机械手运动学方程求解 。分别输入机械臂的末端坐标，求出第一组角度解 ，第二组角度解。
资源简介：机械手运动学方程求解 。分别输入机械臂的末端坐标，求出第一组角度解 ，第二组角度解。
上传时间： 2014-06-17
上传用户：王者A
资源简介：利用共轭梯度法进行的简单方程求解。对于学习非线性规划有一定的指导作用。看程序可以熟悉课程。
上传时间： 2013-12-02
上传用户：hakim
资源简介：柔性机械臂的神经网络控制策略。课程报告，有详细说明。
上传时间： 2013-12-12
上传用户：gxmm
资源简介：有脉冲干扰 下的柔性机械臂的模糊控制方法。采用神经网络训练出来的T—S模糊控制器，控制效果不错。只有仿真模块，没有文字说明。
上传时间： 2015-05-09
上传用户：我们的船长
资源简介：通过java.io.File类实现访问目录列表文件显示。用户输入待访问的目录路径，在文本框中使用回车键或者点击“转到”按钮，则下面的文本域中将列举出该目录下的文件名。
上传时间： 2013-12-17
上传用户：yyyyyyyyyy
资源简介：永磁同步电机性能模拟计算程序。通过输入已知的电机参数，得到气隙处的磁场强度并以此计算输出参数。
上传时间： 2016-11-14
上传用户：lijianyu172
资源简介：查询项目文件个数已经代码行数。分别统计各类文件的平均行数。
上传时间： 2013-12-04
上传用户：梧桐
资源简介：该文档为除草机器人机械臂的逆向求解与控制总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
上传时间： 2022-04-25
上传用户：1208020161
资源简介：一个利用matlab Robust toolbox设计机械臂的实例，有详细的解释和源代码，是学习机器人鲁棒控制的很好的例子。
上传时间： 2014-01-02
上传用户：jqy_china
资源简介：移动机械臂的漫游程序,使用者可以根据需要修改,它同时支持先锋机器人
上传时间： 2016-05-01
上传用户：yt1993410
资源简介：基于ausm格式的欧拉方程求解程序，附带有naca0012的翼型数据，是学习计算流体力学的好例程，费尽心思编写的，注释多多，便于阅读
上传时间： 2017-02-27
上传用户：songrui
资源简介： Matlab设计与仿真代码：设计二自由度机械臂。控制设计:采用独立的PD控制，能满足机器人定点控制的要求。
上传时间： 2016-06-27
上传用户：tensionjs
资源简介：随着科技发展及工业4.0 进程推进,机械臂应用范围越来越广,并演化出各种各样的机械臂,如码垛机械臂、焊接机械臂、装配机械臂以及手术机械臂等。现利用solidworks 进行三维建模,设计制作一款基于stm32f103c8t6 单片机的主从式桌面级机械臂,该机械臂包括一个主动...
上传时间： 2022-03-27
上传用户：
资源简介：差分方程求解 实验步骤： 主界面下进入实验五的“差分方程求解”子系统,输入希望看到的输出样点数 输入差分方程系数向量 输入顺序为：，。其中 N+1 为差分方程两边系数最大数目，如果有一边输入系数个数小于 N+1，将按不足系数为零计算。 输入系统初始...
上传时间： 2017-07-24
上传用户：zhyiroy
资源简介：求解定位方程组。并直接利用三元方程求出X,Y,Z时的误差子函数
上传时间： 2013-12-16
上传用户：bruce
资源简介：很好的一本Maple教程。内容包括Maple基础、Maple微积分运算、线性代数、方程求解、图形制作、程序设计六章
上传时间： 2013-12-29
上传用户：wfl_yy
资源简介：由键盘分别输入3个长方柱的长、宽、高； 计算长方柱的体积；输出3个长方柱的体积。
上传时间： 2015-11-01
上传用户：sardinescn
资源简介：％ SSOR预处理的共轭梯度法求解方程Ax=b ％ 输入参数说明 ％ A 正定矩阵[n*n] ％ b 右边向量 ％ omega SSOR预处理参数(0--2) ％ Times 迭代次数 ％ errtol 给定误差终止条件 ％ ％输出参数 ％ NewX 方程Ax=b的x近似解 ％ avgerr 求解的当前平均绝对...
上传时间： 2013-12-19
上传用户：一诺88
资源简介：玩过数独吗？这里是一个数独的求解程序。可以为你挽救不少脑细胞。题目输入格式：逐行输入数字，以空格相间隔。空位以0代替。
上传时间： 2016-03-15
上传用户：Avoid98
资源简介：本程序能实现机械臂在CATIA下的运动学仿真，可以方便地输入点数据以便进行多点运动，是学习CATIA二次开发的好资料。
上传时间： 2013-11-30
上传用户：450976175
资源简介：参数传递+方程求解转优化。。对解方程优化算法，希望对大家有用
上传时间： 2014-01-05
上传用户：一诺88
资源简介：LRU算法的实现 5、最近最久未使用页面算法说明： M为内存块； N为页面数； M和N的初始值分别为3和15。根据需要可以修改宏定义来修改M和N的值。 通过输入15个数值，作为页面号。 产生内存状态，显示调入的队列，并计算出缺页数和缺页率。
上传时间： 2014-01-15
上传用户：ouyangtongze
资源简介：常用算法的C程序。主要内容包括多项式的计算、复数运算、随机数的产生、矩阵运算、矩阵特征值与特征向量的计算、线性代数方程组的求解、非线性方程与方程组的求解、插值与逼近、数值积分、常微分方程组的求解、数据处理、极值问题的求解、数学变换与滤波、特...
上传时间： 2016-08-31
上传用户：小儒尼尼奥
资源简介：常用算法的C程序。主要内容包括多项式的计算、复数运算、随机数的产生、矩阵运算、矩阵特征值与特征向量的计算、线性代数方程组的求解、非线性方程与方程组的求解、插值与逼近、数值积分、常微分方程组的求解、数据处理、极值问题的求解、数学变换与滤波、特...
上传时间： 2013-12-26
上传用户：lnnn30
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上传时间： 2014-06-11
上传用户：亚亚娟娟123
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上传时间： 2016-08-31
上传用户：xzt
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上传时间： 2013-12-18
上传用户：wkchong
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上传时间： 2014-01-13
上传用户：Breathe0125
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上传时间： 2014-01-01
上传用户：Divine
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上传时间： 2013-12-15
上传用户：徐孺
