控制程序，在二级摆上进行实验，调试运行正确。
上传时间： 2015-10-21
上传用户：6546544
资源简介：利用MATLAB 提供的V2Realm Builder 建立倒立摆三维虚拟场景,用MATLAB 的虚 拟现实工具箱将倒立摆三维虚拟场景和Simulink 中倒立摆仿真模型连接起来,实现了虚拟倒 立摆的仿真。
上传时间： 2013-11-29
上传用户：gaojiao1999
资源简介：单级倒立摆,利用matlab中simulink进行动态仿真
上传时间： 2013-12-23
上传用户：chenlong
资源简介：该算法为基于sugeno的倒立摆模糊控制 用MATlab开发，能够管直接运行
上传时间： 2014-08-04
上传用户：龙飞艇
资源简介：提出了一种利用模糊控制器进行倒立摆控制的方法，建立了倒立摆的数学模型，并进行了计算机仿真，仿真结果表明，该方案可以得到较为满意的结果。
上传时间： 2017-07-22
上传用户：zukfu
资源简介：倒立摆模型的局部线性化 设倒立摆的摆角范围为[-15,15]度，摆角角速度范围为[-200,200]度/秒，摆角角加速度范围为[-200,200]度/秒2，采用三角形隶属函数对摆角和摆角角速度进行模糊化，摆角初始状态为[0.2,0]。
上传时间： 2017-09-12
上传用户：lx9076
资源简介：道理摆系统是一个典型的快速、多变量、非线性、不稳定系统，对倒立摆的控制研究无论在理论上和方法上都有深远的意义。本论文以实验室原有的直线一级倒立摆实验装置为平台，重点研究其PID控制方法，设计出相应的PID控制器，并将控制过程在MATLAB上加以仿真。本...
上传时间： 2022-07-02
上传用户：1208020161
资源简介：本文以倒立摆控制系统控制为例，介绍Borland C++ Builder 在数据采集、处理中的应用，并根据系统控制算法控制电机左右运动，从而保证倒立摆能稳定地站立在竖直位置。关键词： C++
上传时间： 2013-04-24
上传用户：Shoen
资源简介：利用stm32控制平板倒立摆使用了红外遥控，pwm控制，串口调试角加速度传感器
上传时间： 2014-11-10
上传用户：box2000
资源简介：该文档为PID控制的一阶倒立摆控制系统设计简介资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间： 2021-10-19
上传用户：ttalli
资源简介：该文档为基于MATLAB的旋转倒立摆的控制与仿真分析总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
上传时间： 2022-04-01
上传用户：zhaiyawei
资源简介：倒立摆系统是研究控制理论的一种典型实验装置，具有成本低廉，结构简单物理参数和结构易于调整的优点，是一个具有高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦合特性的不稳定系统。在控制过程中，它能有效地反映诸如稳定性、鲁棒性、随动性以及跟踪等许多控制中的关...
上传时间： 2022-04-05
上传用户：
资源简介：该文档为倒立摆系统的控制算法及仿真讲解文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
上传时间： 2022-04-13
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资源简介：文档为基于ADAMS和MATLAB的双轮虚拟倒立摆的控制仿真总结文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，
上传时间： 2022-06-25
上传用户：wangshoupeng199
资源简介：倒立摆系统是一种典型的控制系统模型，能够将实际与理论相结合，可以开发出新的控制算法来应用在系统模型之上。采用模糊控制算法研究二级倒立摆系统的控制问题，设计模糊控制器控制倒立摆系统的稳定。实践证明，模糊控制算法对二级倒立摆系统是可行的
上传时间： 2013-10-12
上传用户：epson850
资源简介：倒立摆
上传时间： 2013-11-04
上传用户：ruixue198909
资源简介：用几种规则控制倒立摆的模糊运动的程序
上传时间： 2014-01-15
上传用户：sdq_123
资源简介：倒立摆可以倒来倒去，保持微妙的平衡。用模糊逻辑可以实现这一仿真，当然，还有不太成功的地方，大家可以自己修正！
上传时间： 2014-01-05
上传用户：D&L37
资源简介：使用Matlab仿真模糊控制一级倒立摆程序示例
上传时间： 2015-03-28
上传用户：vodssv
资源简介：介绍了一种利用定时中断为单片机编写高音准的音乐程序的方法，并给出实例程序清单。
上传时间： 2015-04-06
上传用户：gut1234567
资源简介：倒立摆-采用LQR（线性二次型最优控制）方法实现倒立摆控制
上传时间： 2014-12-01
上传用户：wl9454
资源简介：采用状态反馈方法控制倒立摆，matlab源码，对象：小车一阶倒立摆。
上传时间： 2015-04-11
上传用户：xiaodu1124
资源简介：二阶倒立摆的simulink模型建模仿真。以及初始化代码
上传时间： 2015-04-17
上传用户：66666
资源简介：windows环境下利用IPP库的例子代码
上传时间： 2014-01-02
上传用户：坏坏的华仔
资源简介：一级倒立摆PIC单片机控制程序. DOWNLOAD FORM WWW.MICROCHIPS.COM
上传时间： 2015-05-02
上传用户：hustfanenze
资源简介：倒立摆模糊控制程序，基于matlab编写，用于模糊控制仿真
上传时间： 2014-01-05
上传用户：gtf1207
资源简介：建立了一级倒立摆的状态空间模型，并采用LQR实现了稳定控制。
上传时间： 2015-05-26
上传用户：chenbhdt
