本文介绍一种倒立摆系统的软硬件开发,其硬件系统具有低成本、高可靠性和稳定性等优点;其软件系统在Matlab环境下编程和实时控制,源代码完全开放,而且可调用丰富的Matlab工具箱函数,非常适用于教学和科研上的再学习和开发。
资源简介:本文介绍一种倒立摆系统的软硬件开发,其硬件系统具有低成本、高可靠性和稳定性等优点;其软件系统在Matlab环境下编程和实时控制,源代码完全开放,而且可调用丰富的Matlab工具箱函数,非常适用于教学和科研上的再学习和开发。
上传时间: 2016-12-02
上传用户:changeboy
资源简介:本文介绍一种以DSP 与A IC 为核心, 通过软件方法来实现语音处理的新型系统. 文中以G. 721 ADPCM 算法为例, 说明了该系统的一个具体实例
上传时间: 2016-05-10
上传用户:PresidentHuang
资源简介:本文对倒立摆系统的Lagrange方程建模与模糊控制进行了简单介绍
上传时间: 2016-07-08
上传用户:彭玖华
资源简介:摘要: 基于单片机的控制系统已经广泛地应用在人们生活的方方面面, 其功能也越来越强大。本文介绍一种以A R M 单片机为核 心的步进电机控制系统, 该系统可在提高精度的同时降低生产成本, 是步进电机控制系统改善和提高的一条有效途径。 关键词: 控制系统 单...
上传时间: 2013-12-25
上传用户:R50974
资源简介:本文介绍一种新型嵌人式数字测温系统, 该系统采用美国公司生产的单总线数字温度传感器为核心测温元件, 以为微处理器ARM为核心处理.
上传时间: 2017-07-27
上传用户:cuibaigao
资源简介:倒立摆系统是一种典型的控制系统模型,能够将实际与理论相结合,可以开发出新的控制算法来应用在系统模型之上。采用模糊控制算法研究二级倒立摆系统的控制问题,设计模糊控制器控制倒立摆系统的稳定。实践证明,模糊控制算法对二级倒立摆系统是可行的
上传时间: 2013-10-12
上传用户:epson850
资源简介:在视频设计中#通常要实现色空间转换#该转换是对后级信号进行处理的基础本文介绍一种RGB色空间到YCrCb色空间转换的电路设计
上传时间: 2013-12-17
上传用户:yt1993410
资源简介:本文设计了倒立摆系统的变结构控制方案 并进行了MATLAB仿真
上传时间: 2016-07-08
上传用户:lunshaomo
资源简介:本文介绍一种利用 EDA技术 和VHDL 语言 ,在MAX+PLUSⅡ环境下,设计了一种新型的智能密码锁。它体积小、功耗低、价格便宜、安全可靠,维护和升级都十分方便,具有较好的应用前景
上传时间: 2016-07-20
上传用户:咔乐坞
资源简介:主要是介绍一种快速相关系统符号匹配的方法
上传时间: 2013-12-26
上传用户:1101055045
资源简介:本文介绍一种新型的步进电机驱动器,用于驱动三相反应式步进电机。
上传时间: 2014-12-01
上传用户:金宜
资源简介:主要介绍一种基于Philips公司的MF RC500的射频识别读写器的设计:首先介绍系统的组成以及MF RC500的特性,接着给出天线的设计规范,最后给出MCU 89C52与MF RC500的接口原理图、对Mifare卡操作流程以及及读卡的程序。
上传时间: 2016-09-24
上传用户:guanliya
资源简介:介绍了一种医院呼叫系统的设计方案,详细设计了各个组成模块
上传时间: 2016-10-20
上传用户:cazjing
资源简介:本文介绍一种以CPLD[1]为核心、以VHDL[2]为开发工具的时间控制器,该控制器不仅具有时间功能,而且具有定时器功能,能在00:00~23:59之间任意设定开启时间和关闭时间,其设置方便、灵活,广泛应用于路灯、广告灯箱、霓虹灯等处的定时控制。
上传时间: 2016-11-13
上传用户:skhlm
资源简介:本文介绍一种用单片机普通I/O 口实现串行通信的方法
上传时间: 2014-01-22
上传用户:天诚24
资源简介:智能快速充电器的设计与研究.pdf 本文介绍一种基于ATMage16的快速智能充电器。
上传时间: 2014-12-20
上传用户:宋桃子
资源简介:摘 要:介绍一种以Atmel公司的单片机 ATmega324p为控制核心,结合数字温度传感器DS18B20和 INTEGRAT10N 公 司的无线收发芯 片 IA4421的数 字化 无线温度传感器的设计 。该设计频段(433 MHz ISM)无 需 申请 即可使 用测 温范 围为 一 4o~95℃ ,分辨率为...
