研究仿人机器人运动学和动力学特性

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• 研究仿人机器人运动学和动力学特性免费下载

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  标签： 仿人机器人 运动学 动力学

  上传时间： 2016-04-29

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• 仿人机器人[梶田秀司]免费下载

  资源简介：本书是国际上部系统介绍仿人机器人的专著。内容包括仿人机器人学的运动学、ZMP和动力学、双足步态规划、全身运动模式的生成和动力学仿真等，是对10多年来仿人机器人的研究成果的总结。本书图文并茂，深入浅出，内容丰富，对广大读者了解和掌握当今世界在仿人...

  标签： 机器人

  上传时间： 2021-12-26

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• 仿人机器人免费下载

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  标签： 机器人

  上传时间： 2022-06-24

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• 仿人机器人，中文版pdf免费下载

  资源简介：本书是国际上第一部系统介绍仿人机器人的专著。内容包括仿人机器人学的运动学、ZMP和动力学、双足步态规划、全身运动模式的生成和动力学仿真等，是对10对年来仿人机器人的研究成果的总结。

  标签： 仿人机器人

  上传时间： 2022-07-20

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• 基于Camshift和Kalman滤波的仿人机器人手势跟踪免费下载

  资源简介：基于Camshift和Kalman滤波的仿人机器人手势跟踪

  标签： Camshift Kalman 滤波 仿人机器人

  上传时间： 2015-10-07

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• 这是一个能解决一系列机器人手运动学和动力学 方程的matlab符号工具箱。免费下载

  资源简介：这是一个能解决一系列机器人手运动学和动力学 方程的matlab符号工具箱。

  标签： matlab 机器人 动力学 方程

  上传时间： 2013-12-26

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• 机器人技术及其应用_3免费下载

  资源简介：资源较大，分为3个部分，已全部上传：第一部分：https://dl.21ic.com/download/_1-418892.html 第二部分：https://dl.21ic.com/download/_2-418893.html 第三部分：https://dl.21ic.com/download/_3-418894.html 全书共分8章。第1章，概论。是本书的总纲，...

  标签： 机器人

  上传时间： 2022-04-07

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• 机器人技术及其应用_2免费下载

  资源简介：资源较大，分为3个部分，已全部上传：第一部分：https://dl.21ic.com/download/_1-418892.html 第二部分：https://dl.21ic.com/download/_2-418893.html 第三部分：https://dl.21ic.com/download/_3-418894.html 全书共分8章。第1章，概论。是本书的总纲，...

  标签： 机器人

  上传时间： 2022-04-07

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• 机器人技术及其应用_1免费下载

  资源简介：资源较大，分为3个部分，已全部上传：第一部分：https://dl.21ic.com/download/_1-418892.html 第二部分：https://dl.21ic.com/download/_2-418893.html 第三部分：https://dl.21ic.com/download/_3-418894.html 全书共分8章。第1章，概论。是本书的总纲，...

  标签： 机器人

  上传时间： 2022-04-07

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• 游动微型机器人动力学特性仿真研究,本软件编制了机器人动力学性能计算软件,研究了微型机器人的游动速度、推进力与微型机器人结构参数和游动参数的关系免费下载

  资源简介：游动微型机器人动力学特性仿真研究,本软件编制了机器人动力学性能计算软件,研究了微型机器人的游动速度、推进力与微型机器人结构参数和游动参数的关系，初步分析了影响微型机器人动力学特性的各种重要因素。

  标签： 微型机器人 动力学 参数 仿真研究

  上传时间： 2015-09-04

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• 双足步行机器人系统设计与运动控制及虚拟现实仿真实验研究免费下载

  资源简介：双足步行机器人（Biped Walking Robot）是一种仿人机器人，是移动式机器人领域中一类重要的仿生系统。双足步行机器人作为一种移动式机器人，它与轮式，履带式机器人相比有许多优点与优越性。由于双足步行机器人的行走具有独特的适应性和拟人性，其行走控制成...

