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本程序主要是设计了一个人工势能场机器人运动规划算法。并提出了一个新的斥力场函数。

  • 资源大小：389 K
  • 上传时间： 2014-01-26
  • 上传用户：shangranc
  • 资源积分：2 下载积分
  • 标      签： 程序 人工 机器人 函数

资 源 简 介

本程序主要是设计了一个人工势能场机器人运动规划算法。并提出了一个新的斥力场函数。

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