已知环境下基于蚂蚁算法移动机器人路径规划
资源简介:已知环境下基于蚂蚁算法移动机器人路径规划
上传时间: 2013-12-05
上传用户:wang5829
资源简介:未知环境下基于SLAM的移动机器人导航算法研究.doc 惯性导航技术人员可以参考
上传时间: 2016-02-19
上传用户:ljt101007
资源简介:基于遗传算法的机器人路径规划问题.选择一条很好的路径
上传时间: 2016-06-25
上传用户:ls530720646
资源简介:在vc集成环境下实现基于蚂蚁的算法的机器人路径规划
上传时间: 2013-12-25
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资源简介:基于遗传算法的移动机器人路径规划研究,该论文在分析了目前各种路径规划方法优缺点的基础上,选择遗传算法来解决静态和动态环境下移动机器人的路径规划问题。
上传时间: 2014-01-08
上传用户:wangyi39
资源简介:在未知动态环境下移动机器人路径规划的改进算法
上传时间: 2016-06-20
上传用户:maizezhen
资源简介:动态未知环境下移动机器人路径规划遗传算法
上传时间: 2013-12-23
上传用户:kikye
资源简介:复杂环境下移动机器人路径规划的一种新算法
上传时间: 2016-06-20
上传用户:chongcongying
资源简介:基于粒子群算法的移动机器人路径规划,值得一看那
上传时间: 2014-01-02
上传用户:gengxiaochao
资源简介:一篇基于神经网络优化算法的移动机器人路径规划
上传时间: 2014-11-29
上传用户:linlin
资源简介:在动态复杂环境下移动机器人路径规划问题,有很重要的参考价值
上传时间: 2016-06-19
上传用户:yd19890720
资源简介:一个关于在VC下进行智能移动机器人路径规划与控制的仿真环境建立方法。
上传时间: 2013-12-10
上传用户:baitouyu
资源简介:这是一个关于蚂蚁算法在机器人路径寻优应用方面的一个幻灯片,希望对对大家有所帮助。
上传时间: 2013-12-14
上传用户:yyq123456789
资源简介:此程序为移动机器人路径规划过程中所应用到的地图创建算法
上传时间: 2016-07-05
上传用户:xymbian
资源简介:MATLAB人工势场法算法源代码 可以用于移动机器人路径规划上面
上传时间: 2013-12-31
上传用户:zl5712176
资源简介:双蚁群算法实现机器人路径规划,采用面向对象的方法编写,蚂蚁数量和起始点可以设置,障碍率可以设置,障碍可以自动生成也可以手工使用鼠标设置。 已发表相关论文。 有兴趣的朋友可以检索“孙纯哲 凹形障碍全局路径规划的双蚁群完全交叉算法”
上传时间: 2017-07-14
上传用户:zhaiyanzhong
资源简介:基于人工力场的移动机器人路径规划研究的MATLAB软件仿真
上传时间: 2017-07-16
上传用户:klin3139
资源简介:针对基本蚁群算法在机器人路径规划问题中容易陷入局部最优的问题,提出了一种改进的蚁群算法,利用遗传算法加入了变异因子使最优路径产生变异,从而降低了蚁群算法陷入局部极小的可能性,同时改善了基本蚁群算法不收敛或收敛速度比较慢的缺点,加快了收敛速度...
上传时间: 2013-11-11
上传用户:zuozuo1215
资源简介:关于移动机器人路径规划的ppt,参考了大量文献,涵盖了几乎可以看到的所有成熟路径规划算法并且加入了很多作者本人的理解。希望对需要的朋友有所帮助。
上传时间: 2015-07-14
上传用户:lixinxiang
资源简介:遗传算法的机器人路径规划的源代码。用C++来实现的
上传时间: 2014-01-08
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资源简介:用于运动仿真 主要用于移动机器人路径规划问题,进行事实仿真,
上传时间: 2013-12-25
上传用户:jackgao
资源简介:遗传算法的机器人路径规划的源代码。用C++来实现的
上传时间: 2014-01-25
上传用户:dave520l
资源简介:遗传算法用于机器人路径规划的matlab代码
上传时间: 2016-09-22
上传用户:aix008
资源简介:用遗传算法实现机器人路径规划和定位的技术研究
上传时间: 2016-12-05
上传用户:小眼睛LSL
资源简介:: 移动机器人路径规划是机器人学的一个重要研究领域。 针对移动场地的特点对其进行了建 模与存储,然后将场地处理成简单的连通图
上传时间: 2014-01-17
上传用户:yan2267246
资源简介:移动机器人路径规划尤其是未知环境下机器人路径规划是机器人技术中的一个重要研究领域,得到了很多研究者的关注,并取得了一系列重要成果。目前已存在许多用来解决该问题的优化算法,但是此类问题属于N-Hard问题,寻求更佳的算法就成为该领域的一个研究热点。...
上传时间: 2022-03-10
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资源简介:这是关于NLOS 环境下基于到达时间差(TDOA)的定位算法 的一篇文献.
上传时间: 2014-01-15
上传用户:ve3344
资源简介:复杂环境下,移动机器人路径规划改进蚂蚁算法
上传时间: 2014-12-01
上传用户:sjyy1001
资源简介:打开一个已知目录下的文本文件,通过调用函数将文本里表达式的标识符找出,然后以文本形式输出。
上传时间: 2015-03-25
上传用户:lyy1234
资源简介:本文在VC++环境下用演化算法实现了非线性参数回归,实验结果表明,用此方法能够很好的实现非线性参数回归。
上传时间: 2014-01-07
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