  标签： 双足步行机器人系统 运动控制

  上传时间： 2022-06-19

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• 机器人运动学动力学及控制的一个小程序,供有兴趣的人参考免费下载

  资源简介：机器人运动学动力学及控制的一个小程序,供有兴趣的人参考

  标签： 机器人 动力学 控制 运动学

  上传时间： 2014-01-27

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  资源简介：非常经典的计算机图形学教材 英文原版 很值得致力于图形学学习和研究的人一读

  标签： 计算机图形学 教材 图形 英文

  上传时间： 2014-01-21

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  资源简介：智能移动机器人是一种在复杂的环境下工作的具有自规划、自组织、自适应能力的机器人。导航算法的研究是智能机器人研究领域的一个热点话题。智能导航的目的就是在没有人干预下使机器人有目的地移动并完成特定任务，进行特定操作。

  标签： 机器人 智能移动机器人 导航 智能机器人

  上传时间： 2016-04-29

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• 数据结构与算法习题解析 可供对算法不是很了解的人进行参考和研究,帮助很大啊!免费下载

  资源简介：数据结构与算法习题解析 可供对算法不是很了解的人进行参考和研究,帮助很大啊!

  标签： 算法 数据结构

  上传时间： 2013-12-14

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  标签： 人工智能 搜索 黑白 计算机

  上传时间： 2014-12-22

  上传用户：lizhen9880

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  标签： GPS Mat lab P码

  上传时间： 2014-01-03

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• 模拟人的思维特点,提出一种新型智能控制器:仿人逻辑预测控制器. 该控制器融合了基于泛布尔代数的逻辑控制器和基于模型的预测控制器的特点, 是一种多值逻辑混合动态系统. Matlab仿真表明, 该控制器在免费下载

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  标签： Matlab 控制器 逻辑 预测控制

  上传时间： 2014-09-07

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• 基于AVR单片机的双足机器人控制系统设计免费下载

  资源简介：机器人是整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，能实现环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能。机器人代表了科学技术的最高水平，在工业、农业、医学建筑业甚至军事等领域中均有重要用途]。宋健院士在国际自动控制联合会第14届大...

  标签： avr单片机 双足机器人

  上传时间： 2022-06-18

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• 象编程序用 Turbo C 一样, 现在有很多人设计电路图和电路板仍然在用 DOS 版本的 Protel 3.31. 可惜当时的软件支持的分辨率只有 640x480, 通过对 Protel 驱动程免费下载

  资源简介：象编程序用 Turbo C 一样, 现在有很多人设计电路图和电路板仍然在用 DOS 版本的 Protel 3.31. 可惜当时的软件支持的分辨率只有 640x480, 通过对 Protel 驱动程序一番研究，终于实现了高分辨率显示。 1.01 版本的驱动包括: 800x600, 1024x768, 1280x1024, ...

  标签： Protel Turbo DOS 640

  上传时间： 2014-01-15

  上传用户：xaijhqx

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  标签： 串联机器人 运动学 旋量指数积 D—H参数

  上传时间： 2016-01-14

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• 操作机器人的实时动力学免费下载

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  标签： 操作 动力学 机器人

  上传时间： 2013-04-15

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  标签： 远程遥控 机器人

  上传时间： 2013-06-13

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  标签： 251 5.8 操作

  上传时间： 2013-04-24

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  资源简介：专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 操作机器人的实时动力学-248页-7.6M.pdf

  标签： 248 7.6 操作

  上传时间： 2013-04-24

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  标签： 函数

  上传时间： 2014-01-13

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  标签： V01 日本 机器人 运动学

  上传时间： 2015-03-15

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  资源简介：uCOS-II在51单片机上的移植,用Keil 7.5编译通过,希望对移植uCOS的人以启发和帮助。

  标签： uCOS-II Keil uCOS 7.5

  上传时间： 2015-03-23

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  上传时间： 2014-01-20

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  资源简介：找出了其运动学及力学特性，为1LB─240型水平摆式犁机构的优化设计提供了有力的依据

  标签： 运动学

  上传时间： 2015-05-01

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