RoboCup 2D 仿真组冠军源代码之1998年冠军队——CMUnited98源代码,1998年是卡内基梅隆大学的CMUnited队最后一次问鼎,也正是他们贡献的源代码,才使更多的研究者更轻松的加入RoboCup大家庭。