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实现了车辆惯性导航系统的卡尔曼滤波

  • 资源大小：359 K
  • 上传时间： 2013-12-22
  • 上传用户：huanghuanl
  • 资源积分：2 下载积分
  • 标      签： 惯性导航 卡尔曼滤波

资 源 简 介

实现了车辆惯性导航系统的卡尔曼滤波，包括定位结算，姿态校正，速度校正等，也包括惯性导航系统的模型建立，结算，白噪声，等等，对研究导航很有参考价值

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