上传时间: 2013-12-31
上传用户:lepoke
资源简介::介绍一种以Atmel公司的单片机 ATmega324p为控制核心,结合数字温度传感器DS18B20和 INTEGRAT10N 公 司的无线收发芯 片 IA4421的数 字化 无线温度传感器的设计 。该设计频段(433 MHz ISM)无 需 申请 即可使 用测 温范 围为 一 4o~95℃ ,分辨率为 0.0...
上传时间: 2017-04-28
上传用户:84425894
资源简介::介绍一种以Atmel公司的单片机 ATmega324p为控制核心,结合数字温度传感器DS18B20和 INTEGRAT10N 公 司的无线收发芯 片 IA4421的数 字化 无线温度传感器的设计 。该设计频段(433 MHz ISM)无 需 申请 即可使 用测 温范 围为 一 4o~95℃ ,分辨率为 0.0...
上传时间: 2014-01-09
上传用户:manlian
资源简介:该文档为倒立摆系统的控制算法及仿真讲解文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-04-13
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资源简介:一种嵌入式文件系统的设计与实现 研究生论文
上传时间: 2015-05-17
上传用户:阳光少年2016
资源简介:介绍一种有热键响应的下拉菜单设计技术,主要介绍了其设计思想及实现原理。具有效率高,美观大方等特点。
上传时间: 2015-05-25
上传用户:yulg
资源简介:介绍一种基于MSP430单片机的嵌入式实时操作系统(RTOS)设计。以μC/OS-Ⅱ在MSP430F148芯片上的移植和应用为例,着重讨论几个在单片机上实现RTOS经常遇到的问题,如中断堆栈的结构设计、如何保证单片机的低功耗特性、如何减少RTOS在运行中占用的RAM空间等问题。
上传时间: 2015-09-12
上传用户:Shaikh
资源简介:介绍一种基于单片机控制的多功能直流稳压电源的设计方案。该电源简单易用 ,精度高、成 本低 ,可以用作信号发生器 ,产生输出正弦波、方波、三角波、锯齿波等多种波形信号 通过软件升级很容 易实现功能扩展。
上传时间: 2015-10-14
上传用户:franktu
资源简介:偶编写的倒立摆系统的MATlab关于模糊自适应控制的对象和控制器S函数,以及Simulink模块文件,一个完全实现的倒立摆程序,发表文章很有用
上传时间: 2014-01-11
上传用户:851197153
资源简介:430做的一种门控系统的程序,用到变频器,482通信协议等
上传时间: 2015-12-02
上传用户:tuilp1a
资源简介:】通过建立倒立摆系统的数学模型,应用状态反馈控制配置系统极点设计倒立摆系统的 控制器,实现其状态反馈,从而使倒立摆系统稳定工作。之后通过MA TLAB 软件中Simulink 工具对倒立摆的运动进行计算机仿真,仿真结果表明,所设计方法可使系统稳定工作并具有良 ...
上传时间: 2015-12-13
上传用户:秦莞尔w
资源简介:倒立摆系统的变结构控制方案,思路清晰,适合初学者参考
上传时间: 2013-12-13
上传用户:ZJX5201314
资源简介:倒立摆系统的控制问题一直是控制研究中的典型问题。此程序采用最优控制中的LQR方法对其控制。
上传时间: 2016-03-16
上传用户:秦莞尔w
资源简介:介绍一种影像配准的方法,该方法不需要首先匹配得到转换参数后配准,而是一种全局优化的方法
上传时间: 2017-01-23
上传用户:kikye