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动态环境下基于势场原理的避障方法 提出了一种新颖的控制方案

  • 资源大小:66 K
  • 上传时间: 2013-12-16
  • 上传用户:jiajuncai
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: 动态 环境 控制 方案

资 源 简 介

动态环境下基于势场原理的避障方法 提出了一种新颖的控制方案,即采用神经网络预测控制器来控制机器人的力/位置.这种控 制器能任意逼近机器人这种不确定对象,不用知道系统的精确结构,同时由于预测控制的加入,使系 统在线计算方便,控制质量提高了

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