机器人探索世界仿真,观察机器人的行为;UML表示分析与设计模型;仿真流程;特别说明的类、方法和对象
资源简介:机器人探索世界仿真,观察机器人的行为;UML表示分析与设计模型;仿真流程;特别说明的类、方法和对象
上传时间: 2013-12-19
上传用户:小码农lz
资源简介:泰克机器人示教仿真软件视频(孙斌,段晋军)
上传时间: 2015-01-03
上传用户:jcljkh
资源简介:机器人躲避障碍仿真设计程序,来源于因特网.非本人设计
上传时间: 2014-12-07
上传用户:tianjinfan
资源简介:游动微型机器人动力学特性仿真研究,本软件编制了机器人动力学性能计算软件,研究了微型机器人的游动速度、推进力与微型机器人结构参数和游动参数的关系,初步分析了影响微型机器人动力学特性的各种重要因素。
上传时间: 2015-09-04
上传用户:songrui
资源简介:机器人控制的仿真,使用遗传算法优化神经网络
上传时间: 2014-11-29
上传用户:cc1915
资源简介:用于移动机器人SLAM的仿真工具箱(CAS Robot Navigation Toolbox)。由Kai Arras编写。可迅速构建移动机器人仿真平台。
上传时间: 2014-07-14
上传用户:pompey
资源简介:本论文介绍了RoboCup机器人足球队2D仿真组的设计和实现,完成了 一个完整的符合RoboCup2D仿真组比赛要求的机器人足球队。首先介绍了 RoboCup和其仿真组比赛的背景,接着介绍了仿真组比赛的环境。从第三章 开始介绍了智能体(agent)的基本结构和球队设计的思...
上传时间: 2016-03-12
上传用户:csgcd001
资源简介:RoboCup小型足球机器人建模及仿真平台研究
上传时间: 2013-12-18
上传用户:familiarsmile
资源简介:机器人足球比赛仿真程序 服务器端车工内需
上传时间: 2013-12-15
上传用户:huyiming139
资源简介:用差分方法,进行机器人路径规划仿真的程序
上传时间: 2017-02-24
上传用户:zhouli
资源简介:agentspark 机器人模拟代码 适用robocup 机器人步态模拟仿真(机器人动作在NAOGETUP.cpp下修改)
上传时间: 2013-12-23
上传用户:hwl453472107
资源简介:该文档为matlab程序-——二自由度机器人的Matlab仿真总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-02-07
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资源简介:该文档为matlab程序--二自由度机器人的Matlab仿真总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-02-16
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资源简介:自1995年美国推出世界上第一台Unimate型机器人以来,工业机器人的数量在世界范围内不断增长,焊接从一开始就是工业机器人应用最重要的领域之一,焊接机器人能显著提高焊接质量和工作效率,减轻工人的劳动强度,降低生产成本和对工人操作技术的要求,它的广泛...
上传时间: 2022-05-30
上传用户:zhaiyawei
资源简介:一个多机器人的仿真平台,可以实现多机器人协作、觅食、机器人足球的仿真,还有真是机器人的接口
上传时间: 2013-12-12
上传用户:it男一枚
资源简介:首先介绍了VC ++ 6. 0 ,OpenGL 和MATLAB 6. 0 三种软件各自特点 其次在各自特点的基础上,建立了 基于三者相结合的自由飞行空间机器人仿真试验平台 最后以建立自由飞行空间机器人的运动仿真系统为例, 说明了该试验平台的优越性和有效性。
上传时间: 2013-12-29
上传用户:gut1234567
资源简介:移动机器人,运动规划,轨迹跟踪,误差分析 非完整系统仿真
上传时间: 2015-12-01
上传用户:氨基酸额
资源简介:摘要: 智能机器人仿真系统,由于智能机器人受到自身多传感器信息融合和控制多样性等因素的影响,仿真系统设计主要都 是以数学建模的形式化仿真为主,无法实现数学建模与场景实现协调仿真。为此,首先分析两轮移动机器人数学运动模型, 然后设计与机器人控制...
上传时间: 2022-03-11
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资源简介:对机器人初学者有比较大的帮助,运用该软件可以对机器人进行建模仿真分析
上传时间: 2017-03-13
上传用户:wangl520
资源简介:lab'view实现单向圆曲线绘制 用于移动机器人轨迹跟踪仿真实验
上传时间: 2015-11-30
上传用户:氨基酸额
资源简介:主要讲述了关节式柔性机器人的动力学仿真,对于软体机器人而言具有很高的实际应用价值,其中的理论值的应用。
上传时间: 2020-10-31
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资源简介:2003年RoboCup仿真组世界冠军源代码 足球机器人 仿真组 的源代码
上传时间: 2013-11-28
上传用户:ls530720646
资源简介:关于机器人仿真足球的算法介绍,机器人仿真这几年在全国和世界范围内一直受到很多人的追捧。
上传时间: 2016-11-25
上传用户:chfanjiang
资源简介:关于机器人仿真足球的系统配置介绍,机器人仿真这几年在全国和世界范围内一直受到很多人的追捧。
上传时间: 2016-11-25
上传用户:plsee
资源简介:足球机器人仿真组CMU97的源码,能够连接标准的仿真组服务器,运行于linux平台下。当时的世界强队。
上传时间: 2017-01-06
上传用户:woshiayin
资源简介:有效的机器人编程与ROS,第三版给你一个全面的机器人操作系统框架ROS综述由数百个机器人行业的研究团体和公司组成。更多重要的是,ROS也是非专业人员和学生。这本书将指导您完成ROS的安装过程,并且很快了,你将玩基本的工具,了解不同的框架的要素。这本书的...
上传时间: 2022-05-15
上传用户:默默
资源简介:世界著名的单片机仿真软件,可以用来测试你的程序
上传时间: 2013-08-21
上传用户:6546544
资源简介:机器人仿真平台,和stage配合运行
上传时间: 2015-01-09
上传用户:luopoguixiong
资源简介:RoboCup仿真组世界冠军源代码
上传时间: 2015-02-23
上传用户:lepoke
资源简介:RoboCup仿真组世界冠军源代码
上传时间: 2013-12-27
上传用户:dongqiangqiang