有关机器人自动定位以及地图创建即slam的一些文章还有gnu的slam源代码
资源简介:有关机器人自动定位以及地图创建即slam的一些文章还有gnu的slam源代码
上传时间: 2016-05-24
上传用户:离殇
资源简介:大范围环境下移动机器人同步定位和地图创建研究
上传时间: 2013-12-02
上传用户:liglechongchong
资源简介:移动机器人同时定位与地图创建最前沿技术,来自school summer 的培训材料,一共有三个代码包,包括EKF,PF等代码,这是第一部分
上传时间: 2014-01-04
上传用户:yxgi5
资源简介:移动机器人同时定位与地图创建最前沿技术,来自school summer 的培训材料,一共有三个代码包,包括EKF,PF等代码,这是第二部分,主要是关于数据关联(data association)的.
上传时间: 2014-07-23
上传用户:c12228
资源简介:这是移动机器人同时定位与地图创建的第三部分,主要是关于信息滤波器的(Information filter)
上传时间: 2017-02-17
上传用户:zm7516678
资源简介:slam实时定位与地图创建,采用扩展卡尔曼滤波器,实现机器人定位与地图绘制
上传时间: 2016-04-11
上传用户:hgy9473
资源简介:这是关于Linux下有关线程以及相关编程的一些文章,喜欢Linux的朋友可以看看。
上传时间: 2014-01-11
上传用户:上善若水
资源简介:本资源中含有有关LINUX进程通信的一些文章,从详细说明了信号量、管道以及消息队列等方式介绍。
上传时间: 2016-03-05
上传用户:bruce
资源简介:有关利用模糊来优化PID控制的一些文章,相当不错。some texts about using fuzzy optimize PID
上传时间: 2013-11-28
上传用户:sjyy1001
资源简介:有关非线性辨识的一些文章,包括模糊辨识,最小二乘辨识等等,还不错,需要做这方面的同学看看吧
上传时间: 2013-12-06
上传用户:520
资源简介:有关2812的一些文章,包括测频、数字滤波和采样等
上传时间: 2016-10-24
上传用户:a3318966
资源简介:完整的Rijndael加密c算法 以及Rijndael的J2ME实现 还有Rijndael的原理讲解文档
上传时间: 2014-08-28
上传用户:liansi
资源简介:自己精心收集的一些电能表设计的说明文档以及一些硕士毕业设计的论文,由非常高的参考价值,有致力于电能表深层开发的人员可以拿来参考,里面附有一些电路图,以ADE7755芯片为主
上传时间: 2017-06-29
上传用户:nairui21
资源简介:主要研究了室内自主移动机器人基于激光传感器在未知环境下的地图创建的问题。分析了目前地图创建的方法,采用一种分层聚类的方法从原始激光测量数据中提取直线特征,并计算直线特征参数的方差矩阵,最后通过Matlab仿真以及在带有激光型号为lms200的MT-r机器人...
上传时间: 2013-11-02
上传用户:lansedeyuntkn
资源简介:此程序演示了数据结构中,有关链表的动态创建,以及与他相关的一些操作
上传时间: 2015-10-07
上传用户:gonuiln
资源简介:用于机器人自动低分辨路的地图测绘程序。用于机器人控制测绘。分为远端控制端和本地控制端。控制电机为标准舵机。
上传时间: 2013-12-19
上传用户:hphh
资源简介:基于EKF的机器人slam演示程序, 对于搞机器人定位及地图构建的朋友会有一定帮助, 这个版本用的人比较多
上传时间: 2013-12-13
上传用户:CHINA526
资源简介:此程序为移动机器人路径规划过程中所应用到的地图创建算法
上传时间: 2016-07-05
上传用户:xymbian
资源简介:本书介绍了移动机器人定位技术中设计的传感器以及系统设计。是美国密歇根大学教授编写的入门级书记,由于是英文版,请大家耐心阅读!
上传时间: 2013-11-27
上传用户:playboys0
资源简介:JSPWiki 中文增强集成版 增强的内容 附件彩色图标显示(修改了内核代码) 集成 WikiWizard 编辑器(修正了中文字体显示问题, 中文资源化, 扩大编辑区, 自动定位), 推荐使用! 集成 FckEditor 可视化编辑器(编辑纯 HTML 或者不包含插件的页面的时候比较有用...
上传时间: 2016-03-07
上传用户:yuchunhai1990
资源简介:·详细说明:汽车牌照的自动定位和识别程序源代码-source code for automatic license plate location and recognition文件列表: 车牌定位 ........\ChildFrm.cpp ........\ChildFrm.h ........\ColorTable.h ...
上传时间: 2013-05-18
上传用户:Divine
资源简介:机器人遍历障碍地图
上传时间: 2014-12-01
上传用户:wl9454
资源简介:告诉你如何构建更强劲的应用而不用乏味的手写代码;回答多数开发者甚至不会问的问题;演示如何使用JSF和Tiles自动构建一致的用户界面;提供提示及“如何...”信息,使你很快上手;解释如何集成JSF和数据库,使用目录服务,无线应用以及Web 服务;传授最好的经...
上传时间: 2013-12-22
上传用户:dianxin61
资源简介:Mobile robot tracking of pre-planned paths是国外顶尖级专家篆写的有关机器人路径规划的文章。虽然是2000年的,但是很有价值。
上传时间: 2014-01-02
上传用户:wmwai1314
资源简介:这是有关内存分配的一些讨论 以及 一些算法的实现
上传时间: 2015-03-20
上传用户:yyyyyyyyyy
资源简介:MATLAB进行有关机器人仿真应用时应用的机器人工具箱,很好用
上传时间: 2013-12-21
上传用户:zuozuo1215
资源简介:本题所涉及的有关操作是从控件中选择所要创建的链表的类型(用VC的Radio Button 实现选择),然后在编辑控件(Edit Button)中输入数据,然后创建链表时从控件中截取数据,转化为数学数据后,通过对链表入链操作,从而建立起一个链表。链表建立起来后,要求在...
上传时间: 2013-12-20
上传用户:xiaoxiang
资源简介:有关ATML自动测试系统的代码,下一代自己测试的关键技术
上传时间: 2013-12-16
上传用户:cuibaigao
资源简介:有关ATML自动测试系统的代码,下一代自己测试的关键技术
上传时间: 2015-07-03
上传用户:水中浮云
资源简介:有关ATML自动测试系统的代码,下一代自己测试的关键技术
上传时间: 2015-07-03
上传用户:caozhizhi