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> 机械手运动学方程求解 。分别输入机械臂的末端坐标
机械手运动学方程求解 。分别输入机械臂的末端坐标
资源大小:
2 K
上传时间:
2014-06-17
上传用户:
zhouqiaks
资源积分:
2 下载积分
标 签:
机械手
方程
分
运动学
资 源 简 介
机械手运动学方程求解 。分别输入机械臂的末端坐标,求出第一组角度解 ,第二组角度解。
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