关于机器人控制,算法是可以实现的,希望可以给大家帮组
资源简介:关于机器人控制算法的改进,哈尔滨工业大学的知名教授写的
上传时间: 2013-12-19
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资源简介:关于机器人控制,算法是可以实现的,希望可以给大家帮组
上传时间: 2016-10-03
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资源简介:一本关于机器人建模与机器人控制的经典电子书
上传时间: 2013-12-26
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资源简介:机器人控制入门
上传时间: 2013-04-15
上传用户:eeworm
资源简介:机器人控制
上传时间: 2013-06-10
上传用户:eeworm
资源简介:机器人控制技术
上传时间: 2013-05-31
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资源简介:专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 机器人控制技术-313页-4.6M.pdf
上传时间: 2013-04-24
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资源简介:专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 机器人控制-147页-2.3M.pdf
上传时间: 2013-07-05
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资源简介:专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 机器人控制入门-173页-2.7M.pdf
上传时间: 2013-04-24
上传用户:jingfeng0192
资源简介:首先, 简要介绍四足微型爬壁机器人的机构部分, 然后详细介绍四足微型爬壁机器人控制系统的 硬件设计, 以及实时多任务操作系统 c/os—I I在Phi¨ P s公司32位ARM处理器LPC2
上传时间: 2013-06-28
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资源简介:对基于Pmac控制卡的机器人控制软件进行了分析,为了实现系统的可重用性及系统结构的清晰性, 采用COM接口技术实现软件的插件化,从而为软件功能的扩展奠定了基础, 降低了系统的耦合度,便于系统的维护和升
上传时间: 2013-05-28
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资源简介:随着新的控制算法的应用和电子技术的发展,移动机器人正朝着高速度、高精度、开放化、智能化、网络化方向发展,对控制系统也提出了更高的要求。移动机器人要实现高速度、高精度的位置控制和轨迹跟踪,必须依赖先进的控制策略和优良的运动控制系统。 导航是移...
上传时间: 2013-05-22
上传用户:Zxcvbnm
资源简介:·摘要: 以IPC+DSP作为六自由度工业机器人的控制器,设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axies Controller)的开放式机器人控制系统.采用Visual C++编制控制程序,将机器人系统中管理、控制功能的实现分为若干个模块,负责底层伺服驱动的...
上传时间: 2013-05-25
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资源简介:·智能机器人系统.pdf有视觉机器人制作.pdf逻辑集成电路搭载机器人制作入门.pdf机器人制作宝典.pdf机器人与工业自动化.pdf机器人学导论——分析、系统及应用.pdf机器人学.pdf机器人鲁棒控制基础.pdf机器人控制入门.pdf机器人控制.pdf机器人技术及其应用.pdf机...
上传时间: 2013-04-24
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资源简介:娱乐 机 器 人作为机器人的一个重要分支,已经发展为一种产业。舞蹈机器人是娱乐机器人的一种,它集软件和硬件于一身,而控制系统是机器人的核心,在机器人中发挥着重要的作用。本 文针 对 舞蹈机器人控制系统的设计过程,主要研究其硬件电路设计、软件程序设...
上传时间: 2013-10-14
上传用户:macarco
资源简介:首先, 简要介绍四足微型爬壁机器人的机构部分, 然后详细介绍四足微型爬壁机器人控制系统的 硬件设计, 以及实时多任务操作系统 c/os—I I在Phi¨ P s公司32位ARM处理器LPC2 1 04上的移值和控制软件的设计。
上传时间: 2014-12-28
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资源简介:基于网络的机器人控制技术研究现状与发展
上传时间: 2013-10-17
上传用户:源弋弋
资源简介:机器人的实时控制。VxWork,Windows系统在机器人控制方面的应用。链接来自 http://www.automationit.hut.fi
上传时间: 2015-01-12
上传用户:Miyuki
资源简介:关于2407控制电机及数据通讯的源代码。
上传时间: 2015-02-19
上传用户:linlin
资源简介:研究机器人控制不可多得资料,强烈推荐
上传时间: 2015-04-04
上传用户:thesk123
资源简介:一本关于智能控制系统的好书,里面包括了模糊逻辑、专家系统、神经网络控制等内容,不仅理论叙述翔实,还有大量的实际程序附录,值得大家学习。
上传时间: 2014-01-11
上传用户:jqy_china
资源简介:一个关于IO控制的程序,基于硬件板卡的原理性程序
上传时间: 2015-04-15
上传用户:清风冷雨
资源简介:关于自动控制的电机控制的仿真,是课本飞机的自动控制
上传时间: 2014-01-11
上传用户:thinode
资源简介:一个用于机器人控制的PID与CMAC并行控制的源程序
上传时间: 2015-05-06
上传用户:Ants
资源简介:单片机模糊控制系统设计与应用实例,里面有很多例子关于模糊控制的
上传时间: 2015-05-12
上传用户:maizezhen
资源简介:一本关于matlab控制系统的讲义以及一些例子程序
上传时间: 2014-01-13
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资源简介:这是我在网上找的关于数字控制电源的c语言程序设计,一切资料来源于网上
上传时间: 2014-01-05
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资源简介:采用CAN总线设计机器人的分散式机器人控制系统,CAN 总线程序,上位机程序
上传时间: 2014-05-27
上传用户:风之骄子
资源简介:这是一个关于机器人的路径算法(vfh算法)在matlab中的仿真。
上传时间: 2015-06-13
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资源简介:关于\Exp7LCD控制方面的软件编程! 实现LCD的显示功能!通分了解LCD的工作原理!
上传时间: 2014-12-02
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