动态环境下基于势场原理的避障方法 提出了一种新颖的控制方案,即采用神经网络预测控制器来控制机器人的力/位置.这种控 制器能任意逼近机器人这种不确定对象,不用知道系统的精确结构,同时由于预测控制的加入,使系 统在线计算方便,控制质量提高了
资源简介:动态环境下基于势场原理的避障方法 提出了一种新颖的控制方案,即采用神经网络预测控制器来控制机器人的力/位置.这种控 制器能任意逼近机器人这种不确定对象,不用知道系统的精确结构,同时由于预测控制的加入,使系 统在线计算方便,控制质量提高了
上传时间: 2013-12-16
上传用户:LouieWu
资源简介:基于存在概率图的圆检测方法.提出了一种基于存在概率图的圆检测方法, 将图像边缘点共圆结构信息变换为圆存在概率图中的峰, 再通过峰值检测确定圆的参数。该方法能有效地检出边缘不清晰、不完整的圆形轮廓, 具有占用内存少, 阈值物理意义明确的特 点, 较好地...
上传时间: 2014-01-04
上传用户:xinzhch
资源简介:一种基于双变异算子的遗传算法本文针对简单遗传算法(SGA)所存在的缺点和不足,提出了一种新的改进遗传算法-双变异算子GA。该想法通过将所有产生的子代个体与父代个体混合作为下一代种群,在种群选择前对适应度值较低的个体进行一次变异,然后通过选择,交叉,...
上传时间: 2017-07-10
上传用户:啊飒飒大师的
资源简介:小波去噪,利用小波系数在相邻尺度上的相关性关系,针对小波系数估计中硬阈值方法和软阈值方法的缺点, 通过对双重量收缩函数得到的阈值乘以一个合适系数进行修定的折衷方法,提出了一种新的小波域局部自适应去噪算法.实验结果表明,该方法既可以去除噪声,又可以...
上传时间: 2014-09-09
上传用户:zhyiroy
资源简介:提出了一种新颖的控制方案,即采用神经网络预测控制器来控制机器人的力/位置.这种控 制器能任意逼近机器人这种不确定对象,不用知道系统的精确结构,同时由于预测控制的加入,使系 统在线计算方便,控制质量提高了
上传时间: 2017-09-07
上传用户:litianchu
资源简介:免疫算法和模拟退火算法求解TSP问题的研究。本文提出了一种新的免疫模拟退火法,并将其应用于求解典型的NP问题—TSP问题
上传时间: 2014-01-18
上传用户:nanxia
资源简介:交错并联反激变换器具有电路结构简单,控制方便等优点,并且可以实现电气隔离。但是其升压比不高,变换器中主开关管电压应力较大,且工作中开关管处于硬开关状态,限制了变换器的效率。 针对交错并联反激变换器所存在的问题,本文提出了一种新颖的基于耦合电...
上传时间: 2013-05-20
上传用户:chenlong
资源简介:硕士论文题目:网络环境下组态软件的研究与开发 主要内容:该文通过对网络技术和组态软件的研究与分析,提出了一种网络环境下组态软件的结构框架,并通过编程实现了基于Web的组态软件的开发.通过对计算机网络在工业信息监视系统上的应有物分析,我们将Internet技...
上传时间: 2013-12-24
上传用户:lepoke
资源简介:针对MATLAB与Visual C++软件的各自编程优势,提出了一种将MATLAB中编译的.m函数文件生成可 脱离MATLAB环境的动态连接库,然后在VC环境下开发应用程序界面并调用动态连接库,实现通过编译器将二者有 效结合起来。
上传时间: 2013-12-24
上传用户:凌云御清风
资源简介:为解决高冲突证据下的D-S证据理论失效这一问题,在对已有一些代表性改进方法分析的基础上,提出了一种新的基于最优权重分配的D-S改进算法.
上传时间: 2016-05-14
上传用户:shizhanincc
资源简介:提出了一种新的基于规则的异常检测模型.把系统调用按照功能和危险程度进行了分类,该模型只是针对每类中关键调用(即危险级别为1的系统调用).在学习过程中,动态地处理每个关键调用,而不是对静态的数据进行数据挖掘或统计,从而可以实现增量学习.
上传时间: 2014-01-07
上传用户:onewq
资源简介:提出了一种新的基于规则的异常检测模型.把系统调用按照功能和危险程度进行了分类,该模型只是针对每类中关键调用(即危险级别为1的系统调用).在学习过程中,动态地处理每个关键调用,而不是对静态的数据进行数据挖掘或统计,从而可以实现增量学习.同时通过预定义,...
上传时间: 2014-11-22
上传用户:003030
资源简介:针对同一场景可见光与红外图像的融合问题,提出了一种新的多尺度对比度塔图像融合方法. 该方法 利用对比度金字塔数据结构得到图像的多分辨序列,采用基于视觉特性的融合算子在图像的相应各级上融 合源图像的细节,再通过金字塔逆变换重构出最终融合图像. 这种...
上传时间: 2014-01-21
上传用户:Thuan
资源简介:基于人工神经网络的数字音频水印算法。 提出了一种新的基于神经网络训练学习的数字音频水印算法,采用本算法在一段数字音频 数据中隐藏了一幅不可感知的二值图像.通过后向传播算法的神经网络训练出模板信号与嵌入了水印信号的音频之间的关系特征,由于神...
上传时间: 2016-02-25
上传用户:royzhangsz
资源简介:本论文的主要工作在于引入了一种新的特征提取方法----独立分量分析。独立分量分析的根本原理是通过分析多维观测数据间的高阶统计相关性,找出相互独立的隐含信息成分,完成分量间高阶冗余的去除及独立信源的提取
上传时间: 2016-04-28
上传用户:zhouchang199
资源简介:摘 要 该文提出了一种新的图像阈值分割算法。该算法通过求取最大模糊熵准则下,灰度均值直方图的最佳模糊划分 参数来确定两个模糊集 和 ,图像分割阈值即选取为两个模糊集的交点。该算法用 的模糊熵定义适应度函数, . / 01234 采用改进的遗传算法寻求最佳...
上传时间: 2013-12-27
上传用户:nanfeicui
资源简介:本文在研究协同神经网络梯度动力学过程的基础上,针对学习过程收敛速度缓慢的缺点,提出了一种改进的基于梯度动力学的协同神经网络学习算法。
上传时间: 2016-06-27
上传用户:王楚楚
资源简介:本文提出了一种通用的基于DSP 的无线视频采集系统的设计方案, 本方案设计方便, 灵活性强, 可在视频监控、视频处 理等众多领域得到广泛应用。本系统主要由视频采集前端和中心服务器组成, 本文主要介绍了视频采集前端的视频解码、 视频压缩以及DSP 三大模块的...
上传时间: 2016-08-24
上传用户:cooran
资源简介:针对实际对象数学模型不明确而难以控制的问题,采用人工免疫网络的离散模 型与学习算法,将人工免疫系统与神经网络结构的优势相结合,提出了一种基于人工免疫 网络的模式识别算法,构造了对象识别的人工免疫网络模型.该算法综合了网络节点的定 位与参数调整以...
上传时间: 2016-11-21
上传用户:远远ssad
资源简介:基于几何基元的网格变形技术,提出了一种使用几何基元编辑网格曲面的方法。其基本思想是,预先定义一些几何基元,如:点、曲线、球体和立方体,用这些基元作为编辑网格的工具
上传时间: 2017-01-23
上传用户:zhuyibin
资源简介:基于ARM7的GPRS无线VPN路由器设计。 摘 要:近年来蜂窝式移动通信系统在中国的发展非常迅速,不仅给用户带来了方便快捷的语 音通信服务,而且还能提供灵活的数据通信服务。本文提出了一种新型的基于ARM7的嵌入式设 备———GPRS无线VPN路由器的设计方法,使得...
上传时间: 2017-07-01
上传用户:zukfu
资源简介:本文提出了一种新的基于对模型的分块直方图求交互信息量的镜头检测算法。算法中对每帧图象 进行分块求直方图, 然后利用相邻帧间对应分块的直方图统计值求交互信息量, 最后把所有分块的交互信息量进行 加权平均以检测镜头的变化。实验结果表明与传统的直方图...
上传时间: 2013-12-12
上传用户:fnhhs
资源简介:用于图像识别的新型神经元网络 提出了一种用于图像识别的映封正交神经元网络。 在一般情况下待识别的样本空间的维数相当大, 为了有效地进行识别,必须把样本空间的维数降下来。目前常用的方法就是特征提取法,本文采用映射正交过程把样本空间映射成正交分类...
上传时间: 2013-11-29
上传用户:思琦琦
资源简介:属性约简是粗糙集理论中的一个重要内容,其核心任务是得到属性集的核。本文提出了一种基于二进制运算 的属性核求解算法,该算法简单直观且易于实现。我们通过设计C语言程序验证了算法的有效性。
上传时间: 2017-09-12
上传用户:从此走出阴霾
资源简介:本文针对Award公司开发的计算机系统BIOS提出了一种嵌入应用程序的方法,其基本原理对别的品牌的BIOS也一样适用,仅需稍加修改。文中作者给出并讨论一个完整的例子程序,该程序已经通过实验验证。
上传时间: 2015-05-04
上传用户:qwe1234
资源简介:传统无差拍控制应用于UPS 逆变器,存在对系统参数变化的鲁棒性问题。本文提出了一种 新的控制方案—渐近收敛无差拍控制。该方案与传统无差拍控制的区别是,不是将正弦信号作 为参考电压,而是采用当前的输出电压和正弦信号的加权平均作为下一控制周期的目标量
上传时间: 2014-01-19
上传用户:851197153
资源简介:摘要:为了提高图像复原算法的性能 ,提出了一种改进的奇异值分解法估计图像的点扩散函数。从图像的退化离散模型 出发 ,对图像进行逐层分块奇异值分解 ,并自动选取奇异值重组阶数以减少噪声对估计的影响。利用理想图像奇异值向 量平均能谱指数模型 ,估计点扩...
上传时间: 2014-08-06
上传用户:litianchu
资源简介:实现了精简的FFT语音压缩 采取了一种新的算法有一定的参考价值
上传时间: 2015-03-18
上传用户:努力努力再努力
资源简介:BMP图像的防伪数字水印技术研究.提出了一种好的防伪技术
上传时间: 2013-12-03
上传用户:familiarsmile
资源简介:传统的DTW算法在进行孤立词语音识别时着重于时间规整和语音测度的计算 , 而没有 对数据的可靠性和有效性进行分析。本文提出了一种改进的端点检测算法 , 并采用一种改进的 DTW算法 , 在计算机上进行了仿真。实验结果表明采用改进后的DTW算法有效的降低了识别...
上传时间: 2013-11-26
上传用户:lgnf