路径规划 A算法 运用于机器人全局的路径规划
资源简介:路径规划 A算法 运用于机器人全局的路径规划
上传时间: 2017-08-16
上传用户:qq1604324866
资源简介:算法设计于分析中的多段图问题,用VC编写应用动态规划的算法设计方法,利用最优性原理以及所获得的递推关系式求取最优决策序列,通过多段图的定义,找到由源点s到汇点t的最小成本路径,进而可以灵活解决可以用多段图描述的许多实际问题.
上传时间: 2014-01-16
上传用户:lx9076
资源简介:适用于机器人视觉的算法开发和系统实现.很好的文章
上传时间: 2015-09-22
上传用户:nairui21
资源简介:music算法运用于波达方向的测定,波达方向的测定先现广泛用于雷达等应用中.music算法是个很成熟的算法,如今学者们就计算量,精确度上的问题又提出了很多的改进算法.如下为 基本算法,可正确运行
上传时间: 2015-10-08
上传用户:1583060504
资源简介:一种可运行的最优路径蚁群算法,可以用于机器人路径寻优等方向
上传时间: 2017-02-04
上传用户:1101055045
资源简介:rungekutta是一个功能非常强大的算法。它运用于工程技术的方方面面,是接微分方程的非常有效的算法。
上传时间: 2017-02-28
上传用户:liansi
资源简介:8数码的广度优先算法和A*算法。可以查找出最佳路径,并且自动演示
上传时间: 2017-04-21
上传用户:kr770906
资源简介:一个简单的用A*算法实现8数码问题的人工智能程序
上传时间: 2014-01-06
上传用户:恋天使569
资源简介:迷宫算法,找出较优的路径,找到出口.算法效率比较高
上传时间: 2015-11-15
上传用户:363186
资源简介:A*算法只要求产生问题的全部状态空间的部分结点及关系,就可以求解问题了,搜索效率较高。当然由于A*算法中没有回溯,因此某些情况下可能会找不到正确的解过程。
上传时间: 2013-12-24
上传用户:ukuk
资源简介:把一种基于语音的正弦模型的高音何时长修正算法应用于汉语普通话的韵律调整
上传时间: 2013-12-16
上传用户:2404
资源简介:运用于大型软件的日历显示,具有美观易懂的特性。
上传时间: 2016-01-16
上传用户:gut1234567
资源简介:使用A*算法解决传教士与野人的问题,内含源代码直接编译即可运行。
上传时间: 2013-12-29
上传用户:haohaoxuexi
资源简介:此书介绍如何将理论化的C语言运用于工程上的使用方面。
上传时间: 2017-03-26
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资源简介:本代码主要运用于数字水印的压缩解压,以及加密解密中。
上传时间: 2013-12-24
上传用户:aa54
资源简介:它是运用于通讯网络的C语言源程序,对通信方面的工程人员比较适用。
上传时间: 2013-12-17
上传用户:Andy123456
资源简介:用A*算法解决八数码问题的小程序,特别好的程序代码
上传时间: 2013-12-27
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资源简介:该文档为使用Dubins路径和回旋曲线进行多个无人机的路径规划讲解文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-03-15
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资源简介:A*算法属于一种启发式搜索,它扩展结点的次序类似于广度优先搜索,但不同的是每生成一个子结点需要计算估价函数F,以估算起始结点的约束经过该结点至达目标结点的最佳路径代价 每当扩展结点时,意是在所有待扩展结点中选择具有最小F值的结点做为扩展对象,以便使搜...
上传时间: 2016-06-01
上传用户:lz4v4
资源简介:实现了A*算法,A*算法是加上一些约束条件的最好优先的算法。由于在一些问题求解时,我们希望能够求解出状态空间搜索的最短路径,也就是用最快的方法求解问题,A*就是干这种事情的!A*算法是一个可采纳的最好优先算法。
上传时间: 2015-11-30
上传用户:jyycc
资源简介:这是我根据A*算法,通过javascript实现的最短路径程序。可以说,程序非常糟糕,不过总算是实现了。思路是起点和终点的跑动过程中,我们中间可能会遇到障碍物,所以,我们不能仅仅是两点一直线,而是聪明的饶过障碍物进行聪明的跑动
上传时间: 2014-01-25
上传用户:lz4v4
资源简介:A*算法是,最经典的寻路算法,广泛用于游戏人工智能领域。
上传时间: 2013-12-03
上传用户:417313137
资源简介:本文转载自『恋花蝶的博客!』 http://blog.csdn.net/lanphaday 更多精彩内容,欢迎访问恋花蝶的博客!A*算法不仅仅可以用来寻路,寻路也不仅仅使用A*算法。这是使用学习和使用A*算法最要谨记的一点吧~
上传时间: 2016-04-20
上传用户:lizhizheng88
资源简介:本代码用图示的方式完整的说明了A*算法的运行方式。 设置完起始,结束以及障碍点后,点击运行即可看到A*算法是怎样走迷宫的
上传时间: 2013-12-23
上传用户:vodssv
资源简介:算法实现单元点最短路径问题,算法实现单元点最短路径问题
上传时间: 2014-01-18
上传用户:851197153
资源简介:这个程序是实现人工智能中的A*算法,照着书上的算法做的。Queue类是自己写的一个队列类,用来实现open表和closed表。原来用Vector做的,但后来发现Vector中保存的只是引用,生成子状态后表中的状态也跟着变了,只好自己实现一个队列类。
上传时间: 2017-09-02
上传用户:xinzhch
资源简介:路径识别是体现智能车智能水平的一个重要标志,而传感器是智能车进行路径识别的关键检测元件。针对智能车在特殊路径与传感器数目限制的条件下的路径识别,提出了基于红外传感器的路径识别方案与基于图像传感器的路径识别方案,并对两种方案的应用性能进行了比...
上传时间: 2017-05-14
上传用户:ruixue198909
资源简介:人工智能里的A-star算法,用于机器人的路径规划和寻优.
上传时间: 2013-12-21
上传用户:lps11188
资源简介:机器人路径规划中的蚁群算法小程序自己编程的
上传时间: 2015-10-12
上传用户:haoxiyizhong
资源简介:针对迷宫这类特殊的环境模型, 提出了基于笛卡儿坐标系的新的路径规划算法。该算法通过找出机器人行驶方向和位 置变化的关系, 方便快捷地实现了对路径的记忆, 并且在到达终点后能够通过一种简单的路径优化算法算出最短路径, 最 终实现以最短路径返回。此算法...
上传时间: 2016-05-28
上传用户:hongmo