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实现了车辆惯性导航系统的卡尔曼滤波

  • 资源大小:359 K
  • 上传时间: 2013-12-22
  • 上传用户:huanghuanl
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: 惯性导航 卡尔曼滤波

资 源 简 介

实现了车辆惯性导航系统的卡尔曼滤波,包括定位结算,姿态校正,速度校正等,也包括惯性导航系统的模型建立,结算,白噪声,等等,对研究导航很有参考价值